液壓與氣壓傳動(dòng)第13講.ppt

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1、5、4插裝閥與疊加閥5、5電液伺服閥5、6電液比例控制閥目的任務(wù)重點(diǎn)難點(diǎn)提問(wèn)作業(yè)5.4講5.5講5.6講5.7講目的任務(wù)了解各種閥的分類、組成、特點(diǎn)掌握功用、工作原理返回重點(diǎn)難點(diǎn)比例閥與普通閥的區(qū)別插裝閥和數(shù)字閥的工作原理和應(yīng)用返回提問(wèn)作業(yè)1在速度穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)中為什么要用調(diào)速閥，而不用節(jié)流閥？2調(diào)速閥的組成和穩(wěn)速原理各是什么？5、4插裝閥與疊加閥5、4、1插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）5、4、2疊加閥返回5、4、1插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來(lái)的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)

2、用。下一頁(yè)功用大流量系統(tǒng)中便于集成連接的控制液流參數(shù)。下一頁(yè)分類二通插裝方向閥二通插裝壓力閥二通插裝流量閥下一頁(yè)插裝閥的工作原理組成結(jié)構(gòu)工作原理組成控制蓋板插裝主閥（閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）插裝塊體先導(dǎo)元件（裝在控制蓋板上）返回閥芯*錐形：錐端可開阻尼孔或節(jié)流三角槽圓柱形返回工作原理控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過(guò)錐閥啟閉對(duì)主油路通斷起控制作用。下一頁(yè)動(dòng)畫演示實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥或二位二通液動(dòng)閥。返回二方向控制插裝閥1）單向閥2）二位二通換向閥3）二位三通換向閥4

3、）二位四通換向閥5）十六位四通換向閥插裝方向閥十六位四通換向閥四個(gè)24先導(dǎo)閥十六位四通換向閥四個(gè)錐閥（普通閥無(wú)法做到）返回壓力控制插裝閥組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導(dǎo)閥，則可組成各種壓力閥。溢流閥卸荷閥?順序閥四流量控制插裝閥組成分類組成在二通插裝閥的控制蓋板上，增加閥芯行程調(diào)節(jié)器，且在閥芯上開三角槽即可。返回分類二通插裝節(jié)流閥二通插裝比例節(jié)流閥二通插裝調(diào)速閥返回五插裝閥及其系統(tǒng)的特點(diǎn)1）主閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通流能力大，qVmax=10000l/min2)主閥相同，一閥多能，便于標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、微型化。密

4、封性好，泄漏小，便于無(wú)管連接，先導(dǎo)閥功率小，具有明顯節(jié)能效果。下一頁(yè)應(yīng)用一般用于冶金、船舶、塑料機(jī)械等大流量系統(tǒng)中。返回5、4、2疊加閥返回5、5電液伺服閥功用組成返回功用將微弱的電氣信號(hào)放大并轉(zhuǎn)化為大功率的液壓能輸出.（既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件）返回組成電氣部分—力矩馬達(dá)，實(shí)際是一機(jī)械轉(zhuǎn)換器。液壓部分返回動(dòng)畫演示液壓部分前置放大級(jí)——雙噴嘴擋板閥功率放大級(jí)——零開口四邊滑閥返回5、5、1電液伺服閥的工作原理一力矩馬達(dá)二液壓放大級(jí)力矩馬達(dá)功用組成工作原理特點(diǎn)返回功用把輸入的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榱兀?/p>

5、使銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)，以控制前置放大級(jí)。返回組成一對(duì)永久磁體導(dǎo)磁體銜鐵線圈彈簧管等返回工作原理永久磁體將導(dǎo)磁體磁化為N極和S極無(wú)電流輸入時(shí)：力矩馬達(dá)無(wú)輸出，銜鐵中立有電流輸入時(shí)：銜鐵被磁化，若左端為N極,右端為S極則由同性相斥，異性相吸的原理，銜鐵逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，同時(shí)彈簧彎管變形,產(chǎn)生反力矩，直到電磁力矩與彈簧彎管反力矩相平衡為止。電流越大,產(chǎn)生的電磁力矩越大銜鐵偏轉(zhuǎn)的角度大。θ∝I返回特點(diǎn)∵銜鐵小，慣性小∴靈敏度高返回液壓放大級(jí)1前置放大級(jí)2功率放大級(jí)返回前置放大級(jí)功用組成油路工作原理舉例返回功用功用—

6、—力放大返回組成雙噴嘴擋板閥返回油路p→兩固定節(jié)流孔→滑閥兩端→兩噴嘴→兩可變節(jié)流孔→滑閥中部流出返回工作原理力矩馬達(dá)無(wú)信號(hào)，擋板不動(dòng)滑閥不動(dòng)力矩馬達(dá)有信號(hào)，銜鐵帶擋板偏轉(zhuǎn),兩可變節(jié)流孔變化，滑閥兩端壓力不等，滑閥移動(dòng)。返回舉例如:銜鐵逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，擋板向左偏,可變節(jié)流孔↑，使p1↑，右↓p2↓，滑閥左移。返回功率放大級(jí)功用組成工作原理特點(diǎn)返回功用功率進(jìn)一步放大返回組成閥體零開口四邊滑閥〈閥芯反饋桿等返回工作原理當(dāng)無(wú)電流信號(hào)輸入時(shí)，力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出，擋板中立，滑閥兩端壓力相等，閥心在反饋桿下端小球作

7、用下也處于中位。下一頁(yè)當(dāng)有電流信號(hào)輸入時(shí)，銜鐵帶動(dòng)擋板逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)一θ角時(shí)，閥芯因p1p2而向左移動(dòng)輸出液壓信號(hào)。閥芯左移，帶動(dòng)反饋桿下端小球也左移，最終閥芯停止運(yùn)動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并輸出相應(yīng)的流量。下一頁(yè)∴一定的I，對(duì)應(yīng)一定的θ，一定的閥口開度，一定的輸出q。返回特點(diǎn)∵閥芯位置由反饋桿組件彈性變形力反饋到銜鐵上與電磁力平衡而決定∴稱力反饋式電液伺服閥又∵采用了兩級(jí)液壓放大器∴稱力反饋兩級(jí)電液伺服閥返回5、5、2電液伺服閥的應(yīng)用返回5、6電液比例控制閥作用分類特點(diǎn)返回5.6.15.6.25.6.3

8、作用連續(xù)或按比例地隨輸入電氣信號(hào)的變化而調(diào)節(jié)和控制液流壓力、方向和流量。返回分類簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低精度的電液伺服閥按結(jié)構(gòu)<*比例電磁鐵+普通液壓閥外型與普通電磁鐵相同，但吸力∝I比例壓力閥按控制參數(shù)<比例流量閥比例方向閥下一頁(yè)特點(diǎn)既具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，又具有伺服閥能遠(yuǎn)程、連續(xù)操縱優(yōu)點(diǎn)，故而又稱“廉價(jià)伺服閥”返回5、6、1電液比例壓力閥組成工作原理特點(diǎn)返回比例溢流閥組成比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體返回比例溢流閥工作原理輸入一I，產(chǎn)生一電