常用機(jī)構(gòu)-凸輪機(jī)構(gòu).ppt

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1、第七章常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展與組合第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例凸輪機(jī)構(gòu)的概述內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述沖床凸輪機(jī)構(gòu)繞線機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪輸送機(jī)靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述凸輪機(jī)構(gòu)——依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸，迫使從動(dòng)件作有規(guī)律的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（直動(dòng)）或擺動(dòng)。1－凸輪2－從動(dòng)件3－機(jī)架凸輪機(jī)構(gòu)示意凸輪機(jī)構(gòu)的概述一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類按

2、形狀分按從動(dòng)件端部形狀和運(yùn)動(dòng)形式分盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底擺動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)移動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)(二)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)平底從動(dòng)件(三)按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)

3、的分類與特點(diǎn)(四)按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)彈簧力封閉重力封閉凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)凹槽凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件（桿或滾子）之間以點(diǎn)或線接觸，不便于潤(rùn)滑，易磨損。應(yīng)用：多用于傳力不大的場(chǎng)合，如自動(dòng)機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。1)根據(jù)工作要求，合理地選擇凸輪機(jī)構(gòu)的型式。2)根據(jù)機(jī)構(gòu)

4、工作要求、載荷情況及凸輪轉(zhuǎn)速等，確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3)根據(jù)凸輪在機(jī)器中安裝位置的限制、從動(dòng)件行程、許用壓力角及凸輪種類等，初步確定凸輪基圓半徑。4)根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，用圖解法或解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓線。5)校核壓力角及輪廓的最小曲率半徑。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件作“升→停→降→?！钡倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)。凸輪機(jī)構(gòu)工作過程凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律rbh?S??S??S?S?

5、??????DD0B0BsO?,t360o基圓基圓半徑rb推程推程角?升距h遠(yuǎn)休遠(yuǎn)休止角?s回程回程角??近休近休止角?s?B?位移曲線凸輪機(jī)構(gòu)基本名詞術(shù)語凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線圖凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律1．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律s?,t?v?,ta?,th????位移線圖加速度線圖速度線圖推程速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于低速輕載場(chǎng)合。2．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)。等加速

6、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律?h?2h?2?,ta?,ts4h?2??2?,tv2h???推程后半程前半程加速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速輕載場(chǎng)合。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線畫法凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律⑶余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律?,ts?,ta?,tvvmax?1.57h???推程加速度曲線不連續(xù)，存在柔性沖擊。余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速中載場(chǎng)合。h?amax?4.93h?2?Φ2凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律⑷正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。正弦加速度運(yùn)

7、動(dòng)規(guī)律適用于高速輕載場(chǎng)合。s?,t?,ta?,tvh?vmax?2h???amax?6.28h?2??2推程凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律3–4–5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程?,tsvah?速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。3-4-5次運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于高速中載場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律為了克服單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某些缺陷，獲得更好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，可以把幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接起來，構(gòu)成組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。組合原則位移曲線、速度曲線必須連續(xù)，高速凸輪機(jī)構(gòu)加速度曲線也必須連續(xù)。各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度和加速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等。v

8、sa?,t?,t?,thOOO?????vsa?,t?,t?,thOOO?正弦加速度曲線與直線組合凸輪機(jī)構(gòu)工