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1、第7章液壓與氣壓傳動(dòng)回路本章學(xué)習(xí)目標(biāo)了解方向、壓力和速度控制回路的分類、組成、特點(diǎn);掌握方向、壓力和速度控制回路的功用、工作原理;重點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路的的工作參數(shù)計(jì)算及特性曲線增速回路換速回路、調(diào)壓回路、卸荷回路、了解多缸運(yùn)動(dòng)控制回路的分類、組成、特點(diǎn)掌握多缸運(yùn)動(dòng)控制回路工作原理和控制方式順序動(dòng)作回路湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)任何一個(gè)液壓系統(tǒng)都是由一個(gè)或幾個(gè)基本回路組成。所謂液壓基本回路是指由有關(guān)液壓元件和管道組合而成用以實(shí)現(xiàn)某種特定功能的典型油路。液壓基本回路分類按其在液壓系統(tǒng)中的功用,液壓基本回路可分為以下
2、幾類:1、壓力控制回路控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力,包括調(diào)壓、減壓、卸荷和平衡等多種回路;2、速度控制回路控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度,包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)和速度換接回路等;3、方向控制回路控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停,包括換向回路和鎖緊回路等;4、多缸工作控制回路控制幾個(gè)執(zhí)行元件相互間的工作循環(huán),包括順序動(dòng)作回路、同步回路和多缸快慢速互不干擾回路等。概述湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制回路是利用各種方向控制閥來(lái)控制流體的通斷和變向,以便使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止和換向。7.2方向控制回路手動(dòng)換向閥:換向精度和平穩(wěn)性不高,常用于換向不頻繁且無(wú)需
3、自動(dòng)化的場(chǎng)合,如一般機(jī)床夾具、工程機(jī)械等。機(jī)動(dòng)換向閥:換向精度高,沖擊小,一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。液動(dòng)和電液換向閥:流量超過(guò)63L/min,對(duì)換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。性能特點(diǎn):一般方向控制回路只需在動(dòng)力元件和執(zhí)行元件之間采用普通換向閥。7.1.1一般方向控制回路湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)7.2方向控制回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng),三位閥有中位,不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。圖7-1所示為雙作用油缸的換向回路。由三位四通M型電磁換向閥控制油缸換向,電磁鐵1
4、YA通電時(shí),液壓力推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng);電磁鐵2YA通電時(shí),液壓力推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng);換向閥在中位時(shí),液壓缸停止,液壓泵卸荷。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)7.2方向控制回路采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),但對(duì)換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場(chǎng)合,顯然不能滿足要求。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)鎖緊回路可使活塞在任一位置停止,可防其竄動(dòng)。鎖緊的簡(jiǎn)單的方法是利用三位換向閥的M、O型中位機(jī)能封閉液壓缸兩腔。但由于換向閥有泄漏,這種鎖緊方法不夠可靠,只適用于鎖緊要求不高的回路中。最常用的方法是采用雙液控單向閥,由于液控單向閥有良好的密封性能,
5、即使在外力作用下,也能使執(zhí)行元件長(zhǎng)期鎖緊。鎖緊回路7.1.2鎖緊回路7.1方向控制回路湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)鎖緊回路動(dòng)畫7.2方向控制回路鎖緊回路湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力,以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡和鎖緊等多種回路。7.2壓力控制回路作用:使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。調(diào)壓回路又可以分為壓力調(diào)定回路和壓力限定回路。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力,可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓回路。在定量泵系統(tǒng)中,液壓泵的工作壓力可以通過(guò)溢流閥作為調(diào)
6、壓閥來(lái)調(diào)定回路壓力,使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定。在變量泵系統(tǒng)中,用溢流閥作為安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力,防止系統(tǒng)過(guò)載,使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。7.2.1調(diào)壓回路湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。1.單級(jí)調(diào)壓回路溢流閥調(diào)壓彈簧壓力表為了便于調(diào)壓和觀察,溢流閥旁一般要就近安裝壓力表。7.3.1調(diào)壓回路湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)在不同的工作階段,液壓系統(tǒng)需要不同的工作壓力,多級(jí)調(diào)壓回路便可實(shí)現(xiàn)這種要求。主溢流閥調(diào)10MPa遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa切斷右圖所示為二級(jí)調(diào)壓回路。圖示狀態(tài)下,泵出口壓力由溢流閥
7、3調(diào)定為較高壓力。7.3.1調(diào)壓回路2.二級(jí)調(diào)壓回路湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)3多級(jí)調(diào)壓回路換向閥居中位,溢流閥主閥1調(diào)壓10MPa開啟換向閥居左位,遠(yuǎn)程溢流閥2調(diào)壓8MPa開啟換向閥居右位,遠(yuǎn)程溢流閥3調(diào)壓7MPa開啟7.3.1調(diào)壓回路湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)4.連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路多級(jí)調(diào)壓回路動(dòng)畫7.3.1調(diào)壓回路如圖7-6c所示調(diào)節(jié)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥的輸入電流I,即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,壓力切換平穩(wěn)。而且更容易使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程序控制。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)減壓回路的功用是使系統(tǒng)中某
8、一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。7.3.2減壓回路7.2.2減壓回路為了使減壓回路工作可靠,減壓閥的最低調(diào)整壓