NVIC中斷優(yōu)先級(jí)管理.ppt

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1、STM32NVIC中斷優(yōu)先級(jí)管理目錄NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組1NVIC中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置2NVIC總結(jié)3.NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組CM4內(nèi)核支持256個(gè)中斷，其中包含了16個(gè)內(nèi)核中斷和240個(gè)外部中斷，并且具有256級(jí)的可編程中斷設(shè)置。STM32F4并沒有使用CM4內(nèi)核的全部東西，而是只用了它的一部分。-STM32F40xx/STM32F41xx總共有92個(gè)中斷。-STM32F42xx/STM32F43xx則總共有96個(gè)中斷STM32F40xx/STM32F41xx的92個(gè)中斷里面，包括10個(gè)內(nèi)核中斷和82個(gè)可屏蔽中斷，具有16級(jí)可編程

2、的中斷優(yōu)先級(jí)，而我們常用的就是這82個(gè)可屏蔽中斷。NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組……STM32F405xx/STM32F407XX向量表10個(gè)內(nèi)核中斷82個(gè)可屏蔽中斷幾十個(gè)中斷，怎么管理？NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組中斷管理方法：首先，對(duì)STM32中斷進(jìn)行分組，組0~4。同時(shí)，對(duì)每個(gè)中斷設(shè)置一個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)和一個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)值。分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：組AIRCR[10：8]IPbit[7：4]分配情況分配結(jié)果01110：40位搶占優(yōu)先級(jí)，4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)11101：31位搶占優(yōu)先級(jí)，3位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)21012：22位搶占優(yōu)先級(jí)

3、，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)31003：13位搶占優(yōu)先級(jí)，1位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)40114：04位搶占優(yōu)先級(jí)，0位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組搶占優(yōu)先級(jí)&響應(yīng)優(yōu)先級(jí)區(qū)別：高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高，哪個(gè)先執(zhí)行。如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行；1.NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組舉例：假定設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)組為2，然后設(shè)置中斷3(R

4、TC中斷)的搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為1。中斷6（外部中斷0）的搶占優(yōu)先級(jí)為3，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0。中斷7（外部中斷1）的搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0。那么這3個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋褐袛?>中斷3>中斷6。1.NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組特別說明：一般情況下，系統(tǒng)代碼執(zhí)行過程中，只設(shè)置一次中斷優(yōu)先級(jí)分組，比如分組2，設(shè)置好分組之后一般不會(huì)再改變分組。隨意改變分組會(huì)導(dǎo)致中斷管理混亂，程序出現(xiàn)意想不到的執(zhí)行結(jié)果。1.NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組中斷優(yōu)先級(jí)分組函數(shù)：voidNVIC_PriorityGr

5、oupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup){assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK

6、NVIC_PriorityGroup;}NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);1.NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組NVIC中

7、斷優(yōu)先級(jí)分組分組設(shè)置好之后，怎么設(shè)置單個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)？NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置中斷設(shè)置相關(guān)寄存器__IOuint8_tIP[240];//中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組__IOuint32_tISER[8];//中斷使能寄存器組__IOuint32_tICER[8];//中斷失能寄存器組__IOuint32_tISPR[8];//中斷掛起寄存器組__IOuint32_tICPR[8];//中斷解掛寄存器組__IOuint32_tIABR[8];//中斷激活標(biāo)志位寄存器組MDK中NVIC寄存器結(jié)構(gòu)體typed

8、efstruct{__IOuint32_tISER[8];uint32_tRESERVED0[24];__IOuint32_tICER[8];uint32_tRSERVED1[24];__IOuint32_tISPR[8];uint32_tRESERVED2[24];__IOuint32_tICPR[8];uint32_tRESERVED3[24];__IOuint32_tIABR[8];uint32_tRESERVED4[56];__IOuint8_tIP[240];uint32_tRESERVED5[644];__Ouint

9、32_tSTIR;}NVIC_Type;中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置對(duì)于每個(gè)中斷怎么設(shè)置優(yōu)先級(jí)？中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組：IP[240]全稱是：InterruptPriorityRegisters240個(gè)8位寄存器，每個(gè)中斷使用一個(gè)寄存器來確定優(yōu)先級(jí)。STM32F40x系列一