基于adams的42噸集裝箱叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文

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1、基于ADAMS的42噸集裝箱叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)摘要本文介紹了42t集裝箱叉車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用由橫置液壓缸組成的一組六連桿機(jī)構(gòu)，為了保證車輪轉(zhuǎn)向時(shí)作純滾動(dòng)，需對(duì)六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。為了分析叉車的轉(zhuǎn)向性能，采用ADAMS軟件對(duì)叉車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模仿真，測(cè)量了該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角誤差；實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)化建模，以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的累計(jì)轉(zhuǎn)角誤差最小為目標(biāo)函數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，并建立了叉車的整車模型，測(cè)量了叉車的外轉(zhuǎn)向輪誤差和整車模型的轉(zhuǎn)向半徑變化曲線，為分析叉車的轉(zhuǎn)向性能提供了依據(jù)。并且以優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果為參數(shù)

2、在ADAMS中建立叉車的整車模型，仿真結(jié)果證明優(yōu)化設(shè)計(jì)的有效。關(guān)鍵字：ADAMS；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；仿真；優(yōu)化設(shè)計(jì)AbstractThisarticledescribesthe42tcontainerforkliftsteeringhydrauliccylinderusedbythetapofagroupcomposedofsix-barlinkage,inordertoensurethesteeringwheel,madeofpurerolling,theneedforoptimizationofsix-barlin

3、kagedesign.Toanalyzetheforklift'ssteeringperformance,theuseofADAMS,thesteeringmechanismonthetruckthemodelingandsimulation,measuringtheangleofthesteeringerror;toachieveasteeringmechanismoftheparametricmodeling,thesteeringangleerrorofthecumulativegoalofminimiz

4、ingfunctionofthesteeringmechanismwasoptimized,andtheestablishmentofaforkliftvehiclemodel,measuredoutsidethesteeringwheelforkliftmodelerrorandthevehicleturningradiuscurve,analysisoftheforklift'ssteeringprovided.Andtheresultstooptimizethedesignparameterstocrea

5、tetheforkliftvehicleADAMSmodel,simulationresultsshowthattheeffectiveoptimaldesign.朗讀顯示對(duì)應(yīng)的拉丁字符的拼音字典Keywords:ADAMS；Steeringsystem;simulation;Optimizationdesign目錄前言11緒論21.1本文研究的背景21.2虛擬樣機(jī)技術(shù)21.2.1虛擬樣機(jī)技術(shù)31.2.2虛擬產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程31.3ADAMS軟件的介紹51.3.1ADAMS軟件的概述51.3.2ADAMS軟件基本

6、模塊71.3.3ADAMS仿真分析步驟101.4平面連桿機(jī)構(gòu)111.4.1連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)111.4.242噸集裝箱叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)121.4.3橫置液壓缸式轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)形式122利用ADAMS對(duì)叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模142.1叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的建模142.2應(yīng)用ADAMS創(chuàng)建轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型142.2.1啟動(dòng)ADAMS142.2.2設(shè)置工作環(huán)境152.2.3創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)162.2.4創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件162.2.5創(chuàng)建車輪和地面172.2.6保存模型203轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的仿真223.1叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析系統(tǒng)前處理模

7、塊223.2叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析系統(tǒng)分析計(jì)算模塊223.3叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析系統(tǒng)后處理模塊244叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)264．1定義設(shè)計(jì)變量264.2定義目標(biāo)函數(shù)284.3確定約束條件294.4優(yōu)化模型295創(chuàng)建整車模型，仿真叉車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)軌跡31結(jié)論33致謝34參考文獻(xiàn)35前言叉車是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。叉車國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離

8、運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國(guó)從20世紀(jì)50年代初開(kāi)始制造叉車。特別是隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械