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《哈工大機械原理大作業(yè)-凸輪結構設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書HarbinInstituteofTechnology大作業(yè)設計說明書課程名稱：機械原理設計題目：凸輪結構設計院系：機電工程學院班級：1008111設計者：耿德強學號：1100801001指導教師：丁剛設計時間：2012年6月23日哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書1、設計題目序號升程（mm）升程運動角（?）升程運動規(guī)律升程許用壓力角（?）回程運動角（?)回程運動規(guī)律回程許用壓力角（?）遠休止角（?）近休止角（?）250120余弦加速度3590等減等加速6560902、凸輪機構推桿升程、回程
2、運動方程，推桿位移、速度、加速度線圖。（1）推桿各行程運動方程（設定角速度為ω=π/3.）①從動件推程運動方程②從動件遠休程運動方程哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書③從動件回程運動方程④從動件進休程運動方程2、推桿位移、速度、加速度線圖①推桿的位移線圖如下②推桿的速度線圖如下哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書③推桿的加速度線圖如下哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書3、凸輪機構的線圖，并依次確定凸輪的基圓半徑和偏距凸輪機構的線圖如下圖所示根據線圖確定凸輪基圓半徑與偏距：基圓半徑為r0=130mm，偏距e=50mm。4、滾子半徑的確定及凸輪理論廓
3、線和實際廓線的繪制求得其最小曲率半徑=為86.42mm，確定滾子半徑為rr=20mm;凸輪理論廓線和實際廓線如下哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書Matlab程序如下：w=pi/3;p1=0:(pi/1000):(2*pi/3);p2=(2*pi/3):(pi/1000):pi;p3=pi:(pi/1000):(5*pi/4);p4=(5*pi/4):(pi/1000):(3*pi/2);p5=(3*pi/2):(pi/1000):(2*pi);s1=25*(1-cos(3*p1./2));s2=50;s3=50-400/(pi^2
4、).*(p3-pi).^2;s4=400/(pi^2)*(3*pi/2-p4).^2;s5=0;figure(1)plot(p1,s1,'b',p2,s2,'b',p3,s3,'b',p4,s4,'b',p5,s5,'b')哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書axis([02*pi-555]);gridonxlabel('轉角/rad')ylabel('位移/(mm)')title('位移與轉角曲線')v1=75/2*w*sin(3*p1./2);v2=0;v3=-800*w/(pi^2)*(p3-pi);v4=-800*w/(pi^
5、2)*(3*pi/2-p4);v5=0;figure(2)plot(p1,v1,'b',p2,v2,'b',p3,v3,'b',p4,v4,'b',p5,v5,'b')axis([02*pi-8050]);gridonxlabel('轉角/rad')ylabel('速度/(mm/s)')title('速度與轉角曲線')a1=225/4*w^2*cos(3*p1./2);a2=0;a3=-800*w^2/(pi^2);a4=800*w^2/(pi^2);a5=0;figure(3)plot(p1,a1,'b',p2,a2,'b'
6、,p3,a3,'b',p4,a4,'b',p5,a5,'b')axis([02*pi-100100]);gridonxlabel('轉角/rad')ylabel('加速度/(mm/s^2)')title('加速度與轉角曲線')z1=75/2*sin(3*p1./2);z2=0;z3=-800/(pi^2)*(p3-pi);z4=-800/(pi^2)*(3*pi/2-p4);z5=0;xa=-100:0.01:100;ya=xa.*-tan(55*pi/180)-34;xb=-100:0.01:100;yb=xb.*tan(2
7、5*pi/180)-9;xc=-100:0.01:0;yc=xc.*tan(55*pi/180);figure(4)哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書plot(-z1,s1,'b',-z2,s2,'b',-z3,s3,'b',-z4,s4,'b',-z5,s5,'b',xa,ya,'g',xb,yb,'g',xc,yc,'g');axis([-6090-7060]);gridonxlabel('ds/dφmm/rad')ylabel('s/mm')title('ds/dφ-s')s0=120;e=50;r0=sqrt(s0^2+e^
8、2);x1=(s0+s1).*cos(p1)-e*sin(p1);y1=(s0+s1).*sin(p1)+e*cos(p1);x2=(s0+s2).*cos(p2)-e*sin(p2);y2=(s0+s2).*sin(p2)+e*cos(p2);x3=(s0+s3).*cos
