理論力學試(半期).doc

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1、要求:題目回答在試題背面一、真空(20分)1.如右圖,若已知力與坐標軸正向的夾角α、β、γ,則力在直角坐標軸上的投影為2.空間問題中的力偶矩是矢量,其對物體的作用決定于力偶矩三要素:力偶矩三要素是3.平面匯交力系平衡的必要和充分條件:4.己知力沿直角坐標軸的解析式為?=3i+4j-5k(kN)?填空題1圖這個力的大小方向余弦5.剛體的兩種最簡單的運動是7.已知速度則速度的大小是方向余弦是8.空間力系的平衡方程為9.同一剛體的加速度與角加速度的關系二、作圖題(12分)1.對下列物體進行受力分析(桿重力不計)畫出受分析圖。2.已知:凸輪機構以勻w繞O軸轉動,圖示瞬時OA=r,AB能上下移動,

2、點曲率半徑r,q已知。作出該瞬時頂桿AB的速度和加速度的合成圖。三、問答(14分)1.簡述合力矩定理(包括對點和對軸),并說明對過某點的力矩,其在以該點為原點的坐標上的分矢量和以這些坐標軸為轉軸時的力矩有什么關系(建坐標并寫出表達式)。2.簡述自然坐標怎樣建,并寫出在自然坐標下點運動的速度和加速度表達式。3.說說研究處于平衡狀態(tài)物體的方法和步驟。4.舉例說明絕對運動、相對運動和牽連運動三種運動的關系。四、選擇題(24分)1.圖示各桿自重不計,以下四種情況中,哪一種情況的BD桿不是二力構件?()(A)PCDAB(B)PCDAB(C)PCDABB(D)PCDAQ2.點的合成運動中()(A)牽

3、連運動是指動點相對動參考系的運動;(B)相對運動是指動參考系相對于定參考系的運動;(C)牽連速度和牽連加速度是指動參考系對定參考系的速度和加速度;(D)牽連速度和牽連加速度是該瞬時動系上與動點重合的點的速度和加速度。3.作用在同一剛體上的兩個力F1和F2,若F1=-F2,則表明這兩個力()(A)必處于平衡;(B)大小相等,方向相同;(C)大小相等,方向相反,但不一定平衡;(D)必不平衡。4.若要在已知力系上加上或減去一組平衡力系,而不改變原力系的作用效果,則它們所作用的對象必需是()(A)同一個剛體系統;(B)同一個變形體;(C)同一個剛體,原力系為任何力系;(D)同一個剛體,且原力系是

4、一個平衡力系。5.剛體作定軸轉動時,其上某點A到轉軸的距離為R。為求出剛體上任一點B(到轉軸的距離已知),在某瞬時的加速度的大小。以下四組條件,哪一個是不充分的?()(A)已知點A的法向加速度和該點B的速度。(B)已知點A的切向加速度和法向加速度。(C)已知點A的速度和該點B的全加速度的方向。(D)已知點A的法向加速度和該點B的全加速度的方向。at(A)vat(B)vat(D)vat(C)v6.點沿下圖所示的軌跡作減速曲線運動,以下四種它的速度和加速度的組合,哪一種是可能的?()vyhoM7-1.7.一質點從高為h處以初速度垂直下落,選軸垂直向上(如圖),則該點的運動方程為()(A)(B

5、)(C)(D)(A)8.作用在剛體的同平面上的三個互不平行的力,它們的作用線匯交于一點,這是剛體平衡的()(A)必要條件,但不是充分條件;(B)充分條件,但不是必要條件;(C)必要條件和充分條件;(D)非必要條件,也不是充分條件。9.圖示平面內一力系(F1,F2,F3,F4)F1=F2=F3=F4=F,此力系簡化的最后結果為()BAOF4F3F2F1(A)作用線過B點的合力;(B)一個力偶;(C)作用線過O點的合力;(D)平衡。30°45°QPDBCA10.四連桿機構ABCD,B、C為光滑鉸鏈,A、D為固定鉸支座,受圖示兩力P和Q的作用。若要使此機構在圖示位置處于平衡,則有()(A)P=

6、-0.61Q(B)P=1.22Q(C)P=0.61Q(D)P=0.707QaAB11.圖示木梯重為P,B端靠在鉛垂墻上,A端放在水平地面上,若地面為絕對光滑,木梯與墻之間有摩擦,其摩擦系數為f,梯子與地面的夾角為a。以下四種條件的說法,哪一種是正確的。()(A)a

7、,求A和B處的約束力。84mmABCDF2.在梁AB上作用一個力偶,其矩為m,梁長為l.自重不計.試求支座A和B的約束反力.45oABlm3.曲柄連桿機構是由曲柄、連桿及滑塊組成的機構。當曲柄OA繞O軸轉動時,由于連桿AB帶動,滑塊沿直線作往復運動。設曲柄OA長為r,以角速度w繞O軸轉動,即=wt,連桿AB長為l。試求滑塊B的運動方程、速度和加速度。ABOClxwxja4.已知:凸輪半徑,求:時,頂桿AB的加速度。5.一種車載式起重

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