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1、7.2調速回路的分類及基本要求按照執(zhí)行元件的速度調節(jié)方式，調速回路可分為有極調速回路和無極調速回路兩類。1．調速回路的分類無極調速回路的執(zhí)行元件的速度是可以連續(xù)調節(jié)的，根據(jù)調速執(zhí)行元件速度的方式不同，可分為三類：1）節(jié)流調速回路2）容積調速回路3）容積節(jié)流調速回路7.2調速回路的分類及基本要求1）節(jié)流調速回路：在定量泵系統(tǒng)中，用流量閥或流量閥與溢流閥協(xié)聯(lián)，通過調節(jié)流量閥的開度以調節(jié)執(zhí)行元件的速度(的回路)稱節(jié)流調速(回路)。單獨使用流量閥的調速回路中，流量閥為溢流節(jié)流閥。流量閥與溢流閥協(xié)聯(lián)的調速回路中，流量閥為節(jié)流閥或調速閥。節(jié)
2、流調速回路結構簡單，使用和維護方便；缺點是功率損失大、發(fā)熱量大、效率低，多用于2kw--5kw的小功率液壓系統(tǒng)如機床液壓系統(tǒng)中。根據(jù)流量閥在回路中的安裝位置不同，節(jié)流調速回路通常分為三種：（1）進油節(jié)流調速回路（2）回油節(jié)流調速回路（3）旁路節(jié)流調速回路有些文獻中將節(jié)流調速回路分為兩類：串聯(lián)和并聯(lián)節(jié)流調速回路。前者指進油和回油節(jié)流調速回路，后者指旁路節(jié)流調速回路。7.2調速回路的分類及基本要求2）容積調速回路通過改變變量泵或變量馬達的有效工作容積(幾何排量)以調節(jié)執(zhí)行元件速度的回路。具有發(fā)熱量小、效率高的優(yōu)點，廣泛用于大功率液壓
3、系統(tǒng)如礦山和工程機械的液壓系統(tǒng)中，缺點是結構復雜、成本高、散熱性能差。容積調速回路中的執(zhí)行元件通常為液壓馬達，少數(shù)情況下可以是液壓缸，按照泵和馬達的組合方式，容積調速回路可分三種。（1）變量泵－定量馬達調速回路（2）定量泵－變量馬達調速回路（3）變量泵－變量馬達調速回路7.2調速回路的分類及基本要求3）容積節(jié)流調速回路利用節(jié)流閥(或調速閥)與特定的變量泵協(xié)調來調節(jié)執(zhí)行元件速度的回路，其中執(zhí)行元件多為液壓缸。由于變量泵的輸出流量與執(zhí)行元件所需的流量相適應，無溢流損失，效率高。另外，速度調節(jié)方便，低速穩(wěn)定性好。缺點是執(zhí)行元件速度隨負
4、載變化大(剛度差)。這種回路廣泛用于機床液壓系統(tǒng)中，這種回路主要有兩種：（1）限壓變量泵和調速閥的調速回路（2）差壓變量泵和節(jié)流閥的調速回路7.2調速回路的分類及基本要求2.對調速回路的基本要求：1）良好的速度穩(wěn)定性，即負載穩(wěn)定是速度應當穩(wěn)定，負載變化時速度變化要小或變化控制允許范圍內。2）較大的調速范圍。即執(zhí)行元件的最大速度和最小穩(wěn)定速度比值較大，關鍵是低速穩(wěn)定性。3）較大的輸出力和扭矩，足以驅動最大負載。4）功率損失要小，效率要高，結構簡單，使用和維護方便。7.3節(jié)流調速回路根據(jù)流量閥在回路中的安裝位置不同，節(jié)流調速回路通常
5、分為三種：（1）進油節(jié)流調速回路（2）回油節(jié)流調速回路（3）旁路節(jié)流調速回路1.進油節(jié)流調速回路它是流量閥串聯(lián)在執(zhí)行元件進油路上的節(jié)流調速回路。回路中的執(zhí)行元件多為液壓缸，流量閥可以是節(jié)流閥、或調速閥和溢流節(jié)流閥。圖7－1為使用節(jié)流閥的常見進油路節(jié)流調速回路。1）工作原理在負載=const即液壓缸進油腔壓力p=const，定量泵工作壓力達到溢流閥調定壓力條件下，調節(jié)節(jié)流閥的開度x（或過流斷面面積），即可調節(jié)液壓缸的工作速度u。必須注意到，溢流閥處于關閉狀態(tài)時，調節(jié)節(jié)流閥面積不可調節(jié)執(zhí)行元件速度。因為此時定量泵的全部流量經(jīng)節(jié)流閥全
6、部輸入到液壓缸，執(zhí)行元件有最大速度。只有當節(jié)流閥過流面積達到臨界值時，溢流閥處于臨界溢流狀態(tài)時，調節(jié)節(jié)流閥的開度x才可調節(jié)執(zhí)行元件的速度。2）速度特性(Speedcharacter)在負載穩(wěn)定條件下，液壓缸速度u和節(jié)流閥過流面積之間的關系稱為速度特性。液壓缸速度u可表示為：表明液壓缸速度與節(jié)流閥過流面積成正比。3）負載特性(Loadcharacter)負載特性即液壓缸速度u，與負載之間的關系。液壓缸活塞穩(wěn)態(tài)運動時，活塞上的力平衡方程如下：速度—負載特性(方程)表達了過流面積a(x)=const條件下，液壓缸速度u隨負載(或負載壓
7、力)的變化規(guī)律，表明當節(jié)流閥通流面積a調定為定值ai時，液壓缸速度u隨負載變化FL按拋物線規(guī)律變化；當FL=A1Ps即溢流時，不管節(jié)流閥過流面積如何變化，恒有u=0；當FL=0時，u=umax(負載速度)隨ai而變化。2.采用調速閥和溢流節(jié)流閥的進油節(jié)流調速回路采用普通節(jié)流閥的進油節(jié)流調速回路的執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性差；負載的變化不可避免的引起執(zhí)行元件的速度變化，即剛度差，適用于對速度要求不高的場合。在速度精度要求較高的情況下，應采用調速閥或溢流節(jié)流閥。當溢流閥處于溢流狀態(tài)時，調節(jié)閥的節(jié)流口面積可調節(jié)執(zhí)行元件的速度。與普通節(jié)流閥不
8、同的是，當負載FL波動引起壓力P1波動時，由于定差減壓閥的作用，可使調速閥的節(jié)流閥口前的壓力PS’也隨之波動，并保持穩(wěn)定，從而保證了執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定。速度負載特性圖，該節(jié)流調速回路的速度波動值可達4％左右。2.采用調速閥和溢流節(jié)流閥的進油節(jié)流調速回路使用溢流節(jié)
