PLC原理與應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)六ppt課件.ppt

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1、《PLC編程及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)山東科技大學(xué)泰安校區(qū)運(yùn)動(dòng)控制教研室齊爽實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．理解企業(yè)車間自動(dòng)化設(shè)備的工作原理。2．加深對(duì)定時(shí)器的理解，掌握各類定時(shí)器的使用方法。3．加強(qiáng)對(duì)順控指令與程序的理解。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容機(jī)械手從原點(diǎn)A位置下降到下限位后，機(jī)械手夾起工件，上升到上限位后向右移移到B位置，到達(dá)右限位后機(jī)械手向下放工件，當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位后松開工件，放完后機(jī)械手向上提升，提升到上限位后左移，回到原點(diǎn)。當(dāng)按下停止按鈕后，機(jī)械手要完成一個(gè)周期后才停止。示意圖如下：實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)三、實(shí)驗(yàn)儀器、

2、設(shè)備2．西門子S7-200系列PLC實(shí)驗(yàn)柜一臺(tái)。1．安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)步驟2．PC與PLC建立連接，并確認(rèn)PLC輸入輸出外部連線正確(參考接線見后面)。3.按要求進(jìn)行地址分配，地址分配參考如下表：1．打開STEP7-Micro/WIN編程軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目，并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)（如PLC型號(hào)、通信參數(shù)、編程語言、指令集等）實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)步驟地址分配參考表（續(xù)表）實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)步驟4．寫出順序功能圖：（參考圖如下）實(shí)驗(yàn)六

3、機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)5．設(shè)計(jì)梯形圖程序，并把程序下載到PLC中進(jìn)行調(diào)試。（參考程序如下：）實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)注：以上僅為參考程序，大家可自行設(shè)計(jì)只要程序能夠滿足實(shí)驗(yàn)要求即可。自行體驗(yàn)一下，并分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)程序調(diào)試接線參考圖六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求2．詳細(xì)記錄每一步的參數(shù)設(shè)置、實(shí)驗(yàn)過程及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與實(shí)驗(yàn)結(jié)論。1．格式規(guī)范，步驟正確；實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)2．注意PC與PLC的正確連接，下載時(shí)PLC需通電。1．確保試驗(yàn)臺(tái)中AC380V，AC220V，DC

4、24V電源的連接正確。第一次實(shí)驗(yàn)時(shí)，PLC外部接線完畢后，需老師檢查無誤方可上電運(yùn)行。3．注意夾緊和松開后需要延時(shí)一段時(shí)間后方可進(jìn)行下一步。實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)八、思考題1．若要求加入手動(dòng)控制、單周期控制，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)程序？2.若不使用順序控制繼電器指令（S），如何設(shè)計(jì)程序？實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)九、思考題（答案）1．若要求加入手動(dòng)控制、單周期控制，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)程序？答：應(yīng)采用多程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即手動(dòng)控制、自動(dòng)控制（單周期和連續(xù)）、公用程序分別作為子程序出現(xiàn)。另外為了區(qū)分單周期和連續(xù)控制方式，應(yīng)使用一個(gè)標(biāo)志位。2

5、.若不使用順序控制繼電器指令（S），如何設(shè)計(jì)程序？答：可以使用位寄存器（M）來代替繼電器指令（S），但是應(yīng)該注意，因?yàn)镸沒有像S一樣的控制指令，因此需要使用自鎖或置位復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的通斷。實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)