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1、STM32的嵌套中斷系統(tǒng)本文檔由“~風中的葉~”整理；QQ：654705188一、綜述：1、STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念???STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念：搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，也把響應優(yōu)先級稱作“亞優(yōu)先級”或“副優(yōu)先級”，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。1.何為占先式優(yōu)先級(pre-emptionpriority)???高占先式優(yōu)先級的中斷事件會打斷當前的主程序/中斷程序運行—搶斷式優(yōu)先響應，俗稱中斷嵌套。2.何為副優(yōu)先級(subpriority)???在占先式優(yōu)先級相同的情況下，
2、高副優(yōu)先級的中斷優(yōu)先被響應；???在占先式優(yōu)先級相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級中斷正在執(zhí)行，高副優(yōu)先級的中斷要等待已被響應的低副優(yōu)先級中斷執(zhí)行結束后才能得到響應—非搶斷式響應(不能嵌套)。3.判斷中斷是否會被響應的依據???首先是占先式優(yōu)先級，其次是副優(yōu)先級；???占先式優(yōu)先級決定是否會有中斷嵌套；???Reset、NMI、HardFault優(yōu)先級為負(高于普通中斷優(yōu)先級)且不可調整。4.優(yōu)先級沖突的處理???具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應，即中斷的嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶
3、占式優(yōu)先級的中斷。???當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。5.Cortex-M3中對中斷優(yōu)先級的定義???既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設置中斷源的
4、優(yōu)先級，這8個比特位可以有8種分配方式，如下：所有8位用于指定響應優(yōu)先級最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應優(yōu)先級最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應優(yōu)先級最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應優(yōu)先級最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應優(yōu)先級最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級這就是優(yōu)先級分組的概念。6.stm32中對中斷優(yōu)先級的定義???Corte
5、x-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的分組方式如下：第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級???AIRC(ApplicationInterruptandResetRegister)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4bits。
6、這4個bits用于分配preemption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級，在STM32的固件庫中定義如下:/*PreemptionPriorityGroup*/#defineNVIC_PriorityGroup_0????????((u32)0x700)/*0bitsforpre-emptionpriority????????????????????????????????????????????????????4bitsforsubpriority*/#defineNVIC_PriorityGroup_1????????((u32)0x60
7、0)/*1bitsforpre-emptionpriority????????????????????????????????????????????????????3bitsforsubpriority*/#defineNVIC_PriorityGroup_2????????((u32)0x500)/*2bitsforpre-emptionpriority????????????????????????????????????????????????????2bitsforsubpriority*/#defineNVIC_Prio
8、rityGroup_3????????((u32)0x400)/*3bitsforpre-emptionpriority????????????????????????????????????????????????????1bits
