哈工大機械原理大作業(yè)凸輪.docx

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1、機械原理大作業(yè)二課程名稱：直動從動件盤形凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計題目：11院系：機電工程學(xué)院班級：完成者：郭超學(xué)號：指導(dǎo)教師：趙永強，唐德威設(shè)計時間：2015年6月哈爾濱工業(yè)大學(xué)一、設(shè)計題目凸輪機構(gòu)原始參數(shù)升程（mm)升程運動角（o）升程運動規(guī)律升程許用壓力角（o）回程運動角（o）回程運動規(guī)律回程許用壓力角（o）遠休止角（o）近休止角（o）3580余弦加速度35603-4-5多項式70100120二、凸輪推桿運動規(guī)律1、推程位移方程速度方程加速度方程2、回程位移方程速度方程加速度方程三、運動線圖及凸輪線圖采用Matlab編程，其源代碼如下：function[psi,s,v,

2、a,f,F]=tl(h,phi01,phis01,phi02,phis02,n)w=2*pi*n/60;psi1=linspace(0,phi01,5*round(phi01)+1);%推程余弦加速s1=h/2*(1-cos(pi*psi1/phi01));f1=h/2*(pi/(phi01*pi/180))*sin(pi*psi1/phi01);F1=h*pi^2/2*sin(pi*psi1/phi01)/((phi01*pi/180)^2);v1=pi*h*w*sin(pi*psi1/phi01)/2/(phi01*pi/180);a1=pi^2*h*w^2*c

3、os(pi*psi1/phi01)/2/((phi01*pi/180)^2);psi2=linspace(phi01+1,phis01+phi01,5*round(phis01));%遠休程s2=h*ones(1,length(psi2));f2=zeros(1,length(psi2));F2=f2;v2=zeros(1,length(psi2));a2=zeros(1,length(psi2));psi3=linspace(phi01+phis01,phi01+phis01+phi02,5*round(phi02));s3=h-10*h*((psi3-phi01

4、-phis01)/phi02).^3+15*h*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^4-6*h*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^5;f3=-30*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^2+60*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^3-30*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^4;F3=-60*h/(phi02*pi/180)^2*((psi3-phi01-

5、phis01)/phi02)+180*h/(phi02*pi/180).^2*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^2-120*h/(phi02*pi/180)^2*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^3;v3=f3*w;a3=F3*w^2;psi4=linspace(phi01+phis01+phi02+1,360,5*round(phis02));%近休程s4=zeros(1,length(psi4));f4=zeros(1,length(psi4));F4=f4;v4=zeros(1,length(psi4));a4=

6、zeros(1,length(psi4));psi=[psi1,psi2,psi3,psi4];s=[s1,s2,s3,s4];f=[f1,f2,f3,f4];F=[F1,F2,F3,F4];v=[v1,v2,v3,v4];a=[a1,a2,a3,a4];end繪圖程序：functionhuatu1(psi,s,v,a,f)figure(1)subplot(3,1,1);plot(psi,s),gridonxlabel('凸輪轉(zhuǎn)角(^o)');ylabel('位移（mm）');title('位移（mm）')subplot(3,1,2);plot(psi,v),gri

7、donxlabel('凸輪轉(zhuǎn)角(^o)');ylabel('速度（mm/s）');subplot(3,1,3);plot(psi,a),gridonxlabel('凸輪轉(zhuǎn)角(^o)');ylabel('加速度（mm/s^2）');figure(2)plot(f,s),gridonxlabel('ds/df');ylabel('s(f)')end窗口輸入下面命令：（取n=1）>>[psi,s,v,a,f,F]=tl(35,80,100,60,120,8);>>huatu1(psi,s,v,a,f)可得運動規(guī)律圖如下：以圖為基礎(chǔ)，可分別作出三條限制線（推程許用壓力角