地鐵列車(chē)牽引計(jì)算算法.pptx

《地鐵列車(chē)牽引計(jì)算算法.pptx》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、地鐵列車(chē)牽引計(jì)算算法地鐵車(chē)的工況不同導(dǎo)致的阻力增加地鐵列車(chē)在隧道中行駛時(shí)，作用在列車(chē)上的空氣動(dòng)力比在地面線路上行駛時(shí)大得多，在列車(chē)頭部產(chǎn)生很大的正壓區(qū)，而在列車(chē)尾部會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓區(qū)，從而使壓差阻力增大。因此，一般列車(chē)在隧道中行駛時(shí)，氣動(dòng)阻力比在地面線路上要高出1倍左右。1列車(chē)合力計(jì)算在研究隧道附加阻力對(duì)列車(chē)運(yùn)行時(shí)間的影響時(shí)，應(yīng)用最快速牽引策略算法，在算法中盡可能發(fā)揮列車(chē)的牽引和制動(dòng)能力，即牽引力采用最大牽引力，制動(dòng)力采用最大制動(dòng)力。2啟動(dòng)過(guò)程Ws為隧道附加阻力，它由試驗(yàn)確定，目前尚無(wú)正式的試驗(yàn)公式，由于一般列車(chē)在隧道中行駛時(shí)，氣動(dòng)阻力比在地面線路上要高出1倍，占列車(chē)總阻力的9

2、0%左右[7]，所以，在列車(chē)啟動(dòng)過(guò)程中，取Ws為Wqz的整倍數(shù)。在列車(chē)啟動(dòng)過(guò)程中，列車(chē)受到的合力如下：C=Wf2-Wqz-Ws3加速過(guò)程Wfz為列車(chē)坡度與曲線附加阻力的和，其形式為Wfz=(i+d/R)×Mh，該式中i為相應(yīng)區(qū)段的坡度千分?jǐn)?shù)，d為常數(shù)，根據(jù)列車(chē)長(zhǎng)度是否大于曲線長(zhǎng)度分別取值，R為曲線半徑；Ws為隧道附加在列車(chē)加速過(guò)程中，列車(chē)受到的合力如下：C=Wf2-Wjz-Wfz-Ws4制動(dòng)過(guò)程根據(jù)不同列車(chē)的制動(dòng)特性，采取不同的進(jìn)站制動(dòng)方式，其制動(dòng)合力的形式為：式（3）中：Wf2為牽引力；Wzd2為制動(dòng)力，Wjz為列車(chē)基本阻力；Wfz為列車(chē)坡度與曲線附加阻力的和；Ws為隧

3、道附加阻力。C=Wf2-Wzd2-Wjz-Wfz-Ws(3)5計(jì)算中的關(guān)鍵算法列車(chē)速度和列車(chē)合力有如下關(guān)系：列車(chē)的當(dāng)前位置和列車(chē)速度之間存在如下關(guān)系：迭代法Vi+1=Vi+Ct/MhSi+1=Si+(Vi+1+Vi)Δt/迭代法也稱輾轉(zhuǎn)法，是一種不斷用變量的舊值遞推新值的過(guò)程，跟迭代法相對(duì)應(yīng)的是直接法，即一次性解決問(wèn)題。迭代法又分為精確迭代和近似迭代。迭代算法是用計(jì)算機(jī)解決問(wèn)題的一種基本方法。它利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快、適合做重復(fù)性操作的特點(diǎn)，讓計(jì)算機(jī)對(duì)一組指令（或一定步驟）進(jìn)行重復(fù)執(zhí)行，在每次執(zhí)行這組指令（或這些步驟）時(shí)，都從變量的原值推出它的一個(gè)新值。6計(jì)算中的關(guān)鍵算法在

4、確定加速與制動(dòng)交叉點(diǎn)的過(guò)程中，實(shí)際上是確定一個(gè)速度(該速度小于該段的限速），使從前一個(gè)速度加速到該速度，然后再減速到下一個(gè)限速段，能滿足下一個(gè)限速段的速度要求。確定這個(gè)速度的過(guò)程，實(shí)際上是一個(gè)求解非線性方程的過(guò)程，在該過(guò)程中用到了二分法。二分法得到加速與制動(dòng)交叉點(diǎn)位置7計(jì)算中的關(guān)鍵算法為了使列車(chē)能夠準(zhǔn)確?？空九_(tái)，需要確定正確的制動(dòng)點(diǎn)。先假設(shè)列車(chē)以勻速運(yùn)行，計(jì)算列車(chē)制動(dòng)減速到零需要經(jīng)過(guò)的距離，再用該區(qū)段末尾點(diǎn)的坐標(biāo)減去該距離，得到的值即為制動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)。應(yīng)用反算法得到制動(dòng)距離8