基于單片機的汽車倒車雷達的設(shè)計與實現(xiàn)論文

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1、基于單片機的汽車倒車雷達的設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文目錄引言…………………………………………………………………5第一章倒車雷達工作原理1.1單片機的發(fā)展及其應(yīng)用----------------------------81.2超聲波測距--------------------------------------91.3超聲波測距原理-----------------------------------111.4超聲波倒車雷達系統(tǒng)工作原理-----------------------121.5超聲波倒車雷達的芯片選擇-----------

2、--------------131.6超聲波倒車雷達的工作原理------------------------15第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計與相應(yīng)的軟件設(shè)計2.1倒車語音及報警電路及控制程序---------------------162.2超聲波發(fā)射電路與接收電路及其距離測算程序-------172.3超聲波檢測接受電路-------------------------------182.4超聲波測距儀的算法設(shè)計--------------------------192.5距離計算程序------------------------

3、-------------192.6倒車語音電路和報警電路及其控制程序-------------------272.6.1倒車語音電路----------------------------------282.6.2倒車語音及報警控制程序------------------------29第三章主程序3.1主程序-------------------------------------------313.2超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序------------33第四章安裝調(diào)試及分析4.1硬件部分------------

4、----------------------------384.2軟件實現(xiàn)與操作----------------------------------40第五章測距儀改進的設(shè)想------------------------------41第六章心得體會與總結(jié)--------------------------------42第七章英語翻譯及參考文獻----------------------------4429引言1.1倒車雷達研究的背景及意義隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，交通運輸車輛的不斷增多，由此產(chǎn)生的交通問題越來越成為人們關(guān)注

5、的問題。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會和交通部門的高度重視。倒車事故發(fā)生的原因是多方面的，倒車鏡有死角，駕車者目測距離有誤差，視線模糊等原因造成倒車時的事故率遠大于汽車前進時的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。而倒車事故給車主帶來的許多麻煩，例如撞上別人的車、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車雷達”應(yīng)運而生，倒車雷達的加裝可以解決駕駛?cè)藛T后顧之憂，大大降低了倒車事故的發(fā)生。倒車雷達全稱叫“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全

6、輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動車倆時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。提高駕駛的安全性。倒車雷達的原理與普通雷達一樣，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設(shè)計開發(fā)的。通過感應(yīng)裝置發(fā)生超聲波，然后通過反射回來的超聲波判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。只不過由于倒車雷達體積大小及實用性的限制，目前其主要功能僅為判斷障礙物與車的距離，并做出提示。1.2國內(nèi)外倒車雷達的發(fā)展現(xiàn)狀通常的倒車雷達主要由感應(yīng)

7、器（探頭）、主機、顯示設(shè)備等三部分組成。感應(yīng)器發(fā)出和接受超聲波信號，并將接受到的信號傳輸?shù)街鳈C，再通過顯示設(shè)備顯示出來。感應(yīng)器裝在后保險杠上，以角45度輻射，檢測目標，能探索到那些低于保險杠而駕駛員從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等；顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，提示駕駛員停車。根據(jù)感應(yīng)器種類不同，倒車雷達可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式。粘貼式感應(yīng)器后有1層膠，可直接粘在后保險杠上；鉆孔式感應(yīng)器是在保險杠上鉆一個洞，然后把感應(yīng)器嵌進去；懸掛式

8、感應(yīng)器主要用于載貨車。根據(jù)顯示設(shè)備種類不同，倒車雷達又可分為數(shù)字式、顏色式和蜂鳴式。數(shù)字式顯示設(shè)備是一只如傳呼機大小的盒子，安裝在駕駛臺上，直接有數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到1厘米，讓駕駛員一目了然。倒車防撞雷達發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)歷經(jīng)5代。第一代的倒車雷達系統(tǒng)是轟鳴器