GPS RTK技術(shù)在電力線路測(cè)量中的應(yīng)用

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1、腸pSR了吠搜術(shù)在電力魏瀚翻里中的應(yīng)用王生輝(陜西省電力設(shè)計(jì)院，陜西西安710054).摘要:由于GPS技術(shù)的快速發(fā)展，C邢RTK技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電力線路測(cè)量中。以330kV大彬送電線路工程為.例，介紹了GPsRTK在電力線路測(cè)量中的實(shí)施原則與作業(yè)流程，并對(duì)GPSRTK的定位結(jié)果進(jìn)行了精度比較與分析，總結(jié)出了一套電力線路測(cè)量模式和GPSRTK的應(yīng)用方法。關(guān)鍵詞:全球定位系統(tǒng);實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全球定位測(cè)量技術(shù);線路測(cè)量中圖分類號(hào):TM757.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1673一7598(20()7)09一。以9一031.3參考站的選定和建立0引言參考站的安

2、置是順利實(shí)施動(dòng)態(tài)GPS的關(guān)鍵之一，參考站的安置要滿足下列條件:GPsRTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全球定位測(cè)量技術(shù))已經(jīng)廣(1)參考站應(yīng)有正確的已知坐標(biāo)。泛應(yīng)用于電力、公路、鐵路的勘測(cè)設(shè)計(jì)和施工放樣，(2)參考站應(yīng)選在地勢(shì)較高，天空較為開闊，周地質(zhì)石油勘探及大江大河的水文地質(zhì)調(diào)查。通過圍無高度角超過100的障礙物，有利于衛(wèi)星信號(hào)的接GPSRTK在330kV大彬送電線路工程中的應(yīng)用，總收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。結(jié)出了一套電力線路測(cè)量模式和GPSRTK的應(yīng)用方(3)為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應(yīng)的影法。響，周圍無GPS信號(hào)反射物(大面積水域，大型建筑物等)，無高壓電線

3、、電視臺(tái)、無線電發(fā)射站、微波站IGPSRTK實(shí)施原則及作業(yè)流程等干擾源。(4)參考站應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、不易破壞的位置。1.1收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料參考站選定后，可以采用GPs布網(wǎng)(或靜態(tài)定位)的首先收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料，包括控制點(diǎn)的坐方法測(cè)定，在滿足精度要求的情況下也可以將基準(zhǔn)標(biāo)、等級(jí)、中央子午線、坐標(biāo)系、是常規(guī)控制網(wǎng)還是站GPS設(shè)在原控制點(diǎn)上，用GPS流動(dòng)站將坐標(biāo)傳過GPS控制網(wǎng)、控制點(diǎn)的地形和位置環(huán)境是否適合作去。為動(dòng)態(tài)GPS的參考站。1.4工程項(xiàng)目?jī)?nèi)業(yè)設(shè)計(jì)和參數(shù)設(shè)置1.2求定測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)(1)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(例如北京54坐標(biāo)系)的橢球參GPSRTK

4、測(cè)量是在wGS一84坐標(biāo)系中進(jìn)行的，而數(shù):長(zhǎng)半軸和扁率倒數(shù)。技電力線路測(cè)量定位是在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)或我國(guó)的北京54或(2)中央子午線。術(shù)交西安80坐標(biāo)上進(jìn)行的，這之間存在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的問題。(3)測(cè)區(qū)坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。流GPS靜態(tài)測(cè)量中，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在事后處理時(shí)進(jìn)行的。1.5野外作業(yè)與應(yīng)而GPsRTK是用于實(shí)時(shí)測(cè)量的，要求給出當(dāng)?shù)氐淖鴮⒒鶞?zhǔn)站GPS接收機(jī)安置在參考點(diǎn)上，打開接用標(biāo)，這使得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工作更顯得重要。收機(jī)，輸人精確的北京54坐標(biāo)和天線高度，基準(zhǔn)站坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的必要條件是:至少3個(gè)以上的大地點(diǎn)GPs接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為‘-5分別有WGS

5、一84地心坐標(biāo)和北京54坐標(biāo)或西安80坐wGS一84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視GPs衛(wèi)星信工C‘V-A標(biāo)，利用轉(zhuǎn)換模型解求轉(zhuǎn)換參數(shù)。此參數(shù)控制線路一號(hào)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)OO工.尸3般為30km左右;一套轉(zhuǎn)換參數(shù)控制一段線路，以轉(zhuǎn)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去。流動(dòng)站接-C5Y角為分段點(diǎn)。UY乏O收稿日期:2007一06一12YO作者簡(jiǎn)介:王生輝(1963一)，男，陜西西安人，長(zhǎng)期從事電力線路測(cè)量工作。NO萬方數(shù)據(jù).第技35卷術(shù)交流第與9應(yīng)收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)接收來自基準(zhǔn)站的兩通視，主要目的是保證平斷面測(cè)量和

6、后續(xù)定位及期用數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后獲得流動(dòng)站的三維wGs一84坐標(biāo)，施工測(cè)量在部分樁位被破壞后，還能利用常規(guī)方法最后再通過與基準(zhǔn)站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-恢復(fù)樁位。同時(shí)也便于采用全站儀對(duì)GPS點(diǎn)位進(jìn)行‘-S84轉(zhuǎn)為北京54坐標(biāo)。接收機(jī)還可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)檢核。如果由于地形的限制，無法保證三個(gè)直線HUJ值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置。樁兩兩通視，可以加設(shè)一定的偏角樁滿足上述復(fù)樁工AO尸和檢核的要求。全站儀的現(xiàn)場(chǎng)檢核只須檢查三點(diǎn)之-CY2工程實(shí)例及數(shù)據(jù)分析間的相對(duì)關(guān)系，無須全線聯(lián)測(cè)。具體放樣過程中，CY除了基準(zhǔn)站點(diǎn)位精度影響RTK放樣結(jié)果精度外，模

7、乏OY測(cè)量專業(yè)在電力線路工程終勘階段要完成三大糊度解算誤差、動(dòng)態(tài)基線解算誤差、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換誤OZO任務(wù)，即定線、平斷面測(cè)量和定位測(cè)量，其中定線測(cè)差、GPS天線的對(duì)中誤差等均會(huì)影響RTK放樣結(jié)果量要求根據(jù)設(shè)計(jì)坐標(biāo)定出轉(zhuǎn)角點(diǎn)，落實(shí)設(shè)計(jì)線路，并精度。因而在實(shí)際作業(yè)過程中，搬遷基準(zhǔn)站后，由兩根據(jù)地形地貌設(shè)置一定的直線樁和平斷面測(cè)量需要個(gè)基準(zhǔn)站放樣測(cè)得的同一轉(zhuǎn)角樁可能會(huì)有一定的差的方向樁。本文以330kV大彬送電線路的定線放樣距(5一巧cm，這個(gè)差距不能太大，否則要檢查是否測(cè)量工程為例，介紹GPSRTK在該工程中的應(yīng)用，并有粗差)，這時(shí)可以用前一個(gè)基準(zhǔn)站測(cè)

8、得的該轉(zhuǎn)角樁進(jìn)行部分?jǐn)?shù)據(jù)的精度分析。的坐標(biāo)作為前一個(gè)轉(zhuǎn)角段的坐標(biāo)，后一個(gè)基準(zhǔn)站測(cè)2.1工程概況得的該轉(zhuǎn)角樁的坐標(biāo)作為后一個(gè)轉(zhuǎn)角段的坐標(biāo)，