PLC原理與應用(錦江).ppt

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1、可編程序控制器原理及應用系統(tǒng)設計技術四川大學錦江學院機械系賈成芬8/22/2021目錄緒論第一章PLC應用基礎第二章PLC的結構及特點第三章PLC的基本指令及編程第四章PLC功能指令及應用第五章PLC聯(lián)網(wǎng)與通信第六章PLC應用系統(tǒng)設計、調(diào)試及維護總復習緒論1.可編程序控制器英文簡稱的由來2.什么是可編程序控制器？3.PLC的發(fā)展歷史4.PLC的發(fā)展趨勢5.PLC的基本功能與特點6.PLC的分類和應用7.教學要求8.考核方法1.可編程序控制器英文簡稱？全名：ProgrammableLogicController中文名稱

2、：可編程序控制器名稱的演變：PLC→PC→PLC易混名稱：PC——PersonalComputer2.PLC的定義國際電工委員會對PLC的定義如下：可編程序控制器是一種數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程。3.PLC的發(fā)展歷史⑴世界上第一臺PLC是由美國的數(shù)字設備公司于1969年研制成功。⑵1971年日本引進這一技術,研制了日本第一臺PLC。⑶1971～1

3、974西德和法國也開始研制自己的PLC。⑷我國與1974年開始研制PLC，1977年研制成功了以微處理器MC14500為處理中心的PLC，并投入到同業(yè)應用中。4.PLC的發(fā)展趨勢⑴加快CPU的處理速度。⑵變革操作控制方式。⑶發(fā)展智能化模塊。⑷進一步的提高可靠性。⑸提供更方便靈活的編程方法，讓PLC使用更加方便。4.PLC的發(fā)展趨勢⑹PLC結構和功能趨向兩極分化，即大型化和小型化。⑺PLC的產(chǎn)品更加規(guī)范化、標準化。⑻加強PLC的聯(lián)網(wǎng)功能。⑼PLC的存儲容量及存儲特性。5.PLC的基本功能⑴邏輯控制的功能。⑵定時控制功能

4、。⑶計數(shù)控制功能。⑷步進控制功能。⑸數(shù)據(jù)處理功能。5.PLC的基本功能⑹過程控制功能。⑺通信聯(lián)網(wǎng)功能。⑻PLC的監(jiān)控功能。⑼停電記憶功能。⑽故障診斷功能。6.PLC的特點⑴可靠性高、抗干擾能力強。⑵編程簡單、直觀。⑶適應性好、維護簡單。⑷速度較慢、價格較高。7.PLC的分類和應用㈠PLC的分類⒈按結構形式分類整體式PLC(見下圖)。組合式PLC(見下圖)。整體式PLC組合式PLC7.PLC的分類㈠PLC的分類⒉按控制規(guī)模分類⑴小型PLC：I/O點數(shù)在256以下的PLC。⑵中型PLC：I/O點數(shù)較多，在256以上，20

5、48以下。⑶大型PLC:I/O點數(shù)更多，在2048以上。2PLC的結構及工作原理PLC控制系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的比較2PLC的結構及工作原理FX2N系列PLC的面板Ⅰ-----型號Ⅱ-----狀態(tài)指示燈Ⅳ-----PLC的電源端子與輸入端子Ⅲ-----模式轉(zhuǎn)換開關與通訊接口Ⅴ-----輸入指示燈Ⅵ-----輸出指示燈Ⅶ-----輸出端子Ⅱ-----狀態(tài)指示燈指示燈指示燈的狀態(tài)與當前運行的狀態(tài)POWER電源指示燈（綠燈）PLC接通220V交流電源后，該燈點亮，正常時僅有該燈點亮表示PLC處于編輯狀態(tài)。RUN運行指示燈（

6、綠燈）當PLC處于正常運行狀態(tài)時，該燈點亮。BATT.V內(nèi)部鋰電池電壓低指示燈（紅燈）如果該指示燈點亮說明鋰電池電壓不足，應更換。PROG.E(CPU.E)程序出錯指示燈(紅燈)如果該指示燈閃爍,說明出現(xiàn)以下類型的錯誤:1、程序語法錯誤。2、鋰電池電壓不足。3、定時器或計數(shù)器未設置常數(shù)。4、干擾信號使程序出錯。5、程序執(zhí)行時間超出允許時間，此燈連續(xù)亮2PLC的結構及工作原理PLC的電源端子、輸入端子與輸入指示燈外接電源端子：圖中方框內(nèi)的端子，為PLC的外部電源端子（L、N、地），通過這部分端子外接PLC的外部電源（A

7、C220V）。2PLC的結構及工作原理PLC的輸出端子與輸出指示燈2.1PLC的結構2.1PLC的結構2PLC的結構及工作原理PLC主機CPU：起總指揮的作用。存儲器：存儲系統(tǒng)及用戶程序和數(shù)據(jù)。I/O模塊輸入模塊：接受輸入設備的控制信號。輸出模塊：輸出控制信號。電源：為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關穩(wěn)壓電源。編程器：用于手持編程?？捎盟斎搿z查、修改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視PLC的工作情況。I/O擴展接口：擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。外設接口：將編程

8、器、打印機、條碼掃描儀等外部設備與主機相聯(lián)，以完成相應操作。2.1PLC的結構2.1.1中央處理單元CPUCPU一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路集成在一塊芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路相連。其主要的任務是：⑴控制從編程器鍵入的用戶程序，接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)；⑵用掃描的方式通過I/O部件接