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1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)要點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)副(高副、低副)2、約束及自由度3、運(yùn)動(dòng)鏈4、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件數(shù)=自由度。構(gòu)件+運(yùn)動(dòng)副?運(yùn)動(dòng)鏈?機(jī)構(gòu)機(jī)架原動(dòng)件若干基本桿組5、自由度的計(jì)算(虛約束、局部自由度、復(fù)合鉸鏈)6、機(jī)構(gòu)分級(jí)基本機(jī)構(gòu)基本桿組:F=0;基本機(jī)構(gòu):F=1方案三:方案四:F=3×3-2×3-2=1F=3×4-2×5-1=13、計(jì)算其自由度,并分析其是否合理?若此初擬方案不合理,請(qǐng)修改并作出正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。4、計(jì)算其自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)圖示說(shuō)明。1、速度瞬心的概念2、三心定律3、圖解法(速度影像圖、加速
2、度影像圖)第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析N=n(n-1)/2作者:潘存云教授3214舉例:求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心?!轕141234P12P34P13P24P23解:瞬心數(shù)為:1.作瞬心多邊形圓2.直接觀察求瞬心3.三心定律求瞬心N=n(n-1)/2=6n=41、P506頁(yè):2-41、存在曲柄的條件2、連桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷3、急回特性(極位夾角、擺角的概念,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性)4、死點(diǎn)存在的條件(壓力角及傳動(dòng)角概念,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn))第4章平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)▲最短桿為連架桿或機(jī)架。(AD或AB)曲柄存在的條件:▲最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和
3、應(yīng)≤其他兩桿長(zhǎng)度之和(即滿足桿長(zhǎng)條件)1、平面四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式,即機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)。2、組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是:最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和或其他兩桿的長(zhǎng)度之和;最短桿的相鄰構(gòu)件為,則最短桿為。3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,如果將桿作為機(jī)架,則與機(jī)架相連的兩桿都可以作____運(yùn)動(dòng),即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。4、在機(jī)構(gòu)中,如果將桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí),則與此相連的兩桿均為搖桿,即是雙搖桿機(jī)構(gòu)。5、在機(jī)構(gòu)中,最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí),則不論取哪個(gè)桿作為,都可以組成雙搖桿機(jī)構(gòu)。6、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的而演變來(lái)的。7、將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的改作固定機(jī)架時(shí),可以得到導(dǎo)桿
4、機(jī)構(gòu)。8、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是:搖桿為件,曲柄為件或者是把運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)。9、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)特性的條件是:搖桿為件,曲柄為件或者是把`運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成。10、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的不等于00,則急回特性系數(shù)就,機(jī)構(gòu)就具有急回特性。1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,只有當(dāng)()為主動(dòng)件時(shí),()在運(yùn)動(dòng)中才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。a.連桿b.機(jī)架c.曲柄d.搖桿e.連架桿2、能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)有()a鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)b.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)c.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)d.雙曲柄機(jī)構(gòu)e.雙搖桿機(jī)構(gòu)f.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有()a.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)c.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)d.不等長(zhǎng)
5、雙曲柄機(jī)構(gòu)4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和,大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí),機(jī)構(gòu)()a.有曲柄存在b.不存在曲柄5、當(dāng)急回特性系數(shù)為()時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a.K<1b.K=1c.K>16、當(dāng)曲柄的極位夾角為()時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a.θ<0ob.θ=0oc.θ≠0o7、在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中,無(wú)論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件,都不存在死點(diǎn)位置。a.雙曲柄機(jī)構(gòu);b.雙搖桿機(jī)構(gòu);c.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。8.試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱,并回答:(1)此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回作用?(2)此機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)?在什么條件下出現(xiàn)死點(diǎn)?(3)構(gòu)件AB主動(dòng)時(shí),在什么位置有最小傳動(dòng)角?(4)作圖標(biāo)示出
6、極位夾角、擺角作者:潘存云教授θ180°+θ180°-θ?B1ADB2第十二課文檔的高級(jí)排版?比較兩種排版方式它們有什么不同?(1)找一找:“首行縮進(jìn)”滑塊,說(shuō)一說(shuō)“首行縮進(jìn)”滑塊的作用;(2)拖動(dòng)水平標(biāo)尺上的“首行縮進(jìn)”滑塊,設(shè)定詩(shī)歌每一行的起始位置;(3)選定詩(shī)歌中的文字,再拖動(dòng)“首行縮進(jìn)”滑塊。巧排詩(shī)歌認(rèn)識(shí)“左縮進(jìn)”、“右縮進(jìn)”滑塊如何調(diào)整詩(shī)歌行與行之間,段落與段落之間的距離?1.打開(kāi)“格式”菜單中的“段落”;2.出現(xiàn)“段落”對(duì)話框后,調(diào)整“行間距”和“段落間距”;認(rèn)識(shí)“項(xiàng)目符號(hào)”和“編號(hào)”認(rèn)識(shí)“行和段落間距”說(shuō)一說(shuō):對(duì)文檔的高級(jí)排版,你有何感受?作業(yè)布置:P69“練一
7、練”1.選擇自己的一篇作文輸入Word中,設(shè)置“首行縮進(jìn)”,“行間距”和“段前間距”。2.輸入《安全文明制度》,并采用“編號(hào)”排版謝謝觀看34