淺議gps rtk技術在電力測量中應用

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1、淺議GPSRTK技術在電力測量中應用  摘要:本文通過GPSRTK技術在電力線路測量中的應用,提出了RTK的作業(yè)流程和實施時應注意的問題,文中主要是筆者從事電力線路測量的經驗及長期的工作實踐的總結,希望給予同行一定的參考價值和借鑒意義。關鍵詞:GPS;RTK;電力線路測量;應用中圖分類號:F407.61文獻標識碼:A文章編號:1.前言8近年來,采用全站儀進行數(shù)字化測圖可取代傳統(tǒng)的經緯儀配合平板、經緯儀配合角度器等大比例尺地形圖的測繪方法,從而使測繪方法無論在精度上還是速度上都發(fā)生了質的飛躍,大大降低了測繪工作者的勞動強度,全站儀數(shù)字測圖和傳統(tǒng)測圖方法在測量原理上

2、并沒有本質上的區(qū)別,同樣是先控制后測圖,且易受通視條件的限制,需要頻繁搬站。而RTK技術可以在不布設各級控制網的情況下,僅根據(jù)一定數(shù)量的基準點便可以快速地解算出地形、地物點的坐標、且不受通視條件的限制,不需要頻繁搬站,減少了工作程序,提高了工作效率;因此,RTK的出現(xiàn),是GPS定位技術的又一次重大突破,隨著GPS系統(tǒng)進一步發(fā)展和完善,以及計算機技術和其它相應學科的發(fā)展,使RTK技術在工程實踐中日益顯現(xiàn)出它的應用潛力,也使線路航測大規(guī)模落實路徑測量和實時動態(tài)放位測量變?yōu)榱爽F(xiàn)實。GPSRTK應用于桿塔放位時,那些依靠體力才能完成的串通直線及定線測量樁間距離與高差測量

3、等數(shù)道工序都可取消,實現(xiàn)了方便快捷放樣定位測量。不僅簡化了工序,節(jié)省了大量的人力物力,還提高了工效。另外,由于取消定線測量,就避免部分地物的拆除和大量樹林的砍伐,保持了生態(tài)平衡,取得了良好的環(huán)境效益。2.GPSRTK測量的基本原理RTK技術是一種實時差分GPS定位技術,其基本原理為:基準站接收機在本身進行GPS測量的同時,通過無線電臺等數(shù)據(jù)鏈設備,實時地將測量信息發(fā)送給啟動流動站,流動站則通過接收來自基準站的電臺信息,并通過測量手簿的內置軟件,在系統(tǒng)內形成差分觀測值,組成差分方程,實時地解算出待測點在WGS-84坐標系下的三維大地坐標和相應的精度指標。3.GPS

4、RTK實施原則及作業(yè)流程3.1收集測區(qū)的控制點資料作為收集測區(qū)的控制點資料,主要的有控制點的坐標系是常規(guī)控制網還是GPS控制網控制點的地形和位置環(huán)境是否適合作為動態(tài)GPS的參考站。3.2建立項目和參數(shù)設置(1)建立項目和選擇當?shù)刈鴺讼担ɡ绫本?4坐標系)。8(2)設置橢球參數(shù):長半軸和扁率。(3)設置中央子午線。3.3通過點校正求定測區(qū)轉換參數(shù)GPSRTK測量是在WGS-84坐標系中進行的,而電力線路測量定位是在當?shù)刈鴺嘶蛭覈谋本?4或西安80坐標上進行的,這之間存在坐標轉換的問題。GPS靜態(tài)測量中,坐標轉換是在事后處理時進行的。而GPSRTK是用于實時測量

5、的,要求給出當?shù)氐淖鴺?,這使得坐標轉換工作更顯得重要。3.4基準站和流動站設置數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準站發(fā)射電臺和流動站接收天線組成,它們是實時動態(tài)測量的關鍵設備。穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)鏈是動態(tài)初始化的前提。保持高質量的數(shù)據(jù)傳輸,可以減少整周模糊度的解算時間,大大提高工作效率,所以基準站的安置是順利實施RTK作業(yè)的關鍵之一。RTK測量模式要求至少兩臺同時工作的GPS接收機。在兩臺接收機的RTK測量系統(tǒng)中,其中一臺接收機被指定為基準站,另外一臺為流動站?;鶞收窘邮諜C通常置于一個巳知點上,即經度、緯度8高度巳知的點?;鶞收鞠到y(tǒng)采集來自可用衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù)。該原始數(shù)據(jù)經包裝后,由串行

6、端口送往待命的無線電發(fā)射機。發(fā)射機對包裝后的原始數(shù)據(jù)進行廣播。流動站電臺接收基準站發(fā)來的包含基準站接收GPS原始數(shù)據(jù)的信息,電臺將收到的基準原始數(shù)據(jù)經由串口轉往流動站接收機,與此同時,流動站GPS接收機會在其當前位置采集本機的原始數(shù)據(jù)。來自基準站GPS接收機與流動站GPS接收機的原始數(shù)據(jù)匯集在流動站中處理,得出兩個接收機之間精確到亞厘米級的基線向量。最后,流動站接收機利用已知基準站位置和基線向量來計算流動站位置坐標,從而得到用戶所需的三維坐標。4.RTK在電力線路測量中的實施4.1定線測量關于定線測量指的是精確測定線路中心線的起點、轉角點和終點間各線段工作。采用

7、GPS定線不需要點與點之間通視,而且RTK能實時動態(tài)顯示當前的位置,所以施測過程中非常容易控制線路的走向以及其他構筑物的幾何關系。4.2斷面測量斷面測量的定義是指因地形起伏特征變化點的高度和距離而測出沿線路中心線及兩邊線方向或線路垂直方向;沿線路中心線施測各點地形變化狀態(tài),稱為縱斷面測量;沿線路中心的垂直方向施測各點地形變化狀態(tài),稱為橫斷面測量。輸電線路的斷面測量中,可以用RTK快速測定斷面,主要測定地物、地貌特征點的里程和高程,對于精度的要求不是很高8,關鍵是要測定各特征點與輸電線路導線間的相對距離。對RTK斷面測量時,可以直接采集特征點的坐標,也可以直接利用

8、數(shù)據(jù)采集功能,然后在內業(yè)

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