初始尋找機(jī)械限位.doc

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1、安裝手冊自動擋車器1.1接線圖下圖所示為控制器電路板,標(biāo)出了主要元件和接線端子。編程關(guān)閉開啟逐步紅外光感器緊急停止同步配件電源保險(xiǎn)絲2A公共端配件電源光感器測試電鎖閃燈電源輸入端TR1TR2TR3扭矩速度暫停時(shí)間調(diào)整調(diào)整調(diào)整功能選擇開關(guān)編程電源保險(xiǎn)絲2A變壓器一次側(cè)變壓器二次側(cè)電池電機(jī)保險(xiǎn)絲20A關(guān)閉停止開啟天線接收器編碼器關(guān)閉限位開關(guān)開啟限位開關(guān)編碼器限位開關(guān)電機(jī)接地接線說明1-2火線-零線=主電源輸入端3-4閃燈=24Vdc最大25W閃燈輸出5-6電鎖/吸盤=24Vdc最大250mA電鎖/吸盤輸出7-8光感

2、器測試=光感器測試輸出9-1024Vdc=24Vdc最大200mA配件電源11公共端=所有輸入的公共端12Sca=抬桿指示燈輸出端(LED亮=開啟;LED滅=關(guān)閉;快閃=關(guān)閉中;慢閃=開啟中)13Cor=照明燈輸出端(運(yùn)行開始時(shí)激活,運(yùn)行結(jié)束后再保持60秒)14Man=維護(hù)指示燈輸出端15同步=擋車器同步控制端16緊急停止=緊急停止命令輸入端,常閉信號(NC)或8.2KW額定電阻17紅外光感器=常閉信號輸入,接安全裝置(紅外光感器、氣感安全邊),在關(guān)閉運(yùn)行中工作18逐步=循環(huán)命令輸入端開–停–關(guān)–停19開啟=開

3、啟命令輸入端開–停–開–停20關(guān)閉=關(guān)閉命令輸入端關(guān)–停–關(guān)–停天線=無線接收器天線輸入端電池=充電卡插槽1編程與調(diào)試如果前面各項(xiàng)檢查結(jié)果都正確,現(xiàn)在就可以開始尋找機(jī)械限位。這個(gè)步驟是必需的,因?yàn)镾IA20控制器一定要測量閘桿從完全關(guān)閉(位置0)到完全開啟(位置1)減速電機(jī)的行程。尋找機(jī)械限位程序有初始尋找和自動尋找兩種模式?!俺跏紝ふ摇被颉白詣訉ふ摇蓖瓿珊螅€可以通過手動調(diào)整減速位置RA和RC。位置0:這是閘桿完全關(guān)閉時(shí)的位置,對應(yīng)關(guān)閉機(jī)械限位。位置RC:這是閘桿關(guān)閉運(yùn)行減速點(diǎn)。位置RA:這是閘桿開啟運(yùn)行減速

4、點(diǎn)。位置1:這是閘桿完全開啟時(shí)的位置,對應(yīng)開啟機(jī)械限位。1.1初始尋找機(jī)械限位“初始尋找機(jī)械限位”程序是擋車器在安裝完成后,自動執(zhí)行的第一次運(yùn)行。激活初始尋找機(jī)械限位程序:1.釋放擋車器,把閘桿放在離開機(jī)械限位的地方,這樣既可以開啟運(yùn)行也可以關(guān)閉運(yùn)行,然后重新鎖住擋車器。2.按一下電路板上的關(guān)閉鍵或在輸入端子給一個(gè)命令脈沖,控制器執(zhí)行慢速關(guān)閉運(yùn)行至位置0,慢速開啟運(yùn)行至位置1,然后快速關(guān)閉運(yùn)行至位置0。注意如果給出命令后,第一次運(yùn)行的方向是開啟,再給出一個(gè)命令停止運(yùn)行,然后調(diào)換電機(jī)插頭極性。3.上述步驟完成后,

5、系統(tǒng)將會自動計(jì)算減速位置RA和RC。4.初始尋找機(jī)械限位過程到這里就結(jié)束了。接下來,按要求設(shè)置功能撥動開關(guān)。注意如果初始尋找限位過程中,安全裝置觸發(fā)或者接到命令脈沖,運(yùn)行將會被立即中斷;如果這樣,上述步驟必須由第一步起重復(fù)。1.1自動尋找機(jī)械限位自動尋找機(jī)械限位與初始尋找不同,可以在任何時(shí)間激活,無需清空內(nèi)存。自動尋找機(jī)械限位(位置0和1)過程與上述初始尋找過程相同。激活自動尋找機(jī)械限位程序1.如圖所示設(shè)置撥動開關(guān):2.釋放擋車器,把閘桿放在離開機(jī)械限位的地方,這樣既可以開啟運(yùn)行也可以關(guān)閉運(yùn)行,然后重新鎖住擋車

6、器。3.按一下電路板上的關(guān)閉鍵或在輸入端子給一個(gè)命令脈沖,控制器執(zhí)行慢速關(guān)閉運(yùn)行至位置0,慢速開啟運(yùn)行至位置1,然后快速關(guān)閉運(yùn)行至位置0。注意如果給出命令后,第一次運(yùn)行的方向是開啟,再給出一個(gè)命令停止運(yùn)行,然后調(diào)換電機(jī)插頭極性。4.上述步驟完成后,系統(tǒng)將會自動計(jì)算減速位置RA和RC。5.將撥動開關(guān)撥回圖示位置:6.初始尋找機(jī)械限位過程到這里就結(jié)束了。接下來,按要求設(shè)置功能撥動開關(guān)。注意如果初始尋找限位過程中,安全裝置觸發(fā)或者接到命令脈沖,運(yùn)行將會被立即中斷;如果這樣,上述步驟必須由第一步起重復(fù)。1.2手動設(shè)置減

7、速等級與通過初始或自動尋找機(jī)械限位過程自動計(jì)算減速位置不同,本過程為用戶提供另一種選擇,可以手動輸入設(shè)置減速等級。手動設(shè)置減速等級:1.根據(jù)要設(shè)置的參數(shù),如下圖所示設(shè)置撥動開關(guān)FRC:關(guān)閉運(yùn)行減速等級FRA:開啟運(yùn)行減速等級2.點(diǎn)按開啟或關(guān)閉鍵,直至到達(dá)要求等級。開啟鍵增加等級,關(guān)閉鍵減小等級。注意總共有6個(gè)可選等級,默認(rèn)設(shè)置為開啟2級,關(guān)閉3級3.到達(dá)要求等級后,執(zhí)行“存儲程序”(見2.4節(jié))。4.將撥動開關(guān)撥回圖示位置:1.1儲存程序本操作用以將用戶設(shè)定的參數(shù)值保存在控制器的永久存儲器中。1.按住停止鍵至少

8、3秒鐘,直到OKLED開始快速閃爍;2.松開停止鍵,OKLED會繼續(xù)快速閃爍3秒鐘;3.3秒鐘之內(nèi),同時(shí)按下開啟和關(guān)閉鍵,只按住一會兒;當(dāng)兩個(gè)按鍵同時(shí)按下時(shí),OKLED會熄滅,然后亮2秒鐘,以確認(rèn)所選的參數(shù)已經(jīng)被正確存儲。1.2清空存儲所有可編程的參數(shù)都被保存在一個(gè)永久存儲器中,即使斷電保存的數(shù)據(jù)也不會丟失;需要的時(shí)候,您可以刪除存儲器中保存的所有數(shù)據(jù)。清空存儲器內(nèi)容:1.如圖所示設(shè)置

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