液壓與氣壓傳動(dòng) 第二版 教學(xué)課件 作者 袁承訓(xùn) 主編 液壓與氣壓傳動(dòng)第5章.ppt

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1、第五章液壓控制閥第一節(jié)概述第二節(jié)方向控制閥第三節(jié)壓力控制閥第四節(jié)流量控制閥第五節(jié)二通插裝閥及疊加式液壓閥第六節(jié)比例控制閥第七節(jié)電液數(shù)字閥液壓傳動(dòng)第一節(jié)概述5液壓控制閥用來(lái)控制油液的壓力、流量和流動(dòng)方向,從而控制液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)方向、速度、作用力等。方向控制閥壓力控制閥5按用途分類:方向控制閥(單向閥、換向閥)、壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥)、流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)、一、液壓閥的分類按操縱方式分類:手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式和電液動(dòng)式多種。按控制方式分類:定值或開關(guān)控制閥、電液比例控制閥、電液伺服控制閥和數(shù)字閥。按連接方式分類:管式(螺紋式)連接閥

2、、板式連接閥、疊加式連接閥和插裝式連接閥。5⑴動(dòng)作靈敏,工作可靠,工作時(shí)沖擊和振動(dòng)?。虎朴鸵和ㄟ^(guò)時(shí)壓力損失??;⑶密封性能好,內(nèi)泄漏少,無(wú)外泄漏;⑷結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)試、維護(hù)方便,通用性好。二、對(duì)液壓閥的要求第二節(jié)方向控制閥5方向控制閥作用:控制液壓系統(tǒng)中液流方向。工作原理:利用閥心和閥體間相對(duì)位置的改變、實(shí)現(xiàn)油路與油路間的接通或斷開,以滿足系統(tǒng)對(duì)油流方向的要求。分類:分為單向閥和換向閥兩類。5一、單向閥㈠普通單向閥僅允許液流沿一個(gè)方向通過(guò),而反向液流則截止。5㈡液控單向閥根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。5二、換向閥閥心的結(jié)構(gòu)形式有:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式和錐閥式等。

3、㈠換向原理及圖形符號(hào)滑閥式換向閥是利用閥心在閥體內(nèi)作軸向滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)換向作用。㈡換向閥的分類按閥心在閥體內(nèi)的工作位置和換向閥所控制的油口通路數(shù),有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通等類型。5㈢換向閥的符號(hào)表示5㈣三位換向閥的中位機(jī)能三位閥常態(tài)位時(shí)各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。沒(méi)有中間位置的二位閥對(duì)中間過(guò)渡有一定要求,可在二位閥的圖形符號(hào)上把過(guò)渡機(jī)能表示出來(lái)。(下圖)55㈤幾種常用的換向閥⒈手動(dòng)換向閥5⒉機(jī)動(dòng)換向閥5⒊電磁換向閥⑴二位二通電磁閥5⑵三位四通電磁閥⑶電磁鐵⑷電磁球閥5⒋液動(dòng)換向閥5⒌電液換向閥第二節(jié)方向控制閥5壓力控制閥作用:控制液體壓力的閥。工作原理:利用作用

4、于閥心上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。分類:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。5一、溢流閥㈠結(jié)構(gòu)和工作原理⒈直動(dòng)式溢流閥開啟壓力:或閥心上的受力平衡方程為:或5⒉先導(dǎo)式溢流閥閥心上的力平衡方程為:或式中,p——進(jìn)油腔壓力;p1——主閥心上腔的壓力;A——閥心的端面積;FS——穩(wěn)壓彈簧4的作用力;K——主閥心彈簧的剛度;x0——彈簧的預(yù)壓縮量;△x——彈簧的附加壓縮量。555㈡其它溢流閥⑴電磁溢流閥上圖a)所示的電磁溢流閥可以用于泵的卸荷;上圖b)所示的電磁溢流閥可使液壓泵卸荷并起二級(jí)調(diào)壓的作用。55⑵卸荷溢流閥5㈢溢流閥的應(yīng)用⑴使系統(tǒng)壓力保持恒定⑵防止系統(tǒng)過(guò)載5⑶

5、作背壓閥用⑷作卸荷閥用5㈣溢流閥的主要性能⑴壓力—流量特性(溢流特性,下左圖)⑵卸荷壓力⑶壓力損失⑷壓力調(diào)節(jié)范圍⑸壓力超調(diào)量△p(下右圖)5二、減壓閥㈠結(jié)構(gòu)和工作原理減壓閥和溢流閥的主要差別是:⑴減壓閥為出口壓力控制,保證出口壓力為定值;溢流閥為進(jìn)口壓力控制,保證進(jìn)口壓力恒定。⑵常態(tài)時(shí)減壓閥閥口常開,溢流閥閥口常閉。⑶減壓閥串聯(lián)在系統(tǒng)中,溢流閥的出口直接接回油箱,是并聯(lián)在系統(tǒng)中。㈡減壓閥的應(yīng)用利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓降。分為定壓減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥。555三、順序閥㈠結(jié)構(gòu)和工作原理㈡順序閥的應(yīng)用常用于實(shí)現(xiàn)多缸的順序動(dòng)作,其中內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥用在系統(tǒng)中作平衡閥或背壓閥;

6、外控內(nèi)泄式順序閥用作卸荷閥。順序閥是以壓力作為控制信號(hào),自動(dòng)接通或切斷某一油路的壓力閥。55四、壓力繼電器將液壓系統(tǒng)中的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力變化,通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān),自動(dòng)接通或斷開有關(guān)電路。第四節(jié)流量控制閥5流量控制閥作用:靠改變控制口的大小來(lái)改變液阻,從而調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量,達(dá)到改變執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的目的。分類:節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。5一、節(jié)流閥㈠節(jié)流閥的特性⒈流量特性⒉流量的穩(wěn)定性⑴壓力差對(duì)流量的影響⑵溫度對(duì)流量的影響⑶孔口形狀對(duì)流量的影響5㈡節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu)⒈節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)與原理5⒉單向節(jié)流閥㈢節(jié)流閥的作用⑴

7、主要起節(jié)流調(diào)速作用;⑵起負(fù)載阻尼作用;⑶起壓力緩沖作用。5二、調(diào)速閥調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成。定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥前、后的壓力差不變,從而使通過(guò)節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響。5減壓閥閥心在彈簧力、液壓力的作用下處于某一平衡位置時(shí),其受力平衡方程為腔內(nèi)液力油作用于閥心的有效面積相等,故5三、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥對(duì)于穩(wěn)定性要求較高的設(shè)備,常采用帶溫度補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速閥。5四、溢流節(jié)流閥由壓差式溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成5五、分流集流閥用來(lái)保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥,又稱同步閥。包括:分流閥、集

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