液壓與氣壓傳動(dòng) 第二版 教學(xué)課件 作者 袁承訓(xùn) 主編 液壓與氣壓傳動(dòng)第9章.ppt

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1、第九章液壓伺服系統(tǒng)第一節(jié)概述第二節(jié)液壓伺服系統(tǒng)的基本類(lèi)型第三節(jié)電液伺服第四節(jié)液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用液壓傳動(dòng)液壓伺服系統(tǒng)是以液壓為動(dòng)力的自動(dòng)控制系統(tǒng)（又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)），包括電液伺服系統(tǒng)，是根據(jù)液壓原理由液壓控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)所組成的系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以一定的精度自動(dòng)地按照信號(hào)的變化規(guī)律動(dòng)作。液壓伺服系統(tǒng)除了具有液壓傳動(dòng)的各種優(yōu)點(diǎn)外，還有響應(yīng)快、系統(tǒng)剛性大、伺服精度高等特點(diǎn)，所以它在液壓傳動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。9第一節(jié)概述9一、液壓伺服系統(tǒng)的工作原理控制滑閥（伺服閥）液壓缸反饋機(jī)構(gòu)9車(chē)床仿形加工的調(diào)整比較簡(jiǎn)單，適合于中、小批生產(chǎn)中使用。9二、液壓伺服系統(tǒng)的

2、特點(diǎn)及組成⑴液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)力的放大系統(tǒng)，靠模推動(dòng)觸頭的力很小，但仿形刀架輸出力很大。⑵液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟蹤系統(tǒng)，刀架的位置完全跟蹤觸銷(xiāo)的位置。⑶液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)反饋系統(tǒng)，把輸出量的一部分或全部按一定方式送回輸入端，和輸入信號(hào)相比較。⑷仿形刀架又是一個(gè)誤差系統(tǒng)，要使液壓缸克服阻力并以一定的速度運(yùn)動(dòng)，伺服閥必須有一定的開(kāi)口，所以刀架的位置（輸出）必須落后于觸銷(xiāo)的位置（輸入），亦即輸出和輸入之間必須有誤差。99液壓伺服系統(tǒng)的工作原理是建立在節(jié)流、誤差、反饋、放大四者基礎(chǔ)之上的。系統(tǒng)工作時(shí)，這些現(xiàn)象同時(shí)發(fā)生，并相互關(guān)聯(lián)。第二節(jié)液壓伺服系統(tǒng)的基本類(lèi)型9一、閥控缸

3、式液壓伺服系統(tǒng)⒈滑閥式液壓伺服系統(tǒng)99⒉射流管式液壓伺服系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，元件加工精度低；射流管出口處面積大，抗污染能力強(qiáng)能在惡劣的工作條件下工作；射流管上沒(méi)有不平衡的徑向力，不會(huì)產(chǎn)生卡緊現(xiàn)象。缺點(diǎn)：射流管運(yùn)動(dòng)部分的慣量較大，工作性能較差；射流管能量損失大，即使在零位處無(wú)功損耗亦大，效率較低；當(dāng)供油壓力高時(shí)容易引起振動(dòng)；沿射流管軸線(xiàn)有較大的軸向力。9二、閥控馬達(dá)式液壓系統(tǒng)9三、噴嘴擋板閥有單噴嘴式和雙噴嘴式兩種。第三節(jié)電液伺服閥99⑴力矩馬達(dá)它完成兩次變換：電流—鐵心的機(jī)械力矩和機(jī)械力矩—擋板的位移變換。⑵第一級(jí)液壓放大器如右圖，它是由固定流孔、噴嘴、擋板（兼作

4、放大器的力反饋彈簧）等組成。⑶第二級(jí)液壓放大器這種放大器就是一個(gè)四邊滑閥，它將輸入的滑閥位移轉(zhuǎn)換成負(fù)載流量和負(fù)載壓力，以推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。第四節(jié)液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用9一、鋼帶張力控制系統(tǒng)9二、實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)9三、液壓助力器