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《STM32中斷嵌套方法.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、STM32中斷嵌套方法先說(shuō)明:所有中斷要放在同一個(gè)組里,因?yàn)橹挥薪M確定了,4位描述占先式優(yōu)先級(jí)和副優(yōu)先級(jí)的位數(shù)才可以確定.以上是總結(jié),下面是理解NVIC,來(lái)自WWW~~~~~STM32-----NVIC?(2012-05-1314:45:56)轉(zhuǎn)載▼NVIC——Nested?Vectored?Interrupt?Controller(嵌套中斷向量控制器)STM32有43個(gè)channel的settable的中斷源：AIRC(ApplicationInterruptandResetRegister)寄存器中有用
2、于指定優(yōu)先級(jí)的4bits。這4個(gè)bits用于分配pre-emption優(yōu)先級(jí)和sub優(yōu)先級(jí)，在STM32的固件庫(kù)中定義如下：//-------------------------------PreemptionPriorityGroup------------------------------------------------#define?NVIC_PriorityGroup_0?((u32)0x700)//0bitsforpre-emptionpriority4bitsforsubpriority#
3、define?NVIC_PriorityGroup_1?((u32)0x600)//1bitsforpre-emptionpriority3bitsforsubpriority#define?NVIC_PriorityGroup_2?((u32)0x500)//2bitsforpre-emptionpriority2bitsforsubpriority#define?NVIC_PriorityGroup_3?((u32)0x400)//3bitsforpre-emptionpriority1bitsfors
4、ubpriority#define?NVIC_PriorityGroup_4?((u32)0x300)//4bitsforpre-emptionpriority0bitsforsubpriority形象化的理解是：你是上帝，造了43個(gè)人，這么多人要分社會(huì)階級(jí)和社會(huì)階層了；因?yàn)椤半A級(jí)”的詞性比較重；“階層”比較中性,所以pre-emption優(yōu)先級(jí)->階級(jí)；每個(gè)階級(jí)內(nèi)部，有一些階層，sub優(yōu)先級(jí)->階層；如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個(gè)階級(jí)每個(gè)階級(jí)有0個(gè)階層；階級(jí)高的人，
5、可以打斷階級(jí)低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個(gè)中斷和15級(jí)嵌套。每個(gè)階級(jí)你來(lái)指定這43人中，誰(shuí)進(jìn)入該階級(jí)；一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級(jí)8”，則NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority?=8;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-15在同一階級(jí)內(nèi)部，一個(gè)人在做事的時(shí)候，另外一個(gè)人不能打斷他；（pre-emp
6、tion優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系）。還有，如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事，因?yàn)闆](méi)有階層，那么就根據(jù)Vectortable中的物理排序，讓排名靠前的人去做。又有1個(gè)人SPI1_IRQChannel，設(shè)定如下NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?SPI1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority?=0;?//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-15SPI1_IRQChannel的階級(jí)高，EXT
7、I0_IRQChannel做事的時(shí)候可以打斷（嵌套）。如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個(gè)階級(jí)（1個(gè)階級(jí)是1個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），每個(gè)階級(jí)內(nèi)有2個(gè)階層（sub優(yōu)先級(jí)）；高階級(jí)的人，可以打斷低階級(jí)的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個(gè)中斷和7級(jí)嵌套。每個(gè)階級(jí)（每個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），你來(lái)指定這43人中，誰(shuí)進(jìn)入該階級(jí)；一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級(jí)3”，則：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=
8、EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority?=3;//?指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-7還需要指定他的階層：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=0;//?指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0，可取0-1另有1個(gè)人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級(jí)和階層設(shè)定如下NVI
