液壓與氣壓傳動 第二版 教學課件 作者 袁承訓 主編 液壓與氣壓傳動第5章.ppt

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1、第五章液壓控制閥第一節(jié)概述第二節(jié)方向控制閥第三節(jié)壓力控制閥第四節(jié)流量控制閥第五節(jié)二通插裝閥及疊加式液壓閥第六節(jié)比例控制閥第七節(jié)電液數(shù)字閥液壓傳動第一節(jié)概述5液壓控制閥用來控制油液的壓力、流量和流動方向,從而控制液壓執(zhí)行元件的啟動、停止、運動方向、速度、作用力等。方向控制閥壓力控制閥5按用途分類:方向控制閥(單向閥、換向閥)、壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥)、流量控制閥(節(jié)流閥、調速閥)、一、液壓閥的分類按操縱方式分類:手動式、機動式、電動式、液動式和電液動式多種。按控制方式分類:定值或開關控制閥、電液比例控制閥、電液伺服控制閥和數(shù)字閥。按連接方式分類:管式(螺紋式)連接閥

2、、板式連接閥、疊加式連接閥和插裝式連接閥。5⑴動作靈敏,工作可靠,工作時沖擊和振動??;⑵油液通過時壓力損失小;⑶密封性能好,內泄漏少,無外泄漏;⑷結構緊湊,安裝、調試、維護方便,通用性好。二、對液壓閥的要求第二節(jié)方向控制閥5方向控制閥作用:控制液壓系統(tǒng)中液流方向。工作原理:利用閥心和閥體間相對位置的改變、實現(xiàn)油路與油路間的接通或斷開,以滿足系統(tǒng)對油流方向的要求。分類:分為單向閥和換向閥兩類。5一、單向閥㈠普通單向閥僅允許液流沿一個方向通過,而反向液流則截止。5㈡液控單向閥根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內泄式和外泄式。5二、換向閥閥心的結構形式有:滑閥式、轉閥式和錐閥式等。

3、㈠換向原理及圖形符號滑閥式換向閥是利用閥心在閥體內作軸向滑動來實現(xiàn)換向作用。㈡換向閥的分類按閥心在閥體內的工作位置和換向閥所控制的油口通路數(shù),有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通等類型。5㈢換向閥的符號表示5㈣三位換向閥的中位機能三位閥常態(tài)位時各油口的連通方式稱為中位機能。沒有中間位置的二位閥對中間過渡有一定要求,可在二位閥的圖形符號上把過渡機能表示出來。(下圖)55㈤幾種常用的換向閥⒈手動換向閥5⒉機動換向閥5⒊電磁換向閥⑴二位二通電磁閥5⑵三位四通電磁閥⑶電磁鐵⑷電磁球閥5⒋液動換向閥5⒌電液換向閥第二節(jié)方向控制閥5壓力控制閥作用:控制液體壓力的閥。工作原理:利用作用

4、于閥心上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作。分類:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。5一、溢流閥㈠結構和工作原理⒈直動式溢流閥開啟壓力:或閥心上的受力平衡方程為:或5⒉先導式溢流閥閥心上的力平衡方程為:或式中,p——進油腔壓力;p1——主閥心上腔的壓力;A——閥心的端面積;FS——穩(wěn)壓彈簧4的作用力;K——主閥心彈簧的剛度;x0——彈簧的預壓縮量;△x——彈簧的附加壓縮量。555㈡其它溢流閥⑴電磁溢流閥上圖a)所示的電磁溢流閥可以用于泵的卸荷;上圖b)所示的電磁溢流閥可使液壓泵卸荷并起二級調壓的作用。55⑵卸荷溢流閥5㈢溢流閥的應用⑴使系統(tǒng)壓力保持恒定⑵防止系統(tǒng)過載5⑶

5、作背壓閥用⑷作卸荷閥用5㈣溢流閥的主要性能⑴壓力—流量特性(溢流特性,下左圖)⑵卸荷壓力⑶壓力損失⑷壓力調節(jié)范圍⑸壓力超調量△p(下右圖)5二、減壓閥㈠結構和工作原理減壓閥和溢流閥的主要差別是:⑴減壓閥為出口壓力控制,保證出口壓力為定值;溢流閥為進口壓力控制,保證進口壓力恒定。⑵常態(tài)時減壓閥閥口常開,溢流閥閥口常閉。⑶減壓閥串聯(lián)在系統(tǒng)中,溢流閥的出口直接接回油箱,是并聯(lián)在系統(tǒng)中。㈡減壓閥的應用利用液流流過縫隙產生壓降。分為定壓減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥。555三、順序閥㈠結構和工作原理㈡順序閥的應用常用于實現(xiàn)多缸的順序動作,其中內控內泄式順序閥用在系統(tǒng)中作平衡閥或背壓閥;

6、外控內泄式順序閥用作卸荷閥。順序閥是以壓力作為控制信號,自動接通或切斷某一油路的壓力閥。55四、壓力繼電器將液壓系統(tǒng)中的壓力信號轉換為電信號的轉換裝置。作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力變化,通過壓力繼電器內的微動開關,自動接通或斷開有關電路。第四節(jié)流量控制閥5流量控制閥作用:靠改變控制口的大小來改變液阻,從而調節(jié)通過閥口的流量,達到改變執(zhí)行元件運動速度的目的。分類:節(jié)流閥、調速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。5一、節(jié)流閥㈠節(jié)流閥的特性⒈流量特性⒉流量的穩(wěn)定性⑴壓力差對流量的影響⑵溫度對流量的影響⑶孔口形狀對流量的影響5㈡節(jié)流閥的典型結構⒈節(jié)流閥的結構與原理5⒉單向節(jié)流閥㈢節(jié)流閥的作用⑴

7、主要起節(jié)流調速作用;⑵起負載阻尼作用;⑶起壓力緩沖作用。5二、調速閥調速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成。定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前、后的壓力差不變,從而使通過節(jié)流閥的流量不受負載變化的影響。5減壓閥閥心在彈簧力、液壓力的作用下處于某一平衡位置時,其受力平衡方程為腔內液力油作用于閥心的有效面積相等,故5三、溫度補償調速閥對于穩(wěn)定性要求較高的設備,常采用帶溫度補償?shù)恼{速閥。5四、溢流節(jié)流閥由壓差式溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成5五、分流集流閥用來保證多個執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥,又稱同步閥。包括:分流閥、集

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