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《哈工大機(jī)械原理大作業(yè)2凸輪設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、.機(jī)械原理大作業(yè)二題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院系：機(jī)電工程學(xué)院班級：1108111班姓名：崔曉蒙學(xué)號：1110811005...1、設(shè)計(jì)題目(序號21)如圖所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，原始參數(shù)見下表，據(jù)此設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。升程（mm）升程運(yùn)動(dòng)角（°）升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律升程許用壓力角（°）回程運(yùn)動(dòng)角（°）回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程許用壓力角（°）遠(yuǎn)休止角（°）近休止角（°）1101503-4-5多項(xiàng)式401003-4-5多項(xiàng)式6045652、推桿升程、回程運(yùn)動(dòng)方程對于不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪結(jié)構(gòu)，其上升與下降的方式不一，但遵循同樣
2、的運(yùn)動(dòng)順序：上升、遠(yuǎn)休止點(diǎn)恒定，下降、近休止點(diǎn)恒定。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，僅需確定這四個(gè)階段的角度與位置即可。（1）推桿升程運(yùn)動(dòng)方程式中（2）推桿遠(yuǎn)休程運(yùn)動(dòng)方程...在遠(yuǎn)休程段，即時(shí)，s=110mm,v=0,a=0。（1）推桿回程運(yùn)動(dòng)方程式中（2）推桿近休程運(yùn)動(dòng)方程在遠(yuǎn)休程段，即時(shí)，s=0，v=O,a=0。3、推桿位移、速度、加速度線圖(為方便作圖和坐標(biāo)的度量，取,用Matlab作圖)（1）推桿位移線圖程序代碼：x1=linspace(0,5*pi/6,1000);...x2=linspace(5*pi
3、/6,13*pi/12,1000);x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);T1=x1/(5*pi/6);T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);s1=110*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5);s2=110;s3=110*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));s4=0;plot(x1,s1,'k',x2,s2,'k',x3,s3,'k',x4,
4、s4,'k')xlabel('角度/ψrad');ylabel('位移s/mm');title('推桿位移線圖');Grid（1）推桿速度線圖程序代碼：w=1x1=linspace(0,5*pi/6,1000);x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,1000);...x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);T1=x1/(5*pi/6);T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9)
5、;v1=30*110*1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/(5*pi/6);v2=0;v3=-30*110*1*T2.^2.*(1-2*T2+T2.^2)/(5*pi/9);v4=0;plot(x1,v1,'k',x2,v2,'k',x3,v3,'k',x4,v4,'k')xlabel('角度ψ/rad');ylabel('速度v/(mm/s)')title('推桿速度線圖')grid（1）推桿加速度線圖程序代碼：x1=linspace(0,5*pi/6,1000);x2=linspa
6、ce(5*pi/6,13*pi/12,1000);...x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);T1=x1/(5*pi/6);T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);a1=60*110*1*1*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2)/((5*pi/6)^2);a2=0;a3=-60*110*1*1*T2.*(1-3*T2+2*T2.^2)/((5*pi/9)^2);a4=0;plot(x1
7、,a1,'k',x2,a2,'k',x3,a3,'k',x4,a4,'k')xlabel('角度ψ/rad');ylabel('加速度a/')title('推桿加速度線圖')grid4、凸輪機(jī)構(gòu)的線圖程序：x1=linspace(0,5*pi/6,1000);x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,1000);x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);...T1=x1/(5*pi/6);T
8、2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);s1=110*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5);s2=110;s3=110*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));s4=0;v1=30*110*1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/(5*pi/6);v2=0;v3=-30*110*1*T2.^2.*(1-2*T2+T2.^2)/(5*pi/9);v4=0;plot(v1,s1,'r',v2,s2,'r',v3,s3,'r',
