三坐標(biāo)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和機(jī)械限位的保護(hù).doc

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1、三坐標(biāo)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和機(jī)械限位的保護(hù)一、三坐標(biāo)機(jī)械運(yùn)動(dòng)保護(hù)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)大都采用氣浮導(dǎo)軌，當(dāng)它開始工作時(shí)，接通啟發(fā)，建立氣浮壓力，使機(jī)械導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副處于氣懸浮狀態(tài)。這種導(dǎo)軌具有振動(dòng)小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。若壓縮空氣壓力達(dá)不到額定值，氣懸浮不能保證，會(huì)使機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度下降，負(fù)載增加易造成機(jī)械部分損壞，測(cè)量精度也無法保證。因此，必須對(duì)氣浮系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。一般是在進(jìn)氣主回路中安裝一個(gè)壓力傳感器。若氣壓達(dá)不到額定值，傳感器的值就低于預(yù)定的閾值，不工作，機(jī)械部分便處于鎖定狀態(tài)。在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若氣壓突然下降，低于閾值，則傳感器發(fā)出緊急制動(dòng)信號(hào)，使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定機(jī)械部分，同時(shí)此狀態(tài)通過終

2、端報(bào)告控制系統(tǒng)，再報(bào)告給主計(jì)算機(jī)。二、三坐標(biāo)機(jī)械限位的保護(hù)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)每個(gè)軸都有一定的測(cè)量范圍，機(jī)械運(yùn)動(dòng)也就有一個(gè)極限位置。若超過此位置，機(jī)械部分就會(huì)受到損壞。因此在機(jī)械極限位置設(shè)有一個(gè)行程開關(guān)。當(dāng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)移動(dòng)到此位置時(shí)，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，切斷電機(jī)電源，使坐標(biāo)測(cè)量機(jī)機(jī)械部分鎖定。有的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在哥哥坐標(biāo)軸的極限位置各設(shè)置兩個(gè)限位開關(guān)，分別作為測(cè)量限位與極限限位開關(guān)。當(dāng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)到測(cè)量限位開關(guān)以后，控制系統(tǒng)立即減速，停止自動(dòng)進(jìn)給，并使坐標(biāo)測(cè)量機(jī)從CNC模式切換到手動(dòng)模式，通過手動(dòng)向原進(jìn)給方向的相反方向運(yùn)動(dòng)。如果坐標(biāo)測(cè)量機(jī)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)極限限位開關(guān)位置，控制系統(tǒng)立即產(chǎn)生緊急制動(dòng)信號(hào)

3、，使坐標(biāo)測(cè)量機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。