資源描述：
《臺達(dá)伺服定位控制案例.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、14應(yīng)用指令簡單定位設(shè)計(jì)范例14-1臺達(dá)ASDA伺服簡單定位演示系統(tǒng)反轉(zhuǎn)極限傳感器X0工作物正轉(zhuǎn)極限傳感器X1DOG(近點(diǎn)）伺服電機(jī)傳感器X2原點(diǎn)位置ASDA伺服驅(qū)動器EHY0脈沖輸出DOP-A人機(jī)Y1正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)Y4脈沖清除【控制要求】?由臺達(dá)PLC和臺達(dá)伺服，臺達(dá)人機(jī)組成一個(gè)簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服，實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對定位和絕對定位功能的演示。?下面是臺達(dá)DOP-A人機(jī)監(jiān)控畫面：原點(diǎn)回歸演示畫面相對定位演示畫面DVP-PLC101例技術(shù)手冊14-164應(yīng)用指令簡單定位設(shè)計(jì)范
2、例絕對定位演示畫面【元件說明】PLC軟元件說明M0原點(diǎn)回歸開關(guān)M1正轉(zhuǎn)10圈開關(guān)M2反轉(zhuǎn)10圈開關(guān)M3坐標(biāo)400000開關(guān)M4坐標(biāo)-50000開關(guān)M10伺服啟動開關(guān)M11伺服異常復(fù)位開關(guān)M12暫停輸出開關(guān)（PLC脈沖暫停輸出）M13伺服緊急停止開關(guān)X0正轉(zhuǎn)極限傳感器X1反轉(zhuǎn)極限傳感器X2DOG（近點(diǎn)）信號傳感器X3來自伺服的啟動準(zhǔn)備完畢信號（對應(yīng)M20）X4來自伺服的零速度檢出信號（對應(yīng)M21）X5來自伺服的原點(diǎn)回歸完成信號（對應(yīng)M22）X6來自伺服的目標(biāo)位置到達(dá)信號（對應(yīng)M23）X7來自伺服的異常報(bào)
3、警信號（對應(yīng)M24）Y0脈沖信號輸出Y1伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向信號輸出Y4清除伺服脈沖計(jì)數(shù)寄存器信號Y6伺服啟動信號Y7伺服異常復(fù)位信號Y10伺服電機(jī)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止信號Y11伺服電機(jī)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止信號Y12伺服緊急停止信號M20伺服啟動完畢狀態(tài)M21伺服零速度狀態(tài)14-2DVP-PLC101例技術(shù)手冊14應(yīng)用指令簡單定位設(shè)計(jì)范例M22伺服原點(diǎn)回歸完成狀態(tài)M23伺服目標(biāo)位置到達(dá)狀態(tài)M24伺服異常報(bào)警狀態(tài)【PLC與伺服驅(qū)動器硬件接線圖】臺達(dá)PLC臺達(dá)伺服驅(qū)動器DVP32EH00TASDA系列三RU伺L相服220
4、VAC220VAC電SV電單相源TW機(jī)N+24VS/S7DO1+SRDY24GDO_COM6DO1-X0正轉(zhuǎn)極限開關(guān)5DO2+ZSPDX1反轉(zhuǎn)極限開關(guān)24V4DO2-X2DOG信號VDD173DO3+HOMEX3COM+112DO3-SRDY啟動準(zhǔn)備完畢X4ZSPD零速度檢出1DO4+TPOSX5HOME原點(diǎn)回歸完成26DO4-X6TPOS目標(biāo)位置到達(dá)27DO5+ALAMX7ALAM異常報(bào)警28DO5-DO_COMX10X11編碼器X12X13X14偏差計(jì)數(shù)器X15OZ50X16/OZ24X17電子齒
5、輪脈沖清除Y4DI210C4COM-45伺服啟動Y6DI19伺服異常復(fù)位Y7DI334C4COM-45Y10伺服正方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止DI48伺服反方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止DI533Y1111伺服緊急停止DI632Y12C5DC24VVDD17PU-HI35約1KΩ脈沖輸出Y0PLS41C0COM-47正/反方向Y1SIGN37C1DVP-PLC101例技術(shù)手冊14-164應(yīng)用指令簡單定位設(shè)計(jì)范例【ASD-A伺服驅(qū)動器參數(shù)必要設(shè)置】參數(shù)設(shè)置值說明P0-022伺服面板顯示脈沖指令脈沖計(jì)數(shù)P1-002外部脈沖輸入形式設(shè)置為脈
6、沖+方向P1-010位置控制模式（命令由外部端子輸入）P2-10101當(dāng)DI1=ON時(shí)，伺服啟動P2-11104當(dāng)DI2=ON時(shí)，清除脈沖計(jì)數(shù)寄存器P2-12102當(dāng)DI3=ON時(shí)，對伺服進(jìn)行異常重置P2-13122當(dāng)DI4=ON時(shí)，禁止伺服電機(jī)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)P2-14123當(dāng)DI5=ON時(shí)，禁止伺服電機(jī)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)P2-15121當(dāng)DI6=ON時(shí)，伺服電機(jī)緊急停止P2-160無功能P2-170無功能P2-18101當(dāng)伺服啟動準(zhǔn)備完畢，DO1=ONP2-19103當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，DO2=ONP2-20
7、109當(dāng)伺服完成原點(diǎn)回歸后，DO3=ONP2-21105當(dāng)伺服到達(dá)目標(biāo)位置后，DO4=ONP2-22107當(dāng)伺服報(bào)警時(shí)，DO5=ON?當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí)，可先設(shè)置P2-08=10（回歸出廠值），重新上電后再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置?！究刂瞥绦颉?4-2DVP-PLC101例技術(shù)手冊14應(yīng)用指令簡單定位設(shè)計(jì)范例M1002設(shè)置加減速時(shí)MOVK200D1343間為200msM10Y6伺服啟動M11Y7伺服異常復(fù)位M0M1M2M3M4DZRNK10000K5000X2Y0原點(diǎn)回歸M134
8、6伺服計(jì)數(shù)寄存器清零使能M1M0M2M3M4DDRVIK100000K20000Y0Y1正轉(zhuǎn)10圈M2M0M1M3M4DDRVIK-100000K20000Y0Y1反轉(zhuǎn)10圈M3M0M1M2M4跑到絕對坐標(biāo)DDRVAK400000K200000Y0Y1400，處000M4M0M1M2M3跑到絕對坐標(biāo)DDRVAK-50000K200000Y0Y1-50，處000M1029ZRSTM0M4定位完成后自動關(guān)閉定位指令執(zhí)行X0Y10伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)禁止X1Y11伺服
