改進(jìn)的基于安全距離的車(chē)輛跟馳模型_楊達(dá).pdf

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1、第39卷第9期北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)Vol.39No.92013年9月JOURNALOFBEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSep.2013改進(jìn)的基于安全距離的車(chē)輛跟馳模型1,21112楊達(dá),蒲云,祝儷菱,楊飛,RanBin(1.西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸與物流學(xué)院,成都610031;2.美國(guó)威斯康星大學(xué)麥迪遜分校土木與環(huán)境工程學(xué)院,麥迪遜57316)摘要:由于經(jīng)典的基于安全距離的車(chē)輛跟馳模型Gipps模型要求車(chē)輛行駛時(shí)恰好與前車(chē)保持安全距離,這是一個(gè)對(duì)車(chē)輛跟馳行為過(guò)分嚴(yán)格的約束,不符合實(shí)際情況,根據(jù)實(shí)際情況提出車(chē)輛跟馳距離是

2、有關(guān)安全距離和前后車(chē)相對(duì)速度的函數(shù),并據(jù)此建立了改進(jìn)的基于安全距離的車(chē)輛跟馳模型.NGSIM數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后被用來(lái)標(biāo)定Gipps模型和改進(jìn)后的模型,在標(biāo)定結(jié)果的基礎(chǔ)上對(duì)模型進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)意義上和仿真預(yù)測(cè)能力上的模型評(píng)價(jià).結(jié)果顯示:改進(jìn)后的基于安全距離的車(chē)輛跟馳模型比Gipps模型有更高的仿真精確,可以再現(xiàn)出宏觀交通中的穩(wěn)定交通流和沖擊波等常見(jiàn)的交通現(xiàn)象,并且改進(jìn)模型在一定程度上使交通流變得更加穩(wěn)定.關(guān)鍵詞:交通運(yùn)輸工程;車(chē)輛跟馳;數(shù)學(xué)模型;安全距離中圖分類(lèi)號(hào):U491.2文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):0254-0037(2013)09-1335-0

3、8ImprovedSafeDistanceCar-followingModel1,21112YANGDa,PUYun,ZHULi-ling,YANGFei,BINRan(1.SchoolofTransportationandLogistics,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China;2.DepartmentofCivilandEnvironmentalEngineering,UniversityofWisconsin-Madison,Madison53716,USA)Abstrac

4、t:Gipps’model,thewell-knownsafedistancecar-followingmodel,hasastrictrestrictiononthecar-followingbehavior,thatis,thefollowingvehiclehastomaintaintheexactsafedistancewiththeleadingvehicletoavoidaccident.However,thisrestrictionisnotconsistentwiththereality.Owningtothisreso

5、n,anenhancedsafedistancecar-followingmodelwasproposedfirst,andthenevaluatedbycomparingwithGipps’model.Furthermore,simulationswereconductedtoanalyzethecharacteristicsofthenewmodel.Theresultsofevaluationandsimulationillustratethattheproposedmodelhasmoreaccuratepredictionre

6、sultthanGipps’model,andcanreproducethestableflowandshockwavethatareverycommoninrealtrafficflow.Inaddition,theenhancedmodelcanstabilizetrafficflow.Keywords:trafficandtransportationengineering;car-following;mathematicalmodel;safedistance車(chē)輛跟馳理論是微觀交通流理論中十分重要的類(lèi)車(chē)輛跟馳模型:GHR模型、安全

7、距離模型、線性模[1]一部分,是交通仿真中所使用的最基本的仿真模型型、心理模型以及基于模糊理論的模型.其中安之一,也是理解宏觀交通流形成發(fā)展過(guò)程不可或缺全距離模型的代表模型是由Gipps在1981年提出的理論基石.研究車(chē)輛跟馳理論也有很重要的實(shí)踐[2]的,Gipps假設(shè)如果前車(chē)緊急剎車(chē),后車(chē)會(huì)選擇一意義,可以幫助交通的組織管理和緩減交通擁堵.個(gè)速度使得2輛車(chē)不會(huì)發(fā)生追尾事故.自從Gipps對(duì)于車(chē)輛跟馳理論的研究可以追溯到20世紀(jì)50年提出這個(gè)模型以后,該模型就受到了交通界極大的代末,在這幾十年的發(fā)展過(guò)程中,學(xué)者們建立了五大關(guān)注[3-5]

8、,成為微觀交通流領(lǐng)域中一個(gè)十分經(jīng)典的收稿日期:2012-05-23.基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51278429).作者簡(jiǎn)介:楊達(dá)(1985—),男,博士研究生,主要從事交通流和智能交通方面的研究,

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