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《內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪靈敏度分析.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2010年10月機床與液壓0ct．2010第38卷第2O期MACHINET00L＆HYDRAULICSVo1．38No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．20．002內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪靈敏度分析葛江華，陶勇超，敖英杰，王亞萍(1．哈爾濱理工大學(xué)機械動力工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱150080；2．陸航駐哈爾濱地區(qū)軍事代表室，黑龍江哈爾濱150066)摘要：以內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪為研究對象，利用Pro／E3．0建立內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪的簡化模型，運用ANSYS軟件的靈敏度分析技術(shù)對內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪的主要設(shè)計參數(shù)
2、進行分析，得到內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪系統(tǒng)的固有頻率、模態(tài)振型等動態(tài)特性參數(shù)以及內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪固有頻率與主要結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。結(jié)果表明：在滿足設(shè)計要求的情況下，選擇大的模數(shù)、齒數(shù)、變位系數(shù)、壓力角和齒頂高系數(shù)能夠有效減小內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪的固有頻率，從而減少振動。為內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪傳動的減振設(shè)計和噪聲控制的研究提供了依據(jù)。關(guān)鍵詞：少齒差；變厚齒輪；固有頻率；靈敏度中圖分類號：THI32．429文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2010)20—004—3TheSensitivityAnalysisofInternalandBev
3、eloidGearwithMinorTeethDifereneeGEJianghua，TAOYongchao。，AOYingjie，WANGYaping(1．Meehanical&PowerEngineeringInstitute．HarbinUniversityofScienceandTechnology，HarbinHeilongjiang150080，China；2．CustomerRepresentativeofGeneralStaffDepartmentinHarbinDistrict，HarbinHeilongjiang150066，
4、China)Abstract：ThesimplifiedmodelofinternalandbeveloidgearwithminorteethdifferencewassetupbyPro／E3．0．Itsmainpa-rameterswereanalyzedbysensitivityanalysistechnologyofANSYS．Dynamiccharacteristicssuchasnaturalfrequency，modesofvi_brationaswellastherelationshipsbetweennaturalfreque
5、ncyandmainstructureparametersweregotten．Theresultsshowthatitisef-fectivetoreducenaturalfrequencyofinternalandbeveloidgearwithminorteethdifferencebychoosingbiggermodules，teeth，deflec·tioncoeficient，pressangleandaddendumcoeficient，whichcanreducevibration．Itprovidesreferenceforr
6、educingvibrationdesignandmsearchonnoisecontrolofinternalandbeveloidgearwithminorteethdiference．Keywords：Minorteethdifference；Beveloidgear；Naturalfrequency；Sensitivity機器人在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，要求機齒輪的減振設(shè)計和噪聲控制提供了依據(jù)。器人的驅(qū)動裝置要具有運動精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大、回1模型的建立差小、抗沖擊能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、由于ANSYS的前處理效率高等優(yōu)點，就
7、使得行星齒輪傳動技術(shù)的應(yīng)用也擴能力比較弱，而Pro／E軟件大到了這一領(lǐng)域?。將漸開線內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪的功能能夠彌補ANSYS的作為機器人RV減速器的傳動部件是一項科技創(chuàng)新。缺陷，在Pro／E3．0中建立由于是內(nèi)嚙合少齒差傳動，齒輪的齒數(shù)差愈少，傳動了內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪的比就愈大。在設(shè)計內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪的內(nèi)外齒簡化模型，并進行無干涉裝輪時，齒數(shù)的搭配和變位系數(shù)等的選擇受到各種條件配，然后利用Pro／E3．0和的限制，極其容易產(chǎn)生干涉及噪聲，對于精密傳動是ANSYS11．0的接口，將簡圖1變厚齒輪有限絕對不允許的。目前國內(nèi)外尚未見有對少齒差
8、變厚齒化模型導(dǎo)人ANSYS中。模元嚙合模型輪的各項參數(shù)與固有頻率的關(guān)系進行分析的文獻。通型越復(fù)雜，分析結(jié)果就會越過分析可知，內(nèi)嚙合少齒差
