plc的組成及工作原理

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1、PLC的組成及工作原理PLC可編程控制器可編程控制器為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的數(shù)字式運(yùn)算操作系統(tǒng)一、組成：接收并存儲程序和數(shù)據(jù)用掃描方式用掃描方式接收數(shù)據(jù)?中央處理器診斷電源，內(nèi)部電路各種錯誤完成運(yùn)算隨機(jī)存儲器RAM?存儲器可擦除只讀存儲器EPRAM電可擦除只讀存儲器EEPRAM?輸入/輸出模塊?電源?編程器組成結(jié)構(gòu)圖見p502圖17-11-1二、工作原理PLC可以視為特殊的工業(yè)控制計算機(jī)，但其編程語但其編程語言，工作原理與計算機(jī)不同言，工作原理與計算機(jī)不同PLC工作特點：采用循采用循環(huán)掃描工作技術(shù)環(huán)掃描工作技術(shù)PLC工作過程?輸入采

2、集：以掃描以掃描方式工作，按順按順序序?qū)⑿盘柤拇?程序執(zhí)行：運(yùn)算，處理數(shù)據(jù)，結(jié)果寫入輸出映象輸出映象寄存器?輸出刷新：轉(zhuǎn)輸出映象輸出映象寄存器數(shù)據(jù)至輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)寄存器工作過程結(jié)構(gòu)圖見p503圖17-11-2三、PLC編程語言??梯形圖編程語言（梯形圖編程語言（LADLAD））特點：圖中的繼電器是軟繼電器圖中流過的電流是概念電概念電流流圖中的觸點在編程時可無無限次限次??指令語言表編程語言（指令語言表編程語言（STLSTL））特點：與計算機(jī)匯編語言類似的助記符編程助記符編程表達(dá)式四、PLC硬件選擇方法11、選型原則：、選型

3、原則：使用場合、控制對象、工作環(huán)境、性價比（p504頁）22、選型方法、選型方法開關(guān)輸入點：DI?輸入/輸出開關(guān)輸出點：DOp504頁點數(shù)估算模擬輸入點：AI模擬輸出點：AO?存儲器容量估算與用戶內(nèi)存容量相匹配，估算公式見p506頁33、功能選擇、功能選擇邏輯運(yùn)算?運(yùn)算功能定時運(yùn)算根據(jù)系統(tǒng)的計數(shù)運(yùn)算要求選擇四則運(yùn)算不同點數(shù)根據(jù)系統(tǒng)的?處理速度不同機(jī)型要求選擇內(nèi)存容量44、外形結(jié)構(gòu)選擇、外形結(jié)構(gòu)選擇平板型：小規(guī)模，無擴(kuò)展，價格低廉塊狀型：小規(guī)模，適中擴(kuò)展，價格低廉輸入/輸出模塊插件型：專供擴(kuò)展模塊，適合中大規(guī)模系統(tǒng)55、輸入、

4、輸入//輸出模塊選擇輸出模塊選擇直流：適用易產(chǎn)生電磁感應(yīng)數(shù)字量交流：AC110或AC220首選脈沖：具有采樣計數(shù)功能?輸入模塊電壓具有A/D變換功模擬量能，變換時間幾電流ms-幾十ms常用的模擬量輸入模塊規(guī)格見p508表17-11-3直流數(shù)字量交流?輸出模塊電壓模擬量電流繼電器五、PLC數(shù)據(jù)通信11、通信系統(tǒng)配置：、通信系統(tǒng)配置：點對點：應(yīng)用對等網(wǎng)技術(shù)結(jié)構(gòu)圖見多點：應(yīng)用主從結(jié)構(gòu)技術(shù)p511圖17-11-4局域網(wǎng)絡(luò)：局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)22、通信協(xié)議：、通信協(xié)議：?點對點：點對點協(xié)議?多點：主從協(xié)議?局域網(wǎng)絡(luò)：不同公司生產(chǎn)的產(chǎn)品使用不

5、同的通信協(xié)議