直線電機(jī)參數(shù)計(jì)算詳解.doc

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1、直線電機(jī)參數(shù)計(jì)算????直線電機(jī)業(yè)專家------內(nèi)最齊全的產(chǎn)品線-------上舜直線電機(jī)模組。????1.直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算以及加速度的相關(guān)計(jì)算。????2.最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力例子：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì)）當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是2.5千克（包括動(dòng)子），所需加速度為30m/s2時(shí)，那么電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。????3.通常，我們不知道實(shí)際加速度需求。但是，我們有直線電機(jī)運(yùn)行時(shí)間要求。給定運(yùn)動(dòng)行程距離和所需行程時(shí)間，便可以此計(jì)算出所需的加速度。一般，對(duì)于短行程來說，我們推薦使用三角型速度模式（無勻速

2、），長(zhǎng)行程的話，梯形速度模式會(huì)更有效率。在三角型速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)無勻速段。???4.三角模式，加速度為A?=?4?*?S/?T2????5.梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。?加速度=勻速/（運(yùn)動(dòng)時(shí)間--位移/勻速）???6.相類似的，計(jì)算減速度大小與計(jì)算加速度相類似。除非存在一個(gè)不平衡的力（重力）作用在直線電機(jī)上。???7.通常為了要維持勻速過程?(cruising)?和停滯階段?(dwelling)?，摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計(jì)算。注：為了維持勻速，直線電機(jī)會(huì)對(duì)抗摩擦力和外界應(yīng)力。直線電機(jī)上伺服停滯時(shí)則會(huì)對(duì)抗外界應(yīng)力。???8.計(jì)算持續(xù)推力公式如下：?RMSForce

3、=持續(xù)推力Fa?=?加速度力Fc?=?勻速段力Fd?=?減速度力Fw?=停滯力Ta?=?加速時(shí)間Tc?=?勻速時(shí)間Td?=?減速時(shí)間Tw?=?停滯時(shí)間???9.根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個(gè)電機(jī)?？蛻魬?yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為20-30%以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為0,即總值正常應(yīng)*1.3來保證安全性。???10.舉個(gè)例子，一個(gè)應(yīng)用中，直線電機(jī)需要在三角模式下讓電機(jī)在0.2秒內(nèi)，讓4KG的負(fù)載移動(dòng)0.3米。直線電機(jī)在同行程中返程前停滯時(shí)間為0.15秒。假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。?加速度=減速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2最大推力=加速度力=減速度力=負(fù)載*加速度=4*30=1

4、20N持續(xù)推力=假如安全緩沖系數(shù)設(shè)為30%，通過選型，合適的直線電機(jī)電機(jī)就可以選出來了???11.電機(jī)選型軟件自動(dòng)計(jì)算處理過程。?**上舜直線電機(jī)發(fā)布會(huì)于2017年5月6日在蘇州舉行，推出業(yè)內(nèi)最齊全的直線電機(jī)和直線模組系列產(chǎn)品線，蘇州正雄自動(dòng)化作為蘇州大市地區(qū)主力合作代理商，將和上舜攜手，共同推進(jìn)上舜直線電機(jī)模組在未來的大力發(fā)展，電聯(lián)（蘇州）.**