資源描述：
《PLC組成及工作原理課件.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、第2章 PLC的組 成及工作原理主要內(nèi)容2.1系統(tǒng)構(gòu)成2.2工作原理2.3編程語(yǔ)言2.1系統(tǒng)構(gòu)成PLC是一臺(tái)以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相似。PLC是由兩大部分構(gòu)成的。2.1.1硬件系統(tǒng)2.1.2軟件系統(tǒng)2.1.1硬件組成PLC專為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出單元等組成。圖2.1為一小型PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖2.1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1.中央處理單元中央處理單元（CPU）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片上。CPU的主要功能：接收并
2、存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；用掃描的方式接收輸入信號(hào)，送入PC的數(shù)據(jù)寄存器保存；PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。2.1.1硬件組成2.存儲(chǔ)器1）只讀存儲(chǔ)器ROM(系統(tǒng)程序)2）隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM(用戶程序)2.1.1硬件組成3.輸入/輸出（I/O）單元（1）輸入單元：采用光耦合電路（2）輸出單元：采用光耦合電路作用：“橋梁”、轉(zhuǎn)換、隔離2.1.1硬件組成4.其它組成部分電源：內(nèi)部電路、掉電保護(hù)、
3、后備外設(shè)：編程器、電纜、打印機(jī)、軟件等擴(kuò)展單元：IO點(diǎn)、IO單元、遠(yuǎn)程IO單元、智能IO單元、存儲(chǔ)器等。2.1.1硬件組成2.1.2軟件組成1.系統(tǒng)程序:管理、監(jiān)控、編譯等2.用戶程序:編程語(yǔ)言編寫2.2工作原理1.工作方式：循環(huán)掃描2.工作過(guò)程—輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一、輸入掃描1、PLC按掃描方式讀入該可編程序控制器裝置上所有端子上的輸入信號(hào)（1、0）；Operating/runtimesystemExecfile:e.g.Q186V213.BINState-RAM:usedreferences0x,1x,3x,4xre
4、servedareaforexpansionExtendedmemoryProgrammemory:e.g.CPUx13xxLL984UserProgramULEXLoadableIECUserProgramIECUserDataIECLoadablereservedareaforexpansionDataforASCIImessages,PeerCop,Ethernetetc.reseveredareaforexpansionI/Omapetc.2、將所有輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū)；DDI...P R O C E S SDDO...AV
5、I...AVO...1:10:13:14:1ON_LEMOT_LELEVEL_XLEVEL_YFFBFFB1:1-1:320:1-0:323:1-3:84:1-4:43x4xHWState-RAMVariableListProgrammI/OMapRangesof"Configurator"UnlocatedVariableLocatedVariableVariabledeclarationDirectAddressTime1Time21x/3x0x/4X一、輸入掃描3、在一個(gè)工作周期的執(zhí)行和輸出過(guò)程中，這個(gè)輸入映像區(qū)內(nèi)的內(nèi)容不會(huì)隨實(shí)
6、際信號(hào)的變化而改變。二、程序執(zhí)行1、可編程序控制器對(duì)用戶以梯形圖方式編寫的程序按從上到下，從左到右的順序逐一掃描各指令；Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0Y0Y1二、程序執(zhí)行2、從輸入映像區(qū)取出相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)或從輸出映像區(qū)讀取有關(guān)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其它數(shù)字運(yùn)算；3、根據(jù)程序中有關(guān)的指令將運(yùn)算結(jié)果存入確定的輸出映像區(qū)有關(guān)單元；輸入采樣程序執(zhí)行輸出處理一個(gè)掃描周期●●●Y0Y1Yn輸入映像寄存器①采樣元件映像寄存器③寫⑤寫④讀X0Y0Y0M0●●●●●●輸出鎖存電路輸出端子輸入端子●●●②讀●●●X0X1Xn⑥刷新三
7、、輸出刷新1、在執(zhí)行完用戶所有程序后，可編程序控制器將輸出映像區(qū)中的內(nèi)容同時(shí)送入到輸出鎖存器中（輸出刷新）；2、由鎖存器去驅(qū)動(dòng)繼電器的線圈，導(dǎo)致輸出端子上的信號(hào)變?yōu)楸敬喂ぷ髦芷谶\(yùn)行結(jié)果的實(shí)際輸出。完成一次掃描程序后，再?gòu)念^開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)。一個(gè)循環(huán)掃描過(guò)程稱為掃描周期。實(shí)際工作周期分為三個(gè)掃描階段進(jìn)行：即輸入掃描（輸入采樣）階段，程序執(zhí)行（程序處理）階段，輸出刷新（輸出處理）階段。輸入掃描程序執(zhí)行輸出刷新PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間滯后：2~3個(gè)掃描周期原因：1、掃描方式2、輸入R-C濾波器、輸出電路繼電器觸點(diǎn)3、用戶程序2.3編
8、程語(yǔ)言1.梯形圖（LD）2.語(yǔ)句表（IL）3.順序功能圖（SFC）4.高級(jí)語(yǔ)言（結(jié)構(gòu)化文本ST）1、梯形圖：母線、“軟繼電器”、“軟觸點(diǎn)”、“能流”、 邏輯行（梯級(jí)）執(zhí)行順序：行順序2、語(yǔ)句表3、功能圖——“步”、“轉(zhuǎn)移
