艦載發(fā)射裝置傳遞矩陣的建立.pdf

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1、總第２５２期艦船電子工程Vol．３５No．６２０１５年第６期ShipElectronicEngineering１３７磁艦載發(fā)射裝置傳遞矩陣的建立１１２梁洪濤吳茂林岳強(qiáng)（１．海軍工程大學(xué)兵器工程系武漢?。矗常埃埃常常ǎ玻梗保叮叮巢筷?duì)計(jì)量站青島?。玻叮叮埃埃玻┱炤d火箭武器是我國近海作戰(zhàn)的主要武器之一，作為魚雷反潛盲區(qū)的補(bǔ)充，如何提高艦載火箭彈的射擊效率對于提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力具有重要的意義。艦載火箭發(fā)射系統(tǒng)是多剛?cè)狍w耦合系統(tǒng)。通過多體系統(tǒng)矩陣傳遞法，求出系統(tǒng)中每一個(gè)組成構(gòu)件的傳遞方程，并通過傳遞矩陣的

2、傳遞性質(zhì)最終確定系統(tǒng)的傳遞總方程，為下一步求系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)提供理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞艦載火箭；剛?cè)狁詈?；傳遞矩陣中圖分類號TJ７６８．２DOI：１０．３９６９／j．issn１６７２‐９７３０．２０１５．０６．０３８EstablishmentofTransferMatrixinShipboardLaunchingSystem１１２LIANGHongtaoWUMaolinYUEQiang（１．DepartmentofWeaponryEngineering，NavalUniversityofEngineerin

3、g，Wuhan?。矗常埃埃常常ǎ玻甅etrologyStation，No．９１６６３TroopsofPLA，Qingdao　２６６００２）AbstractShipbasedrocketweaponisoneofthemainweaponsduringtheoffshoreoperations．Asthesupplementofanti‐submarinetorpedoesinblindarea，itisimportanttoimprovetheshootingefficiencyofshipbas

4、edrockets．Shipbasedrocketlaunchersystemconsistsofdifferentflexandrigidbodies，dynamicresponseofthesystemdetermineinitialdisturb‐anceduringtheshootingofrockets．Transferequationbyusedofmulti‐bodytransfermatrixmethodisobtained，whichpro‐videsatheoreticalbas

5、isfortheseekingofdynamicresponse．KeyWordsshipbasedrocket，rigid‐flexiblecoupling，transfermatrixClassNumberTJ７６８．２下的響應(yīng)，用離散時(shí)間傳遞矩陣法處理含有剛體和大１　引言變形梁大運(yùn)動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)問題。相對于傳統(tǒng)的艦載火箭武器是我國作為近海作戰(zhàn)的主要武kane方法、schiehlen方法等。傳遞矩陣法具有如下的［２～５］器之一，提高火箭武器的射擊精度對于提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)優(yōu)點(diǎn)：１）每種類型的元件都有自

6、己的傳遞矩陣，斗力具有顯著影響。本文以某型艦載火箭發(fā)射裝一旦建立以后就可以直接套用，不需要重新求解；２）置為研究對象，通過求解相鄰構(gòu)件之間的傳遞矩系統(tǒng)的總傳遞方程是每個(gè)單獨(dú)元件傳遞矩陣的乘積，陣，最后得出系統(tǒng)的總傳遞方程，為研究火箭彈的這種求總傳遞矩陣的方法大大提高了計(jì)算效率；３）起始擾動(dòng)提供參考。不同時(shí)刻的位置和方位等變量對應(yīng)的矢量都由這些先前時(shí)刻的值和邊界條件得到。２　矩陣法概述傳遞矩陣法以線性和非線性系統(tǒng)為研究對象，在３　系統(tǒng)模型及其狀態(tài)矢量線性系統(tǒng)中，主要解決了對象在靜載荷下的變形、固有３．

7、１　系統(tǒng)建模［１］周期以及特征矢量的問題；在非線性系統(tǒng)中，結(jié)合多整個(gè)艦載發(fā)射系統(tǒng)由海平面、艦艇實(shí)體、發(fā)射裝［６］體系統(tǒng)傳遞矩陣法與有限元方法，對系統(tǒng)非周期激勵(lì)置等組成。發(fā)射裝置含有底座、機(jī)架、弧形搖架和磁收稿日期：２０１４年１２月１０日，修回日期：２０１５年１月２７日作者簡介：梁洪濤，男，碩士，研究方向：武器系統(tǒng)運(yùn)用與保障工程。吳茂林，男，碩士生導(dǎo)師，研究方向：武器系統(tǒng)運(yùn)用與保障工程。岳強(qiáng)，男，碩士，研究方向：兵器科學(xué)技術(shù)。１３８梁洪濤等：艦載發(fā)射裝置傳遞矩陣的建立總第２５２期發(fā)射管組等機(jī)構(gòu)，根據(jù)功

8、能和性質(zhì)的不同，以及各部看成是體和鉸的組合體。根據(jù)矩陣傳遞的需要，按件在矩陣傳遞中的等效作用，把艦載火箭發(fā)射系統(tǒng)照“體”和“鉸”的原則，將艦載發(fā)射系統(tǒng)編號如下：圖１　艦載火箭發(fā)射系統(tǒng)模型i　?。埃ㄟ吔纾汉Ｆ矫?；１（彈性阻尼鉸）：海平面與艦Ui表示，Umn為第i個(gè)傳遞矩陣中的小矩陣，每個(gè)小艇的接觸面；２（剛體）：艦艇；３（彈性鉸）：艦艇與回矩陣代表的物理意義都不一樣。In代表n階單位轉(zhuǎn)基座底座的接觸面；４（剛體）：底座；５（彈性鉸）：矩陣，Om×n表示m行n列的零矩陣