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1、SMC氣動基礎(chǔ)--基本回路基本回路分類1.換向控制回路2.壓力(力)控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.氣動邏輯回路7.其它控制回路2換向控制回路3——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能,電磁閥失電時,氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電7——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能,電磁閥失電時,氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電電磁閥仍然保持在失電前的位置,因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)8——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路三
2、種三位機能中位封閉式中位加壓式中位排氣式9——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置,但因為閥本身的泄漏,定位精度不高中位會有泄漏10——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位封閉式活塞桿伸出11——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位封閉式活塞桿縮回12——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位加壓式中位時進氣口與兩個出氣口同時相通,因活塞兩端作用面積不相等,故活塞桿仍然會向前伸出A1A213——雙作用氣缸換向回路換向控制
3、回路采用三位五通閥的換向控制回路中位排氣式中位時兩個出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動14換向回路練習(xí)題15壓力(力)控制回路16——氣源壓力控制回路壓力(力)控制回路氣源壓力控制主要是指使空壓機的輸出壓力保持在儲氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsP≤Ps17——工作壓力控制回路壓力(力)控制回路為保持穩(wěn)定的性能,應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力,該壓力設(shè)定是通過三聯(lián)件(F.R.L)來實現(xiàn)的18——雙壓驅(qū)動回路壓力(力)控制回路在氣動系統(tǒng)中,有時需要提供兩種不同的壓力,來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動采用減壓閥的雙壓驅(qū)動回路減壓
4、閥設(shè)定較低的返回壓力19——雙壓驅(qū)動回路壓力(力)控制回路在氣動系統(tǒng)中,有時需要提供兩種不同的壓力,來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動電磁鐵得電,氣缸以高壓伸出20——雙壓驅(qū)動回路壓力(力)控制回路在氣動系統(tǒng)中,有時需要提供兩種不同的壓力,來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動電磁鐵失電,由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回21在一些場合,需要根據(jù)工件重量的不同,設(shè)定低、中、高三種平衡壓力壓力(力)控制回路——多級壓力控制回路P1P3P2先導(dǎo)式減壓閥22壓力(力)控制回路——多級壓力控制回路利用電氣比例閥進行壓力無級控制,電氣比例閥的入口應(yīng)該安裝微霧分離器電氣比例閥
5、微霧分離器先導(dǎo)式減壓閥23位置控制回路24位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB25位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB26位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB27位置控制回路——帶鎖氣缸利用帶鎖氣缸,可以實現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3二位三通電磁閥SD3失電,帶鎖氣缸鎖緊制動;得電,制動解除28焊接生產(chǎn)線上使用的夾緊氣缸問題StevenLiu2006-12-28產(chǎn)品&環(huán)境由于設(shè)計的要求,采用中央封閉3/5
6、通閥,實現(xiàn)夾緊氣缸中央停留位置,以等待下一工件的到位.如果等待的時間略長,氣缸會在夾緊臂自重的影響下,自動伸出,影響生產(chǎn).解決1:改中央封閉3/5通閥為帶單向閥的3/5中央封閉閥2:采用帶鎖方式的夾緊氣缸3:改用中央排氣3/5通閥,并加裝外先導(dǎo)向閥.Why?不能保證中央封閉閥的密封性能,一定的泄露是正常的,所以在夾緊臂的自重下,氣缸會自動伸出.29速度控制回路30速度控制回路——入口節(jié)流和出口節(jié)流31自由流れ制御流れ排氣節(jié)流閥的應(yīng)用32排氣節(jié)流閥的供、排氣曲線圖供給圧力排気圧力時 間圧 力33進氣節(jié)流閥的應(yīng)用自由流れ制御流れ34進氣節(jié)流閥的供、排氣曲線
7、圖供給圧力排気圧力時 間圧 力35速度控制回路——高速驅(qū)動回路利用快速排氣閥,減少排氣背壓,實現(xiàn)高速驅(qū)動36速度控制回路——雙速驅(qū)動回路利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速,節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速37速度控制回路——雙速驅(qū)動回路利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速,節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2低速38速度控制回路——雙速驅(qū)動回路利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速,節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速39同步控制回路40同步控制回路——節(jié)流閥
8、同步回路利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量保持一致41同步控制回