第二章數(shù)字圖像處理ppt課件.ppt

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1、2.1視覺感知2.1.1視覺原理2.1.2亮度適應(yīng)和區(qū)分2.1.3成像模型2.1視覺感知2.1.1視覺原理光接收細(xì)胞:錐細(xì)胞:600~700萬。對顏色敏感。充分識別圖像細(xì)節(jié),每個細(xì)胞接一個神經(jīng)末端,又叫適亮視覺(photopicvision)、白晝視覺2.1.1視覺原理柱細(xì)胞:7500~15000萬,幾個柱細(xì)胞聯(lián)到同一個神經(jīng)末梢,分辨率低,提供視野的整體試象,不感受顏色對低照度敏感。夜視覺成像過程:視網(wǎng)膜圖像主要反射到中央凹,由光接收器的相對刺激作用產(chǎn)生感覺,把輻射來的能量變?yōu)殡娒}沖,由人腦判斷。反射視網(wǎng)膜圖像中央凹

2、電脈沖人腦判讀2.1.1視覺原理2.1.2亮度適應(yīng)和區(qū)分光:電磁輻射刺激視覺人眼可見區(qū)域:350~780um人眼識別光的強(qiáng)度范圍:由夜視閾值到強(qiáng)閃光之間1~1010級380780亮度適應(yīng)級:視覺系統(tǒng)的當(dāng)前靈敏度級強(qiáng)度:I-光分布,V-相對光強(qiáng)度效率函數(shù)。亮度:(感覺到光強(qiáng)度)與環(huán)境有關(guān)。1、馬赫帶效應(yīng)(mach):基于視覺系統(tǒng)有趨于過高或過低估計不同亮度區(qū)域邊界值的現(xiàn)象2.1.2亮度適應(yīng)和區(qū)分灰階距離馬赫帶效應(yīng)2.1.2亮度適應(yīng)和區(qū)分2、同時對比度:基于人眼對某個區(qū)域感覺到的亮度并不僅僅依賴于它的強(qiáng)度同時對比度效應(yīng)3

3、.視覺錯覺2.2圖像感知和獲取2.2.1.用單個傳感器獲取圖像2.2.2.用帶狀傳感器獲取圖像2.2.3.用傳感器陣列獲取圖像2.2.4簡單的圖像形成模型圖像成像模型:由光源決定由場景中的目標(biāo)特性所決定2.3圖像取樣(采樣)和量化2.3.1基本概念數(shù)字圖像采樣[采樣]所謂采樣就是把位置空間上連續(xù)的模擬圖像變換成離散點(稱為采樣點)的集合的一種操作。采樣點對應(yīng)采樣所得的數(shù)字圖像的像元。模擬圖像i(x,y)=>離散點陣i(X,Y)。注:小寫表示實數(shù),大寫表示整數(shù)。Sampling采樣點陣:方形、正三角、正六角二維采樣定理

4、:采樣頻率大于圖像信號最高頻率的2倍不滿足采樣定理,有混頻現(xiàn)象離散點陣i(X,Y)=>數(shù)字圖像I(X,Y)Quantizationf(x,y)采樣空間離散的像素矩陣f(x,y)量化對信號的幅度進(jìn)行離散分層的過程數(shù)字圖像量化[量化]所謂量化就是把亮度空間上連續(xù)的亮度變換成離散值或整數(shù)值的一種操作。量化和采樣是兩個不同的概念,量化是在每個采樣點上進(jìn)行的,所以必須先采樣后量化。量化和采樣是圖像數(shù)字化的不可或缺的兩個操作,所以二者又緊密相關(guān),同時完成。一、均勻量化二、非均勻量化:a)基于視覺特性:對亮度值急劇變化部分無需過細(xì)

5、分層,進(jìn)行粗量化對亮度值平緩變化部分需過細(xì)分層,進(jìn)行細(xì)量化b)先計算所有可能的亮度值出現(xiàn)的概率分布,對概率分布大的進(jìn)行細(xì)量化對概率分布小的進(jìn)行粗量化非均勻量化可以減少量化誤差,又能用較少的比特數(shù)實現(xiàn)量化M、N—圖像尺寸G---每個像素所具有的離散灰度級數(shù)(不同灰度值的個數(shù))存一幅圖像所需的位數(shù)(bit)B=M×N×k128×128×6=98304(12kbyte)512×512×8=2097152(256kbyte)采樣與量化的關(guān)系總數(shù)據(jù)量N×N×b位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。當(dāng)總存貯容量一定時,N與b怎么分配效果才最佳?解:無一

6、般方法,取決于具體圖像。當(dāng)紋理細(xì)節(jié)多時N大,b小。當(dāng)層次要求多時,則b大,N小。例如:人頭像——要照顧層次?b大,N?。l帶窄平滑,采樣間隔可大)。群眾場面——紋理豐富?b小,N大(頻帶寬,采樣間隔要小,不丟細(xì)節(jié))N和k的關(guān)系:(1)圖像質(zhì)量一般隨N和k的增加而增加。在極少情況下對固定的N,減少k能改進(jìn)圖像質(zhì)量,因為增加了圖像的反差(2)對具有大量細(xì)節(jié)的圖像常只需要很少的灰度級數(shù)就可較好地表示(3)b為常數(shù)的一系列圖像主觀看起來可以有較大的差異非均勻采樣和量化-細(xì)節(jié)部分,分配較多的采樣-灰度突變部分,可用較少的灰度級

7、數(shù)2.3.2數(shù)字圖像表示2.3.3空間和灰度級分辨率空間分辨率:圖象中可辨別的最小細(xì)節(jié)?;叶燃壏直媛剩涸诨叶燃墑e中可分辨的最小變化。原圖像1024*1024空間分辨率對一幅圖像,當(dāng)量化級數(shù)Q一定時,采樣點數(shù)M×N對圖像質(zhì)量有著顯著的影響。采樣點數(shù)越多,圖像質(zhì)量越好;當(dāng)采樣點數(shù)減少時,圖上的塊狀效應(yīng)就逐漸明顯?;叶确直媛十?dāng)圖像的采樣點數(shù)一定時,采用不同量化級數(shù)的圖像質(zhì)量也不一樣。量化級數(shù)越多,圖像質(zhì)量越好,當(dāng)量化級數(shù)越少時,圖像質(zhì)量越差,量化級數(shù)最小的極端情況就是二值圖像,圖像出現(xiàn)假輪廓。(a)256個灰度級(b)1

8、28個灰度級(c)64個灰度級(d)32個灰度級(e)16個灰度級(f)8個灰度級(g)4個灰度級(h)2個灰度級2.4像素之間的關(guān)系2.4.1鄰域與鄰接2.4.2距離2.4.1鄰域與鄰接[鄰域]對于任意像素(X,Y),像素集合{(x+m,y+n);其中m、n取適當(dāng)?shù)恼麛?shù)}稱為該像素的鄰域(neighbor)。4-鄰域{(X-1,y),(x+1

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