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《畢業(yè)設(shè)計（論文）- 基于avr智能車控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于AVR智能車控制系統(tǒng)35摘要智能機器人能做一些人不能做或危險的事且能提高工作效率，能創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟效應(yīng)，是一個具有巨大潛力的研究領(lǐng)域。AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。ATmega8是一種比C51系列更進(jìn)步的8位單片機。單片微計算機自20世紀(jì)70年代問世以來，已對人類社會產(chǎn)生了巨大
2、的影響。目前在工業(yè)控制、智能儀器儀表、辦公室自動化、家用電器等諸多領(lǐng)域，到處都可以看見單片機的蹤影，單片機技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用水平已成為一個國家工業(yè)化發(fā)展水平的標(biāo)志之一。關(guān)鍵詞:智能車，單片機，控制系統(tǒng)基于AVR智能車控制系統(tǒng)35ABSTRACTIntelligentrobotcannotdoorcandosomedangerousthingsandcanimproveefficiency,cancreatesignificanteconomiceffect,isapotentialareaofresear
3、ch.AVRMicrocontrollerATMELCorporationin1997developedbytheenhancedbuilt-inFlashoftheRISC(ReducedInstructionSetCPU)high-speed8-bitRISCmicrocontroller.AVRmicrocontrollercanbewidelyusedincomputerperipherals,industrialreal-timecontrol,instrumentation,communi
4、cationsequipment,householdappliancesandotherfields.ATmega8ismoreprogressivethantheC51seriesof8-bitmicrocontroller.Single-chipmicro-computer70yearssincetheinceptionofthe20thcentury,humansocietyhashadatremendousimpact.Presentinindustrialcontrol,smartinstr
5、umentation,officeautomation,homeappliancesandmanyotherareas,SCMcanbeseeneverywhereinsight,thelevelofdevelopmentandapplicationofSCMtechnologyhasbecomeanationalindustrialdevelopmentoneofthesigns.Keywords:Intelligentvehicle，Microcontroller，Controlsystem基于A
6、VR智能車控制系統(tǒng)35目錄1緒論11.1研究的背景及其意義11.2智能車的發(fā)展趨勢22系統(tǒng)硬件設(shè)計52.1系統(tǒng)整體方案設(shè)計52.2各大模塊的設(shè)計63系統(tǒng)軟件設(shè)計163.1WinAVR集成開發(fā)環(huán)境163.2SLISP下載工具163.3串口調(diào)試軟件163.4WinAVR簡介163.5編程思路254總結(jié)與展望32參考文獻(xiàn)34致謝35附錄硬件連接圖36基于AVR智能車控制系統(tǒng)351緒論1.1研究的背景及其意義隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展，道路上車輛急劇增加，但道路的拓寬速度是有限的，道路變得越來越擁擠，與此同時，交通事
7、故數(shù)量也急劇增加。交通事故已成為“世界第一害”，而中國是世界上交通事故死亡人數(shù)最多的國家之一。從二十世紀(jì)八十年代末中國交通事故年死亡人數(shù)首次超過五萬人，中國(未包括港澳臺地區(qū))每年交通事故50萬起，因交通事故死亡人數(shù)均超過10萬人，已經(jīng)連續(xù)十余年居世界第一。2009年，中國汽車保有量約占世界汽車保有量的百分之三，但交通事故死亡人數(shù)卻占世界的百分之十六。以父親為例，父親開了十余年車，大大小小的交通事故發(fā)生了數(shù)次，每次都讓親朋好友擔(dān)心不已，也讓事故另一方的親朋好友擔(dān)心不已。因此如果道路上的車輛都能自動行走
8、，那該有多好呀！智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實現(xiàn)的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導(dǎo)航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料；其次是GPS定位系統(tǒng)，利用這個系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線；車輛防碰
