淺談倒車?yán)走_(dá)工作原理及常見故障分析

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1、全面改善吉利汽車質(zhì)量淺談倒車?yán)走_(dá)工作原理及常見故障分析[摘要]本文簡要的分析了超聲波倒車?yán)走_(dá)的原理,并對常見故障現(xiàn)象進(jìn)行分析。[關(guān)鍵詞]倒車?yán)走_(dá)、工作原理,超聲波,故障分析引言倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng),一般由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器等部分組成,現(xiàn)在市場上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測距原理,駕駛者在倒車時,啟動倒車?yán)走_(dá),在控制器的控制下,由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波,遇到障礙物,產(chǎn)生回波信號,傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出警示

2、信號,得到及時警示,從而使駕駛者倒車時做到心中有數(shù),使倒車變得更輕松,預(yù)防事故的發(fā)生,保障行車安全.一、工作原理倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器(俗稱探頭),控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成.倒車?yán)走_(dá)一般采用超聲波測距原理,在控制器的控制下由傳感器發(fā)射超聲波信號,當(dāng)遇到障礙時,產(chǎn)生回波信號,傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號.從而達(dá)到安全泊車的目地.全面改善吉利汽車質(zhì)量二、超聲波工作原理:利用超聲傳感器產(chǎn)生的超聲波對車后發(fā)射,如在一定范圍內(nèi)碰到

3、物體,就有一反射波返回發(fā)射源(超聲傳感器的表面),主機利用發(fā)射波和反射波之間的延遲時間和聲波速度就能測得距離。[超聲波信號發(fā)射]當(dāng)汽車處于倒車狀態(tài)時,倒車?yán)走_(dá)開始啟動,控制器控制探頭發(fā)射超聲波信號后,再檢測超聲波的回波信號.超聲波的發(fā)射是由控制器發(fā)射一串脈沖信號,經(jīng)放大電路放大后,通過探頭發(fā)射出去.[超聲波的接收]當(dāng)超聲波發(fā)射完成后,控制器立即檢測是否有經(jīng)障礙物反射回來的超聲波信號,通過主機上的濾波電路,并計算發(fā)射的時間,利用S=T*V/2就可以得出障礙物距離。三、倒車?yán)走_(dá)工作原理框圖MCU通過預(yù)定的

4、程序設(shè)計,控制相應(yīng)電子模擬開關(guān)驅(qū)動發(fā)射電路,使超聲波傳感器工作。超聲波回波信號通過專有的接收濾波放大電路進(jìn)行處理后,全面改善吉利汽車質(zhì)量由MCU的IO口對其進(jìn)行檢測,當(dāng)全部傳感器工作完成后,由系統(tǒng)通過完通過特定的算法得出最近的距離,并驅(qū)動顯示電路工作,來提醒駕駛者最近的障礙物距離及方位。四、超聲波傳感器介紹整個倒車系統(tǒng)的最核心部件,其作用是發(fā)出超聲波及接收超聲波。影響其性能的主要參數(shù)有:外形尺寸與工作頻率。1.倒車?yán)走_(dá)超聲波傳感器頻率目前常用的有:40KHZ,48KHZ,58KHZ等等。1.1頻率為4

5、0KHZ傳感器偵測范圍圖1.2.頻率為48KHZ傳感器偵測范圍圖全面改善吉利汽車質(zhì)量1.3.頻率為58KHZ傳感器偵測范圍圖選用不同頻率的傳感器以滿足不同車型的實際要求。2.性能與高度、仰角關(guān)系2.1倒車?yán)走_(dá)的性能與傳感器的安裝高度、安裝位置的保險桿仰角關(guān)系最為密切.2.2由上述傳感器的原始特性:可以了解到其基本偵測角度水平垂直的比值為2:1而且約為120°:60°.2.3水平探測角度的示意圖全面改善吉利汽車質(zhì)量2.4垂直探測角度的示意圖由上圖可知:相同安裝高度,探測距離較遠(yuǎn)易照地全面改善吉利汽車質(zhì)量

6、在對客戶的實際運用上,一般而言不會希望地面上比較小的障礙物被偵測到或是在不平整的碎石頭路面有“誤動作”的發(fā)生.2.5克服照地的幾種方案2.5.1提高探頭的安裝高度n提高探頭安裝高度同時需考量保險桿造型n建議在55cm~60cm2.5.2探頭設(shè)計為上仰全面改善吉利汽車質(zhì)量2.5.3采用頻率更高的傳感器n垂直角度小,不易照地n價格提高,不常用通過以上各種解決措施可知:盡管解決不照地的設(shè)計方案有多種,但安裝高度和保桿角度一般無法改變,又受成本的制約,通常采用提高探測器仰角的辦法來滿足其探測性能。五、以LG-

7、1為例,簡要說明其維修原理5.故障名:倒車?yán)走_(dá)在倒車時不工作5.1.1故障現(xiàn)象:倒車時倒車?yán)走_(dá)顯示器無顯示,蜂鳴器無提示音發(fā)出。5.1.2故障原因:①汽車電瓶電壓不足;②連接線束與控制器接觸不良;③連接線束與顯示器接觸不良;④連接顯示器到控制器的線束損壞;⑤倒車?yán)走_(dá)控制器損壞或倒車?yán)走_(dá)顯示器損壞5.1.3故障診斷與排除:①檢查ACC及倒車燈電壓是否在9—16V范圍內(nèi),如小于此電壓,請及時調(diào)整。②檢查車身線束與控制器連接是否牢靠,如連接正常時,用手觸摸探頭傳感器時,會有輕微的震動感。如沒有,請檢查控制器

8、線束的供電端口電壓是否正常。③檢查車身線束與顯示器連接是否牢靠,如連接正常時,在通電的瞬間顯示器上的LED燈會全部點亮大概1秒鐘的時間,如沒有此現(xiàn)象,請檢查顯示器線束的供電端口電壓是否正常。④如果顯示器通電時能正常工作,且倒車時控制器所接的探頭傳感器有震動,但顯示器無法顯示倒車數(shù)據(jù),請檢查顯示器到控制器間的連線是否正確連通,可使用萬用表進(jìn)行斷路及短路測試。⑤如經(jīng)過上述檢查后,仍無法排除故障,即可判斷為控制器或顯示器損壞??煞謩e以好的部件進(jìn)行替換,從而判斷

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