jscors 網(wǎng)絡(luò)rtk技術(shù)在輸電線路工程測(cè)量中應(yīng)用

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1、JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在輸電線路工程測(cè)量中應(yīng)用　　摘要通過簡(jiǎn)介JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)工作原理，對(duì)JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK與傳統(tǒng)1+1型RTK測(cè)量方法從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等各方面進(jìn)行了詳細(xì)比較，并結(jié)合220kV高郵澄子變—寶應(yīng)安宜變輸電線路工程測(cè)量的實(shí)例，分析論證了JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在輸電線路測(cè)量工作中無需再架設(shè)基準(zhǔn)站、作業(yè)范圍不受限制、測(cè)量精度更加精確等優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵詞實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)；連續(xù)運(yùn)行參考站；實(shí)時(shí)差分定位；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)；中圖分類號(hào)：O4-34文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：傳統(tǒng)1+1型RTK在輸電線路測(cè)量中發(fā)揮了不可估摸的作用，與常規(guī)儀器

2、全站儀相比其有不需通視、測(cè)點(diǎn)快、效率高等優(yōu)勢(shì)，然而，它也有著先天缺陷，隨著流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)其電臺(tái)信號(hào)降弱、衛(wèi)星初始化變慢、精度下降，一般情況下有效作業(yè)范圍小于8km，隨著外掛電臺(tái)老化，作業(yè)范圍更小，這樣在線路稍長的情況下不得不經(jīng)常搬遷基準(zhǔn)站，地形起伏較大時(shí)更需頻繁換站，由此，其應(yīng)用起來約束條件太多，不能滿足線路測(cè)量日益追求效率、提高觀測(cè)精度的要求。揚(yáng)州浩辰電力設(shè)計(jì)有限公司自2010年引進(jìn)JSCORS7網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)應(yīng)用于輸電線路測(cè)量中，本技術(shù)的出現(xiàn)，使得輸電線路測(cè)量工作無需再架設(shè)基準(zhǔn)站、作業(yè)范圍不受限制、測(cè)量精度更加精確，配套使用江蘇省坐

3、標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，能直接測(cè)量任意點(diǎn)位54北京坐標(biāo)。一、JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK簡(jiǎn)介在介紹JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK之前我們先來介紹下它發(fā)展的前身：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)（RealTimeKinematic,RTK），它是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本思想是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測(cè)站，在用戶站（流動(dòng)站）上，GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線電設(shè)備接收來自基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)計(jì)算并顯示給用戶測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)直至滿足用

4、戶要求。CORS為ContinuouslyOperatingReferenceStations的英文縮寫，中文名稱為連續(xù)運(yùn)行參考站。CORS可以定義為由若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互連網(wǎng)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GNSS觀測(cè)值（載波相位，偽距），各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GNSS服務(wù)項(xiàng)目的綜合系統(tǒng)。CORS是動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框架，是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的設(shè)施之一。7JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK是基于CORS基礎(chǔ)上的實(shí)時(shí)差分定

5、位技術(shù)，它是通過在江蘇省及周邊范圍內(nèi)建設(shè)或共享若干個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）連續(xù)運(yùn)行參考站，對(duì)該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，聯(lián)合若干基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)解算或消除電離層、對(duì)流層等影響，發(fā)播GNSS改正信息，對(duì)該地區(qū)內(nèi)的GNSS用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位/偽距差分改正的定位方式，稱為JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK，其中“JS”為“江蘇”漢語拼音首字母簡(jiǎn)稱。二、JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK用戶測(cè)量裝置的配置JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK用戶測(cè)量裝置由一臺(tái)GNSS主機(jī)、一只手簿、一個(gè)帶藍(lán)牙功能并開通GPRS/CDMA功能的手機(jī)（

6、有的集成在手簿內(nèi)）組成，比傳統(tǒng)1+1型RTK少用一臺(tái)GNSS主機(jī)，少一個(gè)電臺(tái)和電瓶，并少一只腳架，具有設(shè)備投資減半、便于攜帶等特點(diǎn)。三、JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的實(shí)施JSCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量工作主要分為外業(yè)工作和內(nèi)業(yè)工作，其工作流程包括：首先對(duì)所要觀測(cè)的電力線路進(jìn)行整體實(shí)地踏勘，制定測(cè)量方案，接著外業(yè)采集數(shù)據(jù)、內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)、最后繪圖出成果。3.1連接準(zhǔn)備以本公司儀器TOPCON品牌為例，以下為手簿接入JSCORS的設(shè)置步驟：7手簿通過GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)→作業(yè)-設(shè)置-測(cè)量，GPS+設(shè)置，增加→設(shè)置：測(cè)量→設(shè)置：流動(dòng)站接收機(jī)→設(shè)置：M

7、odem連接→設(shè)置：流動(dòng)站電臺(tái)→設(shè)置：IP地址及端口信息→設(shè)置：NTRIP登陸信息→設(shè)置：Modem信息→設(shè)置：流動(dòng)站天線→設(shè)置：測(cè)量參數(shù)→設(shè)置：高級(jí)3.2開始測(cè)量①對(duì)新線路進(jìn)行測(cè)量先采集轉(zhuǎn)角塔塔位坐標(biāo)，如J1、J2、J3……，然后利用RTK測(cè)量裝置的線放樣功能，依次在J1和J2，J2和J3等轉(zhuǎn)角桿之間采集所需要的地形點(diǎn)、交叉跨越點(diǎn)的數(shù)據(jù)。②對(duì)已建成的線路進(jìn)行測(cè)量沿線路走向依次采集所需要的地形點(diǎn)、桿位點(diǎn)、交叉跨越點(diǎn)的數(shù)據(jù)。3.3內(nèi)業(yè)處理觀測(cè)數(shù)據(jù)3.3.1下載測(cè)量數(shù)據(jù)：將手簿上的測(cè)量數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)中。3.3.2坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行“江蘇

8、省坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)”，將測(cè)得的WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為54北京坐標(biāo)系統(tǒng)，然后將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為繪圖軟件能夠識(shí)別的文件類型。3.3.3生成平面圖：利用繪圖軟件將處理后的