資源描述：
《工業(yè)控制技術(shù)實驗指導(dǎo)書(福建農(nóng)林大學(xué)).doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、★018★★★★工業(yè)控制技術(shù)★★★★★實驗指導(dǎo)書福建農(nóng)林大學(xué)機電工程學(xué)院機械工程教研室編制0．前言1實驗一Arduino控制板工作原理與編程21.1目的21.2要求21.3預(yù)備知識：31）Arduino2560的原理圖；32）走馬燈程序的工作原理51.4實驗內(nèi)容61.5實驗步驟61.6實驗設(shè)備71.7思考71.8提高部分（選做）71.9程序樣例7實驗二直流電動機調(diào)壓調(diào)速101.1目的101.2要求101.3預(yù)備知識：101）帶編碼器直流電動機的工作原理102）LCD1602的使用方法111.4實驗內(nèi)容121.5實驗步驟121.6實驗設(shè)備131.7思考131.8提高部
2、分（選做）131.9程序樣例14實驗三直流電動機PWM調(diào)速151.1目的151.2要求151.3預(yù)備知識：151）L298N驅(qū)動模塊的工作原理152）PWM調(diào)速原理161.4實驗內(nèi)容161.5實驗步驟171.6實驗設(shè)備181.7思考181.8提高部分（選做）181.9程序樣例18實驗四步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向控制241.1目的241.2要求241.3預(yù)備知識：241）二相步進(jìn)電動機工作原理242）步進(jìn)電機驅(qū)動器使用方法251.4實驗內(nèi)容261.5實驗步驟261.6實驗設(shè)備261.7思考271.8提高部分（選做）271.9程序樣例27附一、實驗報告格式29附二、實驗注意事項
3、300．前言“工業(yè)控制技術(shù)”課程作為機械設(shè)計制造及其自動專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課，它是研究和解決與生產(chǎn)機械的電氣傳動控制有關(guān)問題，闡述機電傳動控制原理，是各類機械電子工程技術(shù)人員必須掌握的專業(yè)知識。為了進(jìn)一步提高學(xué)生對所學(xué)理論進(jìn)一步鞏固、提高實踐技能、培養(yǎng)求實和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，其實驗環(huán)節(jié)尤為重要。實驗要求學(xué)生積極思考、多動手，學(xué)會正確使用電氣設(shè)備和儀器，能正確連線和操作；實驗結(jié)束后，要求能夠?qū)嶒灛F(xiàn)象和數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)真分析，寫出有收獲的體會的實驗報告。本課程的總學(xué)時為60學(xué)時，其中實驗時數(shù)為10學(xué)時。現(xiàn)開設(shè)2個驗證性實驗和2個綜合性實驗：一、Arduino控制板工作原理
4、與編程（驗證性）；2學(xué)時二、直流電動機調(diào)壓調(diào)速（驗證性）；2學(xué)時三、直流電動機PWM調(diào)速（綜合性）；3學(xué)時四、步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向控制（綜合性）；3學(xué)時實驗一Arduino控制板工作原理與編程（2學(xué)時）1.1目的（1）了解Arduino控制板工作原理；（2）熟悉Arduino的基本函數(shù)；（3）熟悉Arduino的編程環(huán)境與程序下載；（4）掌握Arduino的編程；1.2要求（1）簡要說明Arduino控制板的組成與工作原理；（2）熟記Arduino的基本函數(shù)；（3）熟練Arduino的工作環(huán)境和編程下載；（4）完成6位LED的花樣(自行設(shè)定)走馬燈編程與實現(xiàn)；（5）利
5、用按鍵控制走馬燈的亮暗;（6）提交經(jīng)調(diào)試通過的程序一份并附實驗報告一份（實驗步驟、內(nèi)容、結(jié)果及分析等）1.3預(yù)備知識：1）Arduino2560的原理圖；概述ArduinoMega2560是采用USB接口的核心電路板，具有54路數(shù)字輸入輸出，適合需要大量IO接口的設(shè)計。處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSPheader和一個復(fù)位按鈕。ArduinoMega2560也能兼容為ArduinoUNO設(shè)計的擴展板。電源
6、ArduinoMega2560可以通過3種方式供電，而且能自動選擇供電方式 外部直流電源通過電源插座供電。 電池連接電源連接器的GND和VIN引腳?！SB接口直接供電。電源引腳說明VIN---當(dāng)外部直流電源接入電源插座時，可以通過VIN向外部供電；也可以通過此引腳向Mega2560直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源?！?V---通過穩(wěn)壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電?！?.3V---通過穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3V電壓，最大驅(qū)動電流50mA?！ND---地腳。輸入輸出1.14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大
7、電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能： 4路串口信號：串口0---0(RX)and1(TX);串口1---19(RX)and18(TX);串口2---17(RX)and16(TX);串口3---15(RX)and14(TX)。其中串口0與內(nèi)部ATmega8U2USB-to-TTL芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。 6路外部中斷：2(中斷0)，3(中斷1)，18(中斷5)，19(中斷4)，20(中斷3)，and21(中斷2)。觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)?！?4路脈沖寬度調(diào)
