PLC組成及工作原理

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1、PLC的組成及工作原理定義：可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功

2、耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便?？删幊炭刂破鳛楣I(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字式運(yùn)算操作系統(tǒng)PLC一、組成：中央處理器接收并存儲程序和數(shù)據(jù)用掃描方式接收數(shù)據(jù)診斷電源，內(nèi)部電路各種錯(cuò)誤完成運(yùn)算存儲器隨機(jī)存儲器RAM可擦除只讀存儲器EPRAM電可擦除只讀存儲器EEPRAM輸入/輸出模塊電源編程器二、工作原理PLC可以視為特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，但其編程語言，工作原理與計(jì)

3、算機(jī)不同PLC工作特點(diǎn)：采用循環(huán)掃描工作技術(shù)輸入/輸出單元輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。PLC提供了多種操作電平

4、和驅(qū)動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。PLC工作過程輸入采集：以掃描方式工作，按順序?qū)⑿盘柤拇娉绦驁?zhí)行：運(yùn)算，處理數(shù)據(jù)，結(jié)果寫入輸出映象寄存器輸出刷新：轉(zhuǎn)輸出映象寄存器數(shù)據(jù)至輸出狀態(tài)寄存器三、PLC編程語言圖中的繼電器是軟繼電器圖中流過的電流是概念電流圖中的觸點(diǎn)在編程時(shí)可無限次引用梯形圖編程語言（LAD）特點(diǎn)：指令語言表編程語言（STL）特點(diǎn)：與計(jì)算機(jī)匯編語言類似的助記符編程表達(dá)式四、PLC硬件選擇方法1、選型原則：使用場合、控制對象、工作環(huán)境、性價(jià)比。2、選

5、型方法輸入/輸出點(diǎn)數(shù)估算開關(guān)輸入點(diǎn)：DI開關(guān)輸出點(diǎn)：DO模擬輸入點(diǎn)：AI模擬輸出點(diǎn)：AO存儲器容量估算與用戶內(nèi)存容量相匹配3、功能選擇運(yùn)算功能邏輯運(yùn)算定時(shí)運(yùn)算計(jì)數(shù)運(yùn)算四則運(yùn)算根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇處理速度不同點(diǎn)數(shù)不同機(jī)型內(nèi)存容量根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇4、外形結(jié)構(gòu)選擇平板型：小規(guī)模，無擴(kuò)展，價(jià)格低廉塊狀型：小規(guī)模，適中擴(kuò)展，價(jià)格低廉輸入/輸出模塊插件型：專供擴(kuò)展模塊，適合中大規(guī)模系統(tǒng)5、輸入/輸出模塊選擇輸入模塊數(shù)字量模擬量直流：交流：脈沖：電壓電流AC110或AC220首選適用易產(chǎn)生電磁感應(yīng)具有采樣計(jì)數(shù)功能具有A/D變換功能，變換時(shí)間幾ms-幾十ms輸出模塊數(shù)字量模擬量繼電器直流交流

6、電壓電流五、PLC數(shù)據(jù)通信1、通信系統(tǒng)配置：點(diǎn)對點(diǎn)：應(yīng)用對等網(wǎng)技術(shù)多點(diǎn)：應(yīng)用主從結(jié)構(gòu)技術(shù)局域網(wǎng)絡(luò)：局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2、通信協(xié)議：點(diǎn)對點(diǎn)：點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議多點(diǎn)：主從協(xié)議局域網(wǎng)絡(luò)：不同公司生產(chǎn)的產(chǎn)品使用不同的通信協(xié)議