凸輪機構(gòu)三維建模及仿真ppt課件.ppt

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1、凸輪機構(gòu)三維建模與運動仿真建立規(guī)律曲線例一:建立規(guī)律曲線y=a*cos(x)(見law_1.prt規(guī)律曲線_01.avi)1.進入Modeling模塊;3.在表達式中建立yt與t的關(guān)系;2.建立表達式t=1,并假設(shè)a=0.3;4.建立規(guī)律曲線*選擇LawCurve，打開其對話框*依次輸入xt、yt、zt的變化規(guī)律X：①選擇按Linear關(guān)系變化②指定X的函數(shù)值*依次輸入xt、yt、zt的變化規(guī)律Y：①選擇按函數(shù)關(guān)系變化②自變量t③輸入函數(shù)yt①選擇Constant圖標(biāo)②指定變量值0Z：例二:建立漸開線(見invo

2、lute.prt淅開線_01.avi)1.根據(jù)P58公式4-8建立漸開線的表達式在建立表達式的過程中要注意單位的變化2.建立基圓注意：這里用了參數(shù)化曲線輸入圓心和半徑：等于基圓半徑3.建立漸開線曲線X：Y：Z：4.改變基圓半徑：r從2010建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點，y軸與從動件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為：解：已知從動件的運動規(guī)律為：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過?=600時，從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升h=10mm；凸輪再轉(zhuǎn)過??=1200，從動件停止不動；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過?=600時，從動件以等加速等減速運動規(guī)律下降h

3、=10mm；其余?s?=1200，從動件靜止不動。已知基圓rb=50mm，滾子半徑rr=20mm，凸輪厚度30mm凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動。例三:建立凸輪輪廓曲線(見cam.prt凸輪_01.avi)建立推程階段表達式等加速部分：建立其曲線等加速部分曲線：同樣的方法可建立其它各段的曲線（公式陷含在模型Tulun.prt的表達式中）建立凸輪機構(gòu)裝配模型凸輪的建立過程見凸輪_01.avi包括輔助線、定位用基準(zhǔn)面建立從動件Staff.prt（包括輔助線、定位用基準(zhǔn)面）建立機架work.prt（包括輔助線）裝配過程見凸輪

4、機構(gòu)裝配.AVI凸輪機構(gòu)運動仿真凸輪機構(gòu)運動仿真.AVITULUN_003.PRT定義連桿L001定義連桿L002定義連桿L003定義轉(zhuǎn)動付J002選擇輔助中心線定義運動驅(qū)動定義移動付J003選擇輔助中心線①②定義高付J004STEP2STEP1STEP3運動仿真①②③