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1、STM32的嵌套中斷系統(tǒng)本文檔由“~風(fēng)中的葉~”整理；QQ：654705188一、綜述：1、STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級(jí)概念???STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的概念：搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，也把響應(yīng)優(yōu)先級(jí)稱作“亞優(yōu)先級(jí)”或“副優(yōu)先級(jí)”，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)。1.何為占先式優(yōu)先級(jí)(pre-emptionpriority)???高占先式優(yōu)先級(jí)的中斷事件會(huì)打斷當(dāng)前的主程序/中斷程序運(yùn)行—搶斷式優(yōu)先響應(yīng)，俗稱中斷嵌套。2.何為副優(yōu)先級(jí)(subpriority)???在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下，
2、高副優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先被響應(yīng)；???在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級(jí)中斷正在執(zhí)行，高副優(yōu)先級(jí)的中斷要等待已被響應(yīng)的低副優(yōu)先級(jí)中斷執(zhí)行結(jié)束后才能得到響應(yīng)—非搶斷式響應(yīng)(不能嵌套)。3.判斷中斷是否會(huì)被響應(yīng)的依據(jù)???首先是占先式優(yōu)先級(jí)，其次是副優(yōu)先級(jí)；???占先式優(yōu)先級(jí)決定是否會(huì)有中斷嵌套；???Reset、NMI、HardFault優(yōu)先級(jí)為負(fù)(高于普通中斷優(yōu)先級(jí))且不可調(diào)整。4.優(yōu)先級(jí)沖突的處理???具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷的嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶
3、占式優(yōu)先級(jí)的中斷。???當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。5.Cortex-M3中對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的定義???既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)，就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)；在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設(shè)置中斷源的
4、優(yōu)先級(jí)，這8個(gè)比特位可以有8種分配方式，如下：所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)這就是優(yōu)先級(jí)分組的概念。6.stm32中對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的定義???Corte
5、x-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位減少到4位，這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)???AIRC(ApplicationInterruptandResetRegister)寄存器中有用于指定優(yōu)先級(jí)的4bits。
6、這4個(gè)bits用于分配preemption優(yōu)先級(jí)和sub優(yōu)先級(jí)，在STM32的固件庫中定義如下:/*PreemptionPriorityGroup*/#defineNVIC_PriorityGroup_0????????((u32)0x700)/*0bitsforpre-emptionpriority????????????????????????????????????????????????????4bitsforsubpriority*/#defineNVIC_PriorityGroup_1????????((u32)0x60
7、0)/*1bitsforpre-emptionpriority????????????????????????????????????????????????????3bitsforsubpriority*/#defineNVIC_PriorityGroup_2????????((u32)0x500)/*2bitsforpre-emptionpriority????????????????????????????????????????????????????2bitsforsubpriority*/#defineNVIC_Prio
8、rityGroup_3????????((u32)0x400)/*3bitsforpre-emptionpriority????????????????????????????????????????????????????1bits
