液壓與氣壓傳動(dòng) 第二版 教學(xué)課件 作者 袁承訓(xùn) 主編 液壓與氣壓傳動(dòng)第13章.ppt

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1、第十三章氣缸和氣馬達(dá)第一節(jié)氣缸第二節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)氣壓傳動(dòng)氣缸和氣馬達(dá)是氣壓傳動(dòng)中所用的執(zhí)行元件,是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng),氣馬達(dá)則用于實(shí)現(xiàn)連接回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。12第一節(jié)氣缸13一、氣缸的分類(lèi)1)按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向,可分為單作用氣缸和雙作用氣缸。2)按結(jié)構(gòu)不同可分為活塞式氣缸、柱塞式氣缸、葉片式氣缸、薄膜式氣缸及氣-液阻尼缸等。3)按安裝方式可分為耳座式、法蘭式、軸銷(xiāo)式和凸緣式。4)按氣缸的功能分為普通氣缸和特殊氣缸。13二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途㈠單作用氣缸特點(diǎn):1)由于單邊進(jìn)氣,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗

2、氣量?。?)由于用彈簧復(fù)位,使壓縮空氣的能量有一部分用來(lái)克服彈簧的彈力,因而減小了活塞桿的輸出推力;3)缸體內(nèi)因安裝彈簧而減小了空間,使活塞的有效行程縮短了;4)氣缸復(fù)位彈簧的彈力是隨其變形大小而變化的,因此活塞桿的推力和運(yùn)動(dòng)速度在行程中是有變化的。13氣缸工作時(shí),活塞桿上輸出的推力必須克服彈簧的彈力及各種阻力,推力可用下式計(jì)算:式中,F(xiàn)——活塞桿上的推力(工作載荷);D——活塞直徑;p——?dú)飧坠ぷ鲏毫Γ籉t——彈簧力;η——考慮總阻力損失時(shí)的效率。13㈡雙作用氣缸⑴單活塞桿雙作用氣缸這種氣缸工作時(shí)活塞桿上的輸出力用下式計(jì)算式中,F(xiàn)1——當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)氣時(shí)活塞桿上

3、的輸出力;F2——當(dāng)有桿腔進(jìn)氣時(shí)活塞桿上的輸出力;D——活塞直徑;d——活塞桿直徑;p——?dú)飧坠ぷ鲏毫?;η——考慮總阻力損失時(shí)的效率。1313⑵雙活塞桿雙作用氣缸這種氣缸常用于氣動(dòng)加工機(jī)械及包裝機(jī)械等設(shè)備上。⑶緩沖氣缸13㈢組合氣缸組合氣缸是指氣缸與液壓缸的組合。13㈣特殊氣缸⑴薄膜式氣缸13⑵沖擊氣缸13⑶無(wú)桿活塞氣缸13⑷繩索氣缸13⑸回轉(zhuǎn)氣缸131313⑹擺動(dòng)氣缸13㈤標(biāo)準(zhǔn)化氣缸簡(jiǎn)介⑴標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列和標(biāo)記QGA無(wú)緩沖變通氣缸QGB細(xì)桿(標(biāo)準(zhǔn)桿)緩沖氣缸QGC粗桿緩沖氣缸QGD所-液阻尼缸QGH回轉(zhuǎn)氣缸QGA、B、C、D、H缸徑行程×13⑵標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的主

4、要參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的主要參數(shù)是缸徑D和行程s。標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的缸徑D(mm)有如下數(shù)值:40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400行程s(mm)的數(shù)值:對(duì)無(wú)緩沖氣缸對(duì)有緩沖氣缸13三、氣缸的選擇及使用要求㈠氣缸的選擇要點(diǎn)㈡氣缸的使用要求⑴氣缸輸出力的大?、茪飧仔谐痰拈L(zhǎng)度⑶活塞(或缸)的運(yùn)動(dòng)速度⑷安裝方式⑴氣缸工作條件:周?chē)橘|(zhì)溫度-35~80℃,工作壓力為0.4~0.6MPa。⑵安裝時(shí)要注意運(yùn)動(dòng)方向。⑶行程中負(fù)載有變化時(shí),使用輸出力有足夠余量的氣缸,并附加緩沖裝置。⑷不使用滿(mǎn)行程。⑸應(yīng)在氣缸進(jìn)氣口設(shè)置油霧器進(jìn)行潤(rùn)滑。第二節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)

5、13一、氣馬達(dá)的分類(lèi)和工作原理㈠葉片式氣馬達(dá)的工作原理氣動(dòng)馬達(dá)簡(jiǎn)稱(chēng)氣馬達(dá),作用是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)械。13㈡徑向活塞式氣馬達(dá)的工作原理1313㈢膜片式氣馬達(dá)的工作原理13二、氣馬達(dá)的特點(diǎn)⑴可以無(wú)級(jí)調(diào)速⑵能夠正反向旋轉(zhuǎn)⑶工作安全⑷有過(guò)載保護(hù)作用⑸起動(dòng)力矩較高⑹功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬13三、氣馬達(dá)的選擇及使用要求⑴氣馬達(dá)的選擇從負(fù)載的狀態(tài)要求出發(fā)選擇適用的馬達(dá)。葉片式氣馬達(dá)適用于低轉(zhuǎn)矩、向轉(zhuǎn)速場(chǎng)合;活塞式氣馬達(dá)適用于中、高轉(zhuǎn)矩,中低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合;薄膜式氣馬達(dá)適用于高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的小功率機(jī)械。⑵氣馬達(dá)

6、的使用要求潤(rùn)滑是氣馬達(dá)正常工作不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)。氣馬達(dá)在得到正確、良好潤(rùn)滑的情況下,可在兩次檢修之間至少運(yùn)轉(zhuǎn)2500~3000小時(shí)。一般應(yīng)在氣馬達(dá)的換向閥前裝置油霧器,以進(jìn)行不間斷潤(rùn)滑。

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