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1、攻讀博士計(jì)劃書(shū)范文【篇一：擬博士研究計(jì)劃書(shū)--上海交通大學(xué)】擬攻讀博士學(xué)位的科學(xué)研究計(jì)劃書(shū)姓名：**報(bào)考專(zhuān)業(yè)：機(jī)械工程導(dǎo)師：***一、近年來(lái)考生本人的專(zhuān)業(yè)研究情況及研究成果：1.考生的專(zhuān)業(yè)研究情況：本人于2012年畢業(yè)于加拿大麥克馬斯特大學(xué)（mcmasteruniversity）工程系機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)（mechatronicsengineering）。該校在2013年加拿大麥考林最新大學(xué)排名中，名列第六，世界大學(xué)排名第88位。主修嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)編程。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要涉及芯片植入編程以及程序debug，計(jì)算機(jī)編程涉及c#、c語(yǔ)
2、、ocamel和sql。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，參與專(zhuān)業(yè)課題畢業(yè)設(shè)計(jì)研究---capstone：由五名學(xué)生為一小組，購(gòu)買(mǎi)一輛指定型號(hào)的遙控賽車(chē)，于一整學(xué)年期間，將這輛遙控賽車(chē)改裝成運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)編輯的芯片進(jìn)行跑道定位、自動(dòng)導(dǎo)航行駛，使其可以避開(kāi)跑道上的障礙物，通暢行駛。二、博士學(xué)位期間擬開(kāi)展研究課題論證：1、擬開(kāi)展研究的課題名稱(chēng)：大型高精度自動(dòng)貼裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、擬開(kāi)展課題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及選題意義受?chē)?guó)外高精技術(shù)封鎖影響，國(guó)外自動(dòng)表貼設(shè)備及技術(shù)無(wú)法引進(jìn)國(guó)內(nèi)。國(guó)內(nèi)陣列貼裝工作大都靠手工完成。傳動(dòng)手工表貼工藝，存在涂膠厚度不均勻、涂層形狀難以控制、溢
3、膠嚴(yán)重、碎片率高、玻璃片定位不易控制、蓋片后氣泡問(wèn)題難以監(jiān)測(cè)等諸多缺陷，稱(chēng)為制約生產(chǎn)質(zhì)量和效率的瓶頸問(wèn)題。目前，德國(guó)在自動(dòng)貼裝機(jī)系統(tǒng)研究與技術(shù)成果一直雄霸學(xué)術(shù)界與國(guó)際商業(yè)市場(chǎng)，美國(guó)及日本緊隨其后。德國(guó)的玻璃陣自動(dòng)貼裝系統(tǒng)技術(shù)，目前不僅應(yīng)用于smt表貼系統(tǒng)中，而且在太陽(yáng)電池陣貼裝、航天器保護(hù)層貼裝系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用，其產(chǎn)品質(zhì)量可靠性得到了西方各大航天機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，每年都有十分可觀的訂單。美國(guó)自動(dòng)貼裝機(jī)原理與德國(guó)相似，但性能不及德國(guó)，主要由美國(guó)nasa機(jī)構(gòu)自產(chǎn)自銷(xiāo)。日本在陣列自動(dòng)貼裝系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)方面獨(dú)樹(shù)一幟，貼裝機(jī)構(gòu)精密小巧，但受自身機(jī)
4、構(gòu)強(qiáng)度的影響，無(wú)法維持高精度壽命，目前日本低精度貼裝機(jī)占據(jù)了商業(yè)市場(chǎng)60%以上的份額。大型高精度玻璃陣自動(dòng)忒裝系統(tǒng)的研究，能夠彌補(bǔ)我國(guó)在高精度自動(dòng)貼裝系統(tǒng)的空白，解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減少人工成本，提高國(guó)內(nèi)市場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)和航天工業(yè)將會(huì)有重要的戰(zhàn)略意義。3、考生開(kāi)展本課題研究的主要思路、基本內(nèi)容及重要觀點(diǎn)對(duì)本課題研究的主要思路：首先，采用高強(qiáng)度材料、低熱應(yīng)變材料組裝大型加工機(jī)床，為了保證高精度設(shè)計(jì)要求，在機(jī)床平臺(tái)、坐標(biāo)機(jī)器人、工具手上布設(shè)多個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)床的應(yīng)力變形，并實(shí)現(xiàn)高精度定位校正功能；深入探究、分析各類(lèi)涂膠工藝
