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《哈工大機械原理大作業(yè)凸輪.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、機械原理大作業(yè)三課程名稱：機械原理設計題目：直動從動件盤形凸輪機構設計院系：機電工程學院班級：完成者：于華清學號：指導教師：趙永強唐德威設計時間：2015.6.16哈爾濱工業(yè)大學一、設計題目凸輪機構原始參數(shù)行程（mm)升程運動角（o）升程運動規(guī)律升程許用壓力角（o）回程運動角（o）回程運動規(guī)律回程許用壓力角（o）遠休止角（o）近休止角（o）20503-4-5多項式3090等加等減速60100120二、凸輪推桿運動規(guī)律1、推程2、回程三、運動線圖及凸輪線圖采用Matlab編程，其源代碼如下：function[psi,s,v,a,f,F]=t
2、l(h,phi01,phis01,phi02,phis02,n)w=2*pi*n/60;psi1=linspace(0,phi01,5*round(phi01)+1);s1=h/2*(1-cos(pi*psi1/phi01));f1=h/2*(pi/(phi01*pi/180))*sin(pi*psi1/phi01);F1=h*pi^2/2*sin(pi*psi1/phi01)/((phi01*pi/180)^2);v1=pi*h*w*sin(pi*psi1/phi01)/2/(phi01*pi/180);a1=pi^2*h*w^2*co
3、s(pi*psi1/phi01)/2/((phi01*pi/180)^2);psi2=linspace(phi01+1,phis01+phi01,5*round(phis01));s2=h*ones(1,length(psi2));f2=zeros(1,length(psi2));F2=f2;v2=zeros(1,length(psi2));a2=zeros(1,length(psi2));psi3=linspace(phi01+phis01,phi01+phis01+phi02,5*round(phi02));s3=h-10*h*((p
4、si3-phi01-phis01)/phi02).^3+15*h*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^4-6*h*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^5;f3=-30*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^2+60*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^3-30*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^4;F3=-60*h/(phi02*
5、pi/180)^2*((psi3-phi01-phis01)/phi02)+180*h/(phi02*pi/180).^2*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^2-120*h/(phi02*pi/180)^2*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^3;v3=f3*w;a3=F3*w^2;psi4=linspace(phi01+phis01+phi02+1,360,5*round(phis02));s4=zeros(1,length(psi4));f4=zeros(1,length(psi4));F
6、4=f4;v4=zeros(1,length(psi4));a4=zeros(1,length(psi4));psi=[psi1,psi2,psi3,psi4];s=[s1,s2,s3,s4];f=[f1,f2,f3,f4];F=[F1,F2,F3,F4];v=[v1,v2,v3,v4];a=[a1,a2,a3,a4];end繪圖程序：functionhuatu1(psi,s,v,a,f)figure(1)subplot(3,1,1);plot(psi,s),gridonxlabel('凸輪轉角(^o)');ylabel('位移（mm）'
7、);title('位移（mm）')subplot(3,1,2);plot(psi,v),gridonxlabel('凸輪轉角(^o)');ylabel('速度（mm/s）');subplot(3,1,3);plot(psi,a),gridonxlabel('凸輪轉角(^o)');ylabel('加速度（mm/s^2）');figure(2)plot(f,s),gridonxlabel('ds/df');ylabel('s(f)')end窗口輸入下面命令：（取n=1）>>[psi,s,v,a,f,F]=tl(35,80,100,60,120
8、,8);>>huatu1(psi,s,v,a,f)可得運動規(guī)律圖如下：以圖為基礎，可分別作出三條限制線（推程許用壓力角的切界限Dtdt,回程許用壓力角的限制線Dt'dt'，起始點壓力角許用線B
