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1、建筑力學(xué)第一章第三節(jié)約束與約束反力練習(xí)一合肥鐵路工程學(xué)校機(jī)電教研室7/28/20211約束與約束反力練習(xí)一溫故知新學(xué)習(xí)探究知識(shí)強(qiáng)化課堂延伸提綱挈領(lǐng)一、約束與約束反力的概念二、柔索約束練習(xí)三、光滑接觸面約束練習(xí)7/28/20212本節(jié)課需要解決的問題:1、約束與約束反力的概念2、柔索的約束力方向練習(xí)3、光滑接觸面的約束力方向練習(xí)學(xué)習(xí)探究7/28/20213作業(yè)ABCDE求左圖的桿件和右圖的小球的約束反力，摩擦不計(jì)，重力都為G.繩7/28/20214第一章靜力學(xué)的基本概念第三節(jié)約束與約束反力（練習(xí)一）7/28/20215一、知識(shí)
2、回顧1、什么是約束？2、約束反力的一般特點(diǎn)？3、什么是柔索約束？約束反力特點(diǎn)？4、什么是光滑接觸面約束？反力特點(diǎn)？學(xué)習(xí)探究7/28/20216基本概念：約束與約束反力7/28/20217什么是約束？約束：由周圍物體構(gòu)成的、阻礙非自由體移動(dòng)的限制條件。7/28/20218工程上力的分類力主動(dòng)力約束力—能主動(dòng)引起物體運(yùn)動(dòng)或使物體有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（重力、推力、風(fēng)力）—阻礙限制物體運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（軌道對(duì)車輪的力）（地板對(duì)講臺(tái)的力）荷載7/28/20219約束反力：就是約束力，簡稱反力討論一下水杯受到的約束力是什么方向？7/28
3、/202110大小方向作用點(diǎn)待定通過計(jì)算獲得與該約束所能阻礙的位移方向相反接觸部位約束反力的特點(diǎn)7/28/202111第一種約束：柔索約束7/28/202112柔索只能承受拉力，約束力為拉力，作用線沿柔索背離物體。由柔軟而不計(jì)自重的繩索、鏈條或膠帶等構(gòu)成的約束叫做柔索約束。7/28/202113大小作用點(diǎn)未知通過計(jì)算獲得沿著柔索中心線，背離物體柔索與物體的接觸點(diǎn)柔索約束反力的特點(diǎn)拉力FT7/28/202114方向、作用點(diǎn)：柔索的約束反力FT通過接觸點(diǎn)，沿柔索而背離物體。約束反力TWA柔索約束非自由體7/28/20211560
4、°30°G=100N例題：如下圖所示，一小球放置在傾角為30°的斜面上，為了防止小球滑落用一根與水平面成60°角的繩將其固定，試畫出小球受到的來自繩子的約束反力。FT脫離體7/28/202116作業(yè)ABCDE求左圖的桿件和右圖的小球的約束反力，摩擦不計(jì)，重力都為G.繩FTE7/28/202117繩CDE練習(xí)：畫出藍(lán)色物體的受力圖（5分）G7/28/202118繩CDE畫出藍(lán)色物體的受力圖G脫離體GFTDFTE7/28/202119第二種約束：光滑接觸面約束7/28/202120兩物體在接觸處的摩擦力可以忽略不計(jì)時(shí)構(gòu)成的約束叫
5、做光滑接觸面約束。7/28/202121約束力沿接觸面公法線方向并指向物體。FN公法線切線7/28/202122大小作用點(diǎn)未知沿接觸面的公法線方向，指向物體兩個(gè)物體接觸的那點(diǎn)光滑接觸面約束反力的特點(diǎn)壓力FN(N)7/28/202123光滑接觸面約束的六種情況?約束類型與實(shí)例①球體與球體（圓與圓）公法線是圓心的連線ABB的約束反力：沿著圓心連線，在接觸點(diǎn)處，指向B物體（自已）。FNB7/28/202124光滑接觸面約束的六種情況FN②圓面與球體（圓與圓?。┕ň€是過圓心的豎直線球的約束反力：沿著公法線，在接觸點(diǎn)處，指向球體。?
6、約束類型與實(shí)例7/28/202125光滑接觸面約束的六種情況③平面與球體（直線與圓）公法線：過圓心做平面的垂線球的約束反力：沿著公法線，在接觸點(diǎn)處，指向球體。FN?約束類型與實(shí)例7/28/20212660°30°G=100N例題：如下圖所示，一小球放置在傾角為30°的斜面上，為了防止小球滑落用一根與水平面成60°角的繩將其固定，試畫出小球受到的來自斜面的約束反力。脫離體FN過接觸點(diǎn)沿公法線指向球體30°7/28/202127光滑接觸面約束的六種情況④球和尖角A公法線:圓心與接觸點(diǎn)的連線球的約束反力：沿著公法線，在接觸點(diǎn)處，指
7、向球體。FN?約束類型與實(shí)例7/28/202128光滑接觸面約束的六種情況⑤直桿和直角（尖角處）A公法線:過接觸點(diǎn)垂直與桿直桿的約束反力：沿著公法線，在接觸點(diǎn)處，指向直桿。FN?約束類型與實(shí)例7/28/202129光滑接觸面約束的六種情況⑥直桿尖角和平面A公法線:過接觸點(diǎn)垂直平面直桿的約束反力：沿著公法線，在接觸點(diǎn)處，指向直桿。FNB?約束類型與實(shí)例7/28/2021301、所有和圓相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結(jié)圓和任意物體相接觸，接觸點(diǎn)和圓心的連線，即為公法線7/28/20213112345注意：這個(gè)點(diǎn)不是此類型
8、7/28/2021322、所有和桿（或者平面）相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結(jié)平面（直線）和任意物體相接觸，過接觸點(diǎn)作平面的垂線，即為公法線7/28/202133圖1圖2圖3圖47/28/202134作業(yè)ABCDE求左圖的桿件和右圖的小球的約束反力，摩擦不計(jì)，重力都為G.繩FTEF