5、方法的優(yōu)缺點(diǎn)，控制滴膠量并保證膠層的均勻性，針對(duì)不同的貼裝用途，選擇最優(yōu)的涂膠工藝方法；借助激光視覺(jué)檢測(cè)傳感器，輔助貼裝定位，保證貼裝精度和工藝質(zhì)量；貼裝材料的自動(dòng)拾取裝置；優(yōu)化貼裝結(jié)構(gòu)的模塊化，在保證機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的前提，緊湊各部件，同時(shí)使減少各組件間的耦合影響，使機(jī)構(gòu)達(dá)到易于拆卸維修和故障查詢(xún)；改進(jìn)上位機(jī)軟件功能：將數(shù)據(jù)庫(kù)管理原理應(yīng)用于工程項(xiàng)目文件設(shè)計(jì)中便于項(xiàng)目管理和進(jìn)程監(jiān)督，加強(qiáng)計(jì)算機(jī)對(duì)貼裝區(qū)域輔助決策功能，傳感器與機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)狀態(tài)指示，自動(dòng)定位算法開(kāi)發(fā)等?；緝?nèi)容：對(duì)加工平臺(tái)及坐標(biāo)機(jī)器人材料特性及彈性力學(xué)特性進(jìn)行深入探究，參考國(guó)
6、外大型高精度加工設(shè)備機(jī)構(gòu)，選擇合適的加工材料和機(jī)械架構(gòu)，探究系統(tǒng)作業(yè)時(shí)，加工平臺(tái)、坐標(biāo)機(jī)器人及工具的運(yùn)動(dòng)力學(xué)特性及振動(dòng)特性，同時(shí)利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件驗(yàn)證推算結(jié)構(gòu)，優(yōu)化機(jī)構(gòu)力學(xué)強(qiáng)度薄弱點(diǎn)，并加裝傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；加強(qiáng)黏性流體動(dòng)力學(xué)學(xué)習(xí)，優(yōu)化涂膠工藝更適用于自動(dòng)機(jī)械化，提高對(duì)原材料的利用率降低生產(chǎn)成本，完成替代手工操作的革命性技術(shù)實(shí)現(xiàn)；依靠激光、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)以及傳感器監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，參考國(guó)內(nèi)高精度加工機(jī)床定位算法設(shè)計(jì)出適用于陣列自動(dòng)封裝系統(tǒng)的高精度定位算法，提高封裝定位精度和工藝質(zhì)量；在上位機(jī)工程控制軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，充分考慮控制系統(tǒng)的延時(shí)特性以及
7、外界環(huán)境因素對(duì)系統(tǒng)的影響，優(yōu)化涂膠機(jī)構(gòu)、封裝操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制算法。重要觀點(diǎn)：保證該系統(tǒng)高精度的兩個(gè)關(guān)鍵性因素是機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及其檢測(cè)子系統(tǒng)和封裝定位閉環(huán)控制子系統(tǒng)，需要設(shè)計(jì)組對(duì)機(jī)構(gòu)材料和構(gòu)型著豐富的經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)知，并在貼裝機(jī)種布置足夠的檢測(cè)與定位校正傳感組成傳感網(wǎng)絡(luò)保證系統(tǒng)可靠性和重復(fù)精度；同時(shí)，涂膠工藝及蓋片后的固化保持處理工藝是產(chǎn)品合格率的保證，除了對(duì)黏性流體動(dòng)力學(xué)有著深入的了解，也需要嚴(yán)格控制生產(chǎn)環(huán)境中的各項(xiàng)因素，這需要通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)與測(cè)試來(lái)不斷修正理論模型，才能保證工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量要求。【篇二：攻讀博士學(xué)位研究計(jì)劃(范文)】擬攻讀
8、博士學(xué)位計(jì)劃書(shū)——定鞭金藻（haptophytes）在中國(guó)典型海域的群落結(jié)構(gòu)及其生態(tài)學(xué)功能目錄第一部分：對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有研究的認(rèn)識(shí)......................................................
