哈工大機械原理大作業(yè)19凸輪.docx

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1、機械原理大作業(yè)（二）作業(yè)名稱：凸輪機構(gòu)設(shè)計設(shè)計題目：院系：機電工程學(xué)院班級：設(shè)計者：許彬彬?qū)W號：指導(dǎo)教師：林琳設(shè)計時間：2013年5月23日哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械設(shè)計(2)凸輪機構(gòu)的原始參數(shù)序號升程升程運動角升程運動規(guī)律升程許用壓力角回程運動角回程運動規(guī)律回程許用壓力角遠休止角近休止角19140mm150°正弦加速度30°100°等減等加速60°35°75°1.凸輪推桿升程，回程運動方程及推桿位移,速度,加速度線圖1)推桿升程，回程運動方程A.推程運動方程（余弦加速度）：遠休止方程：B.回程運動方程（余弦加速的）：近休止方程：推桿位移、速度、加速度程序。w1=1

2、;%不妨令w1=1%o1=0:pi/180:pi/2;s1=55*(1-cos(2*o1));v1=110*w1*sin(2*o1);a1=220*w1^2*cos(2*o1);o2=pi/2:pi/180:7*pi/6;s2=110;v2=0;a2=0;o3=7*pi/6:pi/180:29*pi/18;s3=55*(1+cos(9/4*(o3-7*pi/6)));v3=-990/8*w1*sin(9/4*(o3-7*pi/6));a3=-81*110/32*w1^2*cos(9/4*(o3-7*pi/6));o4=29*pi/18:pi/180:2*pi

3、;s4=0;v4=0;a4=0;subplot(3,1,1);plot(o1,s1,o2,s2,o3,s3,o4,s4,'LineWidth',2);line([pi/2,7*pi/6],[110,110],'LineWidth',2);line([29*pi/18,2*pi],[0,0],'LineWidth',2);title('推桿線位移圖');xlabel('φ(rad)');ylabel('S(mm)');grid;subplot(3,1,2);plot(o1,v1,o2,v2,o3,v3,o4,v4,'LineWidth',2);line([pi

4、/2,7*pi/6],[0,0],'LineWidth',2);line([29*pi/18,2*pi],[0,0],'LineWidth',2);title('推桿速度線圖');xlabel('φ(rad)');ylabel('V(mm/s)');grid;subplot(3,1,3);plot(o1,a1,o2,a2,o3,a3,o4,a4,'LineWidth',2);line([pi/2,7*pi/6],[0,0],'LineWidth',2);line([29*pi/18,2*pi],[0,0],'LineWidth',2);title('推桿加速

5、度線圖');xlabel('φ(rad)');ylabel('a(mm/s^2)');grid;在上述程序的基礎(chǔ)上，繪制線圖。clf;plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,'LineWidth',2);axis([-200150-100200]);title('凸輪機構(gòu)線圖')xlabel('ds/dφ/(mm/s^2)')ylabel('s/mm')grid;以ds/df-s(f)圖為基礎(chǔ)，可分別作出三條限制線（推程許用壓力角的切界限D(zhuǎn)tdt,回程許用壓力角的限制線Dt'dt'，起始點壓力角許用線B0d'')，以這三條線可確定最小基圓半

6、徑及所對應(yīng)的偏距e,在其下方選擇一合適點，即可滿足壓力角的限制條件。利用matlab作圖，其代碼如下function[x1,x2,d1,d2,x0,d0]=dai(v,s)k1=tan(pi/2-30*pi/180);k2=-tan(pi/2-70*pi/180);ym1=0;ym2=0;fori=1:174ifv(i)>0y1=-k1*v(i)+s(i);ify1

7、linspace(-100,200,300);d1=k1*(x1-v01)+s01;x2=linspace(-200,200,400);d2=k2*(x2-v02)+s02;x0=linspace(0,200,200);d0=-k1*x0;end在主程序中運行S=[s1,s2,s3,s4];V=[v1,v2,v3,v4];plot(x0,d0,x1,d1,x2,d2)得上圖。由圖知：三條直線的下方最上面得點（41.5339，-75.1992）。得最小基圓對應(yīng)的坐標(biāo)位置可取為（40，-80.6225）?經(jīng)計算取偏距e=40mm，r0=90mm.4.滾子半徑及凸

8、輪理論廓線和實際廓線為求滾子許用半徑，須確定最小曲率