凸輪機(jī)構(gòu) 三維建模與仿真ppt課件.ppt

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1、凸輪機(jī)構(gòu)三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真建立規(guī)律曲線(xiàn)例一:建立規(guī)律曲線(xiàn)y=a*cos(x)(見(jiàn)law_1.prt規(guī)律曲線(xiàn)_01.avi)1.進(jìn)入Modeling模塊;3.在表達(dá)式中建立yt與t的關(guān)系;2.建立表達(dá)式t=1,并假設(shè)a=0.3;4.建立規(guī)律曲線(xiàn)*選擇LawCurve，打開(kāi)其對(duì)話(huà)框*依次輸入xt、yt、zt的變化規(guī)律X：①選擇按Linear關(guān)系變化②指定X的函數(shù)值*依次輸入xt、yt、zt的變化規(guī)律Y：①選擇按函數(shù)關(guān)系變化②自變量t③輸入函數(shù)yt①選擇Constant圖標(biāo)②指定變量值0Z：例二:建立漸開(kāi)線(xiàn)(見(jiàn)involute.prt淅開(kāi)線(xiàn)_01.avi)1

2、.根據(jù)P58公式4-8建立漸開(kāi)線(xiàn)的表達(dá)式在建立表達(dá)式的過(guò)程中要注意單位的變化2.建立基圓注意：這里用了參數(shù)化曲線(xiàn)輸入圓心和半徑：等于基圓半徑3.建立漸開(kāi)線(xiàn)曲線(xiàn)X：Y：Z：4.改變基圓半徑：r從2010建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線(xiàn)方程為：解：已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)?=600時(shí)，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=10mm；凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)??=1200，從動(dòng)件停止不動(dòng)；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)?=600時(shí)，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降h=10mm；其余?s?=1200，從動(dòng)件靜止不動(dòng)。已知基圓rb=50mm，滾子半

3、徑rr=20mm，凸輪厚度30mm凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。例三:建立凸輪輪廓曲線(xiàn)(見(jiàn)cam.prt凸輪_01.avi)建立推程階段表達(dá)式等加速部分：建立其曲線(xiàn)等加速部分曲線(xiàn)：同樣的方法可建立其它各段的曲線(xiàn)（公式陷含在模型Tulun.prt的表達(dá)式中）建立凸輪機(jī)構(gòu)裝配模型凸輪的建立過(guò)程見(jiàn)凸輪_01.avi包括輔助線(xiàn)、定位用基準(zhǔn)面建立從動(dòng)件Staff.prt（包括輔助線(xiàn)、定位用基準(zhǔn)面）建立機(jī)架work.prt（包括輔助線(xiàn)）裝配過(guò)程見(jiàn)凸輪機(jī)構(gòu)裝配.AVI凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真.AVITULUN_003.PRT定義連桿L001定義連桿L002定義

4、連桿L003定義轉(zhuǎn)動(dòng)付J002選擇輔助中心線(xiàn)定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)定義移動(dòng)付J003選擇輔助中心線(xiàn)①②定義高付J004STEP2STEP1STEP3運(yùn)動(dòng)仿真①②③