教案PLC的硬件組成PLC工作原理ppt課件.ppt

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1、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用袁泉2014.9項(xiàng)目一初識(shí)PLC任務(wù)一PLC的硬件組成任務(wù)二PLC的工作原理任務(wù)三PLC編程軟件的使用可編程控制器的基本組成可編程控制器的工作原理本次課程內(nèi)容了解PLC的組成部分并熟悉各組成部分的作用；學(xué)習(xí)要求（目標(biāo)）了解PLC控制系統(tǒng)與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)在工作方式上的差別，掌握PLC的掃描工作原理。項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLCPLC控制系統(tǒng)在包裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用生力啤酒裝罐包裝生產(chǎn)線項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLCPLC控制系統(tǒng)在清洗生產(chǎn)線中的應(yīng)用項(xiàng)目一初識(shí)PLC機(jī)車牽引電動(dòng)機(jī)

2、軸承清洗裝置PLC控制系統(tǒng)項(xiàng)目一初識(shí)PLC機(jī)車牽引電動(dòng)機(jī)清洗裝置PLC控制系統(tǒng)項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLC運(yùn)送電機(jī)牽引小車項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLC清洗濟(jì)、沖洗清水控制閥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)項(xiàng)目一初識(shí)PLC排水閥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)項(xiàng)目一初識(shí)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLC整體式結(jié)構(gòu)PLC項(xiàng)目一初識(shí)PLC整體式結(jié)構(gòu)PLC及擴(kuò)展單元PLC及外圍電路項(xiàng)目一初識(shí)PLC裝配生產(chǎn)線繼電-接觸器控制系統(tǒng)按時(shí)間原則的控制方法。采用三個(gè)計(jì)時(shí)器對(duì)三級(jí)控制的計(jì)時(shí)。主令輸入保護(hù)輸入輸入部分輸出部分邏輯部分控制對(duì)象繼電器系統(tǒng)與PLC系統(tǒng)邏輯部分不同項(xiàng)目一初識(shí)PLC正反轉(zhuǎn)回是將各種

3、繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等電器，根據(jù)控制要求用導(dǎo)線按照一定的邏輯關(guān)系連接起來所構(gòu)成的控制系統(tǒng)。是一種接線邏輯控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置—工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)。是一種存儲(chǔ)邏輯的系統(tǒng)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)可編程控制器控制系統(tǒng)項(xiàng)目一初識(shí)PLC硬件方面：PLC的輸入輸出接口為方便與工業(yè)控制系統(tǒng)接口專門設(shè)計(jì)軟件方面：PLC的應(yīng)用軟件是由使用者編制，用梯形圖或指令表表達(dá)的專用軟件與普通計(jì)算機(jī)的差別PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)竟下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。帶有“可以編制程序的存儲(chǔ)器”配置了

4、適用于工業(yè)控制的器件，是經(jīng)開發(fā)的工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)。項(xiàng)目一初識(shí)PLC任務(wù)一可編程控制器的基本組成項(xiàng)目一初識(shí)PLC硬件一、中央處理器（CPU）二、存儲(chǔ)器可編程控制器的核心，是在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工作等任務(wù)。1.只讀存儲(chǔ)器EPROM、EEPROM（ROM）：用來存放系統(tǒng)程序和需長(zhǎng)久保存的程序，并有掉電保持。2.讀寫存儲(chǔ)器RAM：用于存放用戶程序及系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)，配備有電池作為備用電源。項(xiàng)目一初識(shí)PLC三、輸入輸出接口輸入輸出（I/O）部件是PLC與控制現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出設(shè)備之間的連接部件，傳遞輸入輸出信息的接口

5、電路。1.開關(guān)量輸入接口是把現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量信號(hào)變成PLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。即接收輸入信息無源直流開關(guān)量輸入接口電路XCOM（機(jī)外不需配備電源）輸入項(xiàng)目一初識(shí)PLC圖有源直流開關(guān)量輸入電路（機(jī)外需配備直流電源）項(xiàng)目一初識(shí)PLC有源交流開關(guān)量輸入電路項(xiàng)目一初識(shí)PLC繼電器輸出電路2.開關(guān)量輸出接口是把PLC內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)量信號(hào)。即送出運(yùn)算后的控制信息可用于交流和直流輸出項(xiàng)目一初識(shí)PLC晶體管輸出電路只能用于直流項(xiàng)目一初識(shí)PLC晶閘管輸出電路只能用于交流項(xiàng)目一初識(shí)PLC四、電源配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用以將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供P

6、LC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口等電路工作所需的直流電源。五、外部設(shè)備1.編程器：⑴專用的編程器（有手持、臺(tái)式、機(jī)身上自帶的）。⑵個(gè)人計(jì)算機(jī)（用編程軟件）。2.其他外部設(shè)備：盒式磁帶機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫入器等。項(xiàng)目一初識(shí)PLC1.系統(tǒng)軟件系統(tǒng)管理程序：用以完成機(jī)內(nèi)運(yùn)行相關(guān)時(shí)間分配、存儲(chǔ)空間分配管理及系統(tǒng)自檢等工作。用戶指令的解釋程序：用以完成用戶指令變換為機(jī)器碼的工作。供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊：由許多能完成不同功能的獨(dú)立程序塊組成，用以完成輸入、輸出處理及特殊運(yùn)算等。2.應(yīng)用軟件是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用專用語(yǔ)言自主編制的程序。（用戶程序

7、）軟件何時(shí)輸入、何時(shí)輸出、何時(shí)計(jì)算、何時(shí)自檢等（主管PLC的運(yùn)作）怎么做做什么項(xiàng)目一初識(shí)PLC是從繼電器電路圖演變過來的一種以圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言。物理繼電器與PLC內(nèi)部元件符號(hào)對(duì)照梯形圖編程語(yǔ)言應(yīng)用軟件常用的編程語(yǔ)言項(xiàng)目一初識(shí)PLC典型的梯形圖示意圖梯形圖繼電器電路圖KM1電源線電源線SB1SB2KM1X1X2Y1Y1左母線右母線項(xiàng)目一初識(shí)PLC（語(yǔ)句表）由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。是用容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，是與梯形圖相對(duì)應(yīng)的助記符語(yǔ)言。一條指令分兩部分，一為助記符，二為操作數(shù)（也有只有助記符而沒有操

8、作數(shù)的指令，稱為無操作數(shù)指令）。X0YOX1Y0LDANIOUTOREND4LDLD0X0OR