PLC技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告材料

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1、實(shí)用潞新公司廣播電視大學(xué)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告學(xué)生姓名：依偉專業(yè)：數(shù)控技術(shù)(機(jī)電方向)學(xué)號(hào)：1065001460244文檔實(shí)用班級(jí)：10級(jí)?？浦笇?dǎo)教師：趙燕實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2012.10.8—11.16PLC技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)習(xí)報(bào)告一、緒言2012年10月8日至2012年11月16日我們進(jìn)行了為期六周的校內(nèi)實(shí)習(xí)，本次實(shí)習(xí)在潞新電大校辦工廠進(jìn)行。因?yàn)槲覀儗W(xué)校的這些設(shè)備是與生產(chǎn)線上的實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備很接近，所以本次實(shí)習(xí)總體收獲很大。我們這次實(shí)習(xí)的課題是PLC技術(shù)綜合應(yīng)用，PLC（ProgrammableLogicControlle

2、r）是可編程控制器的簡(jiǎn)稱，是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。PLC起源于1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP-14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到

3、大幅度提高，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。文檔實(shí)用20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。PLC控制系統(tǒng)有如下的特點(diǎn)：1、PLC的基于工業(yè)環(huán)境下設(shè)計(jì)的控制裝置，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高。2、PLC最常用的編程語

4、言是梯形圖語言，編程語言形象、直觀，編程簡(jiǎn)單，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。3、PLC控制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，維修方便。4、PLC具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能，可以方便的實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。5、現(xiàn)在PLC具有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法比擬的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送、交換、控制和監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。二、實(shí)習(xí)所需設(shè)備的工作原理1、變頻器工作原理變頻器的作用變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值，因而改變其運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的周期，達(dá)到平滑控制電動(dòng)

5、機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn)，使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡(jiǎn)單化，用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)組合替代了大部分原先只能用直流電機(jī)完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到新階段。變頻器的組成變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。a、整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。b、高容量電容存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。c、逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。d、控制器按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交

6、流電動(dòng)機(jī)。變頻器的控制方式文檔實(shí)用變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)P100進(jìn)行設(shè)置。（1）恒壓頻比控制方式：該控制方式，控制電路簡(jiǎn)單，成本較低，但系統(tǒng)性能不高，響應(yīng)慢，尤其是低頻時(shí)存在轉(zhuǎn)矩低的問題，要適當(dāng)提高定子電壓以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。（2）矢量控制方式：該控制方式是經(jīng)過坐標(biāo)變換將定子電流進(jìn)行電壓分解，將直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相等效，按照直流電動(dòng)機(jī)的控制策略，再通過坐標(biāo)反變換來控制異步電動(dòng)機(jī)，具有較好的動(dòng)態(tài)性能。2、繼電器工作原理繼電器是一種電子控制器件，它

7、具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原

8、來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。3、S7-200系列PLC工作原理S7-200可編程控制器是德國(guó)四門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能及其強(qiáng)大，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。因此，能夠滿足對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。S7-200系列小型PLC（MicroPLC）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)，因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。其