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1、機器人簡介目錄什么是機器人？機器人系統(tǒng)的工作原理機器人的分類工業(yè)機器人水下機器人空間機器人服務(wù)機器人機器人大賽“機器人”的由來1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機器人公司》的劇本，他把在洛桑萬能機器人公司生產(chǎn)勞動的那些家伙取名“Robot”。“robot”一詞源出自捷克語“robota”，漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“不知疲倦的勞動”-薩佩克把機器人價值定為只是服務(wù)于人類?！皺C器人”的名字也正式由此而生。機器人的定義在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)
2、一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。機器人系統(tǒng)的基本工作原理機器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。智能機器人可以通過傳感器了解外部環(huán)境或自身狀態(tài)的變化，可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策。計算機是機器人的大腦，傳感器是機器人的感覺器官，輸入/輸出設(shè)備是人與機器人的交互工具，常用的有顯示器、鍵盤、示教盒、打印機、網(wǎng)絡(luò)接口等。機器人的分類按用途
3、劃分有工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、海洋機器人、軍用機器人、太空機器人、娛樂機器人、服務(wù)機器人、微型機器人等。按功能劃分有普通的程序控制機器人和智能機器人。程序控制機器人按照規(guī)定的順序動作，很多工業(yè)機器人都屬于這種類型。智能機器人是具有感知、思維和行動功能的機器，是多種學(xué)科和高新技術(shù)綜合集成的產(chǎn)物。智能機器人技術(shù)水平的高低往往反映了一個國家綜合技術(shù)實力的高低。工業(yè)機器人工業(yè)生產(chǎn)用的自動化裝置，能夠在工業(yè)生產(chǎn)線中自動完成點焊、弧焊、噴漆、切割、裝配、搬運、包裝、碼垛等作業(yè)，廣泛應(yīng)用于機械加工、汽車制造、家用電器生產(chǎn)以及鋼鐵、化工等行業(yè)。工業(yè)機器人的主要特
4、點能高強度地、持久地在各種生產(chǎn)和工作環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動；對工作環(huán)境有很強的適應(yīng)能力，能代替人在有害和危險場所工作；動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；具有很廣泛的通用性和獨特的柔性，比一般自動化設(shè)備有更廣的用途，既能滿足大批量生產(chǎn)的需要，也可以靈活、迅速地實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)；能顯著地提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本。水下機器人海底壓力非常大，而且環(huán)境惡劣，水下機器人必須具有足夠的抗壓能力和密封性能，它可以用于沉船打撈、海上救生、光纜鋪設(shè)，資源勘探和開采等。水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，母船通過電纜向機器人提供動力，人可以在母船上
5、遙控機器人；另一類是無纜水下機器人，自帶能源，能自主潛航和操作，依靠自身的自治能力來完成人賦予的使命。空間機器人空間機器人是指在大氣層內(nèi)外從事各種作業(yè)的機器人，包括在內(nèi)層空間進行觀測和作業(yè)的飛行機器人、各種航天器或空間站使用的機器人、到其他星球上進行探測作業(yè)的星球探測機器人等。空間機器人工作在微重力、高真空、超低溫、強輻射的環(huán)境中，一般要求重量輕、能耗低、可靠性高、抗干擾能力強、功能全、智能程度高。在未來的空間活動中，將有大量的空間加工、生產(chǎn)，裝配、實驗、維修等工作要依靠空間機器人來完成。服務(wù)機器人主要有清潔機器人、家用機器人、娛樂機器人、醫(yī)療及康復(fù)機器人、
6、老年及殘疾人護理機器人、辦公及后勤服務(wù)機器人、建筑機器人、救災(zāi)機器人、酒店售貨及餐廳服務(wù)機器人等。智能化是服務(wù)機器人發(fā)展的主要方向，最先進的智能化技術(shù)已經(jīng)可以讓機器人在綜合智能方面達到人類3歲嬰兒左右的智力水平，某些單項智能則可以接近甚至超過人類，但是要進一步提高綜合智能水平卻仍然是一個巨大的挑戰(zhàn)。機器人大賽（國外）FIRA：由國際機器人足球聯(lián)合會組織的微機器人世界杯MirosotROBOCUP：機器人世界杯IROC：國際機器人奧林匹克大賽機器人大賽（國內(nèi)）中國青少年電腦機器人大賽（科協(xié)主辦）電腦機器人制作大賽（教育部主辦）
