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1、D吲湖【本文獻(xiàn)信息】蘇昭，王慈，王濤．一種具視差魯棒性的圖像拼接算法[J]．電視技術(shù)，2014，38(15)種具視差魯棒性的圖像拼接算法蘇昭，王慈，王濤(上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程系，上海200240)【摘要】傳統(tǒng)的圖像拼接算法對視差較為敏感，要求不同幀的拍照位置必須相同。為了解決具視差的圖像拼接1'7題，在對基于平滑變化的仿射拼接算法的分析研究上提出改進(jìn)算法。通過設(shè)計合理規(guī)則篩選有效的特征點，再采用非局部平均濾波求解任意點仿射變換參數(shù)，最后設(shè)計特定的插值方法實現(xiàn)圖像融合，從而提高傳統(tǒng)拼接算法在時間和拼接效果上的
2、不足。實驗結(jié)果證明改進(jìn)算法對具視差變化的圖像拼接有較高魯棒性，可高速實現(xiàn)較好質(zhì)量的圖像拼接?！娟P(guān)鍵詞】圖像拼接；視差；平滑仿射變化；非局部平均濾波【中圖分類號】TN911．73；TP30【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】ARobustAnti-parallaxImageStitchingAlgorithmsuZhao，WANGCi，WANGTao(DepartmentofElectronicInformationandElectricalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200
3、240，China)【Al~-traet】Traditionalimagestitchingissensitivetoparallaxcameramotionsbetweensourceframes，hencethattheframestobestitchedshouldbetakenfromthesarnelocation．Severalstrategiesforsmoothlyvaryingafflnestitchingtoimprovestitchingperformanceareproposedinthisp
4、aper．especiallyfortheanti—parallaxcase．Anefectivewayisfirstventoselectproperfeature，andthennonlocalmeansfilterisemployedtosolveaffineparameters．Fi—nally，aspecifiedinterpolationmethodisdesignedtocompleteimagestitching．Withtheseameliorations，theproposedalgorithms
5、ignificantlyreducesthetime-consumingandproducesbetterresultsthantheonesfromtraditionalstitchingmethods．Experimentresultsverifythattheproposedalgorithmisro—bustagainstanti-parallaxandyieldssatisfyingimagestitchingrapidly．【Keywords】imagestitching；parallax；smoothl
6、yvaryingaffinestitching；nonlocalmeansfilter圖像拼接技術(shù)是虛擬現(xiàn)實、計算機(jī)視覺、計算機(jī)圖形1平滑變化仿射拼接算法學(xué)和圖像處理等領(lǐng)域的技術(shù)基礎(chǔ)。圖像拼接的性能依賴于將參考圖像的點映射到目標(biāo)圖像相應(yīng)位置的仿射變平滑變化仿射拼接(SmoothlyVaryingMfineStitc．換?，該變換必須保證兩幅圖像之間的準(zhǔn)確映射。但對hing，SVAS)算法首先利用I_owe提出的SIFT算法找出待具布視差的圖像，傳統(tǒng)的圖像拼接算法求出的仿射變換參拼接圖像中的關(guān)鍵點及其特征描述子，去除誤
7、匹配對后，數(shù)往往不能滿足這一要求。用得到的匹配對求出仿射變換參數(shù)，把該仿射變換參數(shù)定有視差的圖像拼接方法一直是圖像處理領(lǐng)域研究的義為全局變換參數(shù)ad。重要問題，Dornaika等提出將圖像拼接與3D重構(gòu)相結(jié)合為解決傳統(tǒng)算法求出的全局仿射變換參數(shù)不能實現(xiàn)解決視差問題，但是該方法重構(gòu)過程復(fù)雜，內(nèi)存和時間消待拼接圖像之間的準(zhǔn)確映射而引起拼接結(jié)果對不齊的現(xiàn)耗大，魯棒性較差。Wen—Yan等人提出了平滑變化象，SVAS算法通過SIFY算法檢i貝0出的兩組SIFI"特征仿射拼接的方法，該算法用傳統(tǒng)仿射變換參數(shù)作為全構(gòu)造代價函數(shù)，
8、為參考圖像中的每個點求出相對于全局仿局變換參數(shù)，再參考一致性漂移點匹配算法(CPD)構(gòu)射變換參數(shù)的偏移量。假設(shè)第一幅圖像即參考圖像中檢造代價函數(shù)，求解任意點關(guān)于全局變換參數(shù)的偏移量，最測出的個特征用b。表示；第二幅圖像即目標(biāo)圖像中檢后根據(jù)任意點的變換參數(shù)實現(xiàn)圖像融合。該算法存在速測出的Ⅳ個特征用t。表示。b。和t。，為列向量，向量的前度慢、拼接
